Круз контроли мутобиқшаванда (ACC): дастгоҳ, принсипи кор ва қоидаҳои истифода дар роҳ
Мундариҷа
Баланд бардоштани бароҳатии мошинҳо инчунин озод кардани ронанда аз он вазифаҳои якрангро дар бар мегирад, ки автоматизатсия метавонад ба ӯҳда гирад. Аз ҷумла нигоҳ доштани суръат. Чунин дастгоҳҳо барои муддати тӯлонӣ маълуманд, онҳоро контроли круиз меноманд.
Рушди ин гуна системаҳо аз содда ба мураккаб мегузарад, дар айни замон онҳо метавонанд ба шароитҳои беруна мутобиқ шаванд ва дорои чунин қобилиятҳо ба монанди биниши техникӣ ва таҳлили муҳити зист мебошанд.
Назорати мутобиқгардонии круз чист ва он аз анъанавӣ чӣ фарқ дорад
Соддатарин системаи назорати круиз ҳамчун рушди минбаъдаи маҳдудкунандаи суръат пайдо шуд, ки ба ронанда имкон намедиҳад, ки аз маҳдудиятҳои иҷозатдодашуда ё оқилонаи худ зиёд шавад.
Тағйироти мантиқии маҳдудкунанда ҷорӣ намудани функсияи танзимкунанда буд, ки ҳангоми муқаррар кардани ҳадди суръат на танҳо газро хомӯш кардан мумкин аст, балки арзиши онро дар сатҳи интихобшуда нигоҳ доштан мумкин аст. Маҳз ин маҷмӯи таҷҳизот буд, ки ҳамчун аввалин назорати круизӣ маълум шуд.
Он дар охири солҳои 50-уми асри 20 дар мошинҳои амрикоӣ пайдо шуд, ки бо талаботҳои баланди худ ба роҳати ронанда маълум аст.
Таҷҳизот такмил ёфт, арзонтар шуд, дар натиҷа системаҳои идоракунии суръат бо функсияҳои мушоҳидаи монеаҳо дар пеши мошин муҷаҳҳаз карда шуданд.
Барои ин шумо метавонед локаторҳоро истифода баред, ки дар диапазонҳои гуногуни басомади шуоъҳои электромагнитӣ кор мекунанд. Датчикҳоро ба онҳое тақсим карданд, ки дар басомадҳои хеле баланди диапазони инфрасурх кор мекунанд, ки барои онҳо лазерҳои IR (лидарҳо) ва инчунин радарҳои анъанавии басомади пасттар истифода мешуданд.
Бо кӯмаки онҳо, система метавонист мошинеро, ки дар пеш аст, ба мисли мушакҳои ҳавопаймоӣ гирифта, суръат ва инчунин масофаи то ҳадафро пайгирӣ кунад.
Ҳамин тариқ, назорати круизӣ дорои моликияти мутобиқ шудан ба мавқеи мошинҳо дар роҳ, муқаррар кардани суръат вобаста ба маълумоти гирифташуда ва танзимоти ибтидоии аз ҷониби ронанда муқарраршуда оғоз ёфт.
Варианти круз контроли мутобиқшавӣ ё фаъол (ACC) номида шуд, ки дар ҳолати дуюм мавҷудияти эмитенти мавҷҳои радио ё нури лазерии IR-ро таъкид мекунад.
Чӣ тавр он кор мекунад
Сенсори масофа ба мошини пешқадам пайваста маълумотро дар бораи масофа то компютери бортӣ мебарорад ва он инчунин суръат, параметрҳои сустшавиро ва кам ё зиёд кардани масофаро ҳисоб мекунад.
Маълумот бо модели вазъияте, ки дар хотира нигоҳ дошта шудааст, аз ҷумла параметрҳои маҳдудияти суръати муқарраркардаи ронанда таҳлил ва муқоиса карда мешавад.
Аз руи натичаи кор фармонхо ба педали газ ё бевосита ба дроссели электромеханики дода мешаванд.
Мошин масофаи додашударо бо рохи зиёд кардан ё кам кардани суръат, дар мавридхои зарурй бо истифода аз системаи тормоз ба воситаи асбобу механизмхои системахои АБС ва модулхои муътадилгардонии дахлдор, тормози фавкулодда ва дигар ёрдамчиёни ронанда назорат мекунад.
Системаҳои пешрафтатарин қодир ба идоракунӣ таъсир мерасонанд, гарчанде ки ин бевосита ба назорати круиз дахл надорад.
Диапазони назорати суръат як қатор маҳдудиятҳо дорад:
- фаъолсозии реҷаи корӣ аз ҳадди муайяни суръати пасттар, ки ориентация ба роҳи автомобилгардро дар назар дорад;
- баъзан датчикхои кутох-парвоз истифода мешаванд, ки онхо дар шароити шахр, то харакати харакати мошинхо бо истгоххои кутох самараноктар кор мекунанд;
- меъёри болоии суръат аз ҷониби ронанда муқаррар карда мешавад ё бо мақсади бехатарӣ бо имкониятҳои воситаи нақлиёт маҳдуд карда мешавад;
- вақте ки монеаи муқарраршуда ба майдони назар ворид мешавад, масалан, мошине, ки қаблан пайгирӣ карда нашуда буд, система ба он ҳеҷ гуна вокуниш нишон намедиҳад;
- масофаи максималие, ки радар пешворо мегирад, ба хисоби миёна 120—200 метр аст.
Агар дар яке аз системаҳои автомобилӣ нокомӣ ошкор шавад, назорати круиз ба таври худкор хомӯш мешавад.
Дастгоҳ
Системаи ACC ҷузъҳо ва дастгоҳҳои худро дар бар мегирад ва инчунин дастгоҳҳои дар мошин бударо истифода мебарад:
- радарҳо ё лидарҳо барои ошкор кардани монеаҳо бо диапазонҳои гуногун, дар ҳоле ки датчикҳои РБ дар шароити дидани монеа, боришот ё туман беҳтар кор мекунанд;
- фаъолкунандаи педали газ ё гази электронӣ;
- модули идоракунии системаи микрокомпьютер;
- индикаторхои садо ва равшанй, лавхаи информационй ва панели идоракунии тугмача;
- интерфейсҳои коммуникатсионӣ бо системаҳои ABS ва ESP;
- датчикхои педали тормоз ва газ.
Асоси дастгоҳро барномаи идоракунӣ ташкил медиҳад, ки тамоми алгоритмҳои мураккаби ACC-ро дар шароитҳои гуногун дар бар мегирад.
Кадом мошинҳо бо ACC муҷаҳҳаз шудаанд
Дар айни замон, системаи ACC метавонад дар ҳама гуна мошинҳо ҳамчун вариант насб карда шавад, гарчанде ки он аксар вақт дар сегменти премиум пайдо мешавад.
Ин сабаби арзиши нисбатан баланди он аст. Маҷмӯи хуб 100-150 ҳазор рубл арзиш дорад.
Ҳар як ширкати мошин дорои номҳои маркетингии худро барои як система бо тағироти ночиз дар назорат дорад.
ACC-ҳоро метавон ба таври анъанавӣ ҳамчун Круз Назорати Adaptive ё Active Cruise Control ё ба таври инфиродӣ бо истифода аз калимаҳои радар, масофа ё ҳатто пешнамоиш номид.
Бори аввал ин система дар мошинҳои Мерседес бо тамғаи Distronik татбиқ карда шуд.
Чӣ тавр истифода бурдани назорати круизҳои мутобиқшавӣ
Одатан, ҳама идоракунии ACC дар дастаки калиди сутуни руль намоиш дода мешаванд, ки системаро фаъол мекунад, суръат, масофаро интихоб мекунад, пас аз хомӯш кардани худкор ҳолати круизро аз нав оғоз мекунад ва параметрҳоро танзим мекунад.
Калидхои рули серфунк-сияро истифода бурдан мумкин аст.
Тартиби тахминии кор:
- муқаррар намудани пешакии параметрҳои ибтидоӣ тавассути менюи системаи иттилоотии воситаҳои нақлиёт, ба монанди танзими шиддати суръатбахшӣ, режимҳои идоракунии масофа, диапазони суръат;
- имкон додани назорати мутобиқшавии круиз;
- пас аз ворид шудан ба режими танзим, шумо метавонед масофаи дилхоҳ ё суръати максималиро танзим кунед;
- вақте ки шумо аз реҷаи танзим баромадед, шумо метавонед кори ACC-ро аз сар гузаронед.
Ҳангоми рух додани ҳодисаҳои муайян система метавонад қатъ шавад:
- пахш кардани тугмаи бекор;
- ронанда фишанги нейтралиро интихоб кардааст ё педали тормозро пахш кардааст;
- яке аз системаҳои ёрии ронандагӣ дар ҳолатҳои фавқулодда кор кардааст;
- муваккатан — агар ронанда газро зер кунад, пас аз озод кардани педаль кор давом мекунад;
- ба суръати максималӣ ё суръати максималии муҳаррик расид;
- камбудиҳо дар система пайдо мешаванд.
Ҳангоми истифодаи ACC, мумкин аст ҳолатҳое вуҷуд дошта бошанд, ки назорати круиз ба таври кофӣ кор намекунад. Аз ҳама маъмул ин набудани вокуниш ба монеаи собит аст, ки ногаҳон дар хат пайдо шуд.
Система ба ин гуна объектхо, хатто агар онхо бо суръати на бештар аз 10 километр дар як соат харакат карда бошанд хам, эътибор намедихад. Дар чунин мавридҳо масъулияти фаврӣ андешидани чораҳои фаврӣ ба дӯши ронанда ё системаҳои тормози фавқулодда аст.
Агар мошин ногаҳон ба майдони биниш ворид шавад, ACC метавонад корношоям шавад. Мошинҳое, ки аз паҳлӯ мераванд, низ дида намешаванд. Монеаҳои хурд метавонанд дар рахҳо бошанд, аммо ба нури гирифтани радар намеафтанд.
Ҳангоми пеш гузаштан мошин суръатро баланд мекунад, аммо оҳиста, дар ин ҳолат шумо бояд газро пахш кунед. Пас аз анҷоми пешгӯӣ, танзим дубора оғоз мешавад.
Дар як роҳбандӣ, пайгирии масофа ба таври худкор хомӯш мешавад, агар мошинҳо ба қадри кофӣ истода бошанд.
Вақти мушаххас барои ҳар як мошин алоҳида аст, аммо пас аз пахш кардани газ система ба кор бармегардад.
Афзалиятҳо ва камбудиҳо
Бартарии асосӣ қисман аз идора фаровардани борҳои ронанда ҳангоми сафарҳои дур дар шоҳроҳҳо, аз ҷумла шабона, инчунин ҳангоми рондан дар роҳбандиҳои оҳиста-оҳиста хазанда мебошад.
Аммо то ба ҳол, системаҳои ACC комил нестанд, бинобар ин, як қатор камбудиҳо мавҷуданд:
- сенсори навъи радар ва махсусан лазерӣ, аксар вақт ифлос мешавад ва пеш аз тоза кардан ноком мешавад;
- система ба монеаҳои ногаҳон пайдошуда чандон ҷавоб намедиҳад;
- Консентратсияи ронанда дар рондани мошин ногузир бо гузашти вақт дар режими автоматӣ коҳиш меёбад, ки ин метавонад ба вокуниши суст ба вазъияти ногаҳонӣ оварда расонад;
- дар сурати гайричашмдошт тагьир ёфтани масофаи танзимшавандаи мошинхо аз каторхои хамсоя ходисахои хавфнок ба амал меоянд;
- хангоми аз радиуси муайяни гардиш сар карда, дар кад-кади кахрахои рох харакат кардан махдудиятхо мавчуданд;
- баъзан аз сабаби вайрон шудани радар суръати мошин якбора паст шуда метавонад, ки агар ронандагон дар паси он масофаи бехатарро риоя накунанд, хавфнок аст.
Умуман, система хеле қулай аст ва ронандагон ба зудӣ ба он одат мекунанд, ки пас аз он, аллакай ба мошини дигар иваз мешаванд, онҳо аз набудани он нороҳатиро эҳсос мекунанд.
Ин эҳтимол ба амал меояд, зеро ҳамаи дигар ёрдамчиёни ронандагии мустақил ҷорӣ карда мешаванд, ки пас аз он дахолати ронанда бештар аз рӯи варзиш муайян карда мешавад, на эҳтиёҷоти нақлиёт.
