Доктор Робот - оғози робототехникаи тиббӣ

Он набояд роботи мутахассисе бошад, ки бозуи Люк Скайволкерро идора мекунад, ки мо онро дар Ҷангҳои Ситорадор дидем (1). Барои мошин кофист, ки ширкат дошта бошад ва шояд кӯдакони беморро дар беморхона фароғат кунад (2) - чунон ки дар лоиҳаи ALIZ-E, ки аз ҷониби Иттиҳоди Аврупо маблағгузорӣ мешавад.

Дар доираи ин лоиҳа, XNUMX Роботҳои Naoки бо бачагони гирифтори диабети қанд дар беморхона бистарӣ буданд. Онҳо барои вазифаҳои сирф иҷтимоӣ барномарезӣ шудаанд, ки бо малакаҳои нутқ ва шинохти чеҳра, инчунин вазифаҳои гуногуни дидактикии марбут ба маълумот дар бораи диабет, ҷараёни он, аломатҳо ва усулҳои табобат муҷаҳҳаз шудаанд.

Ҳамдардӣ ҳамчун ҷабрдидагон як идеяи олӣ аст, аммо гузоришҳо аз ҳама ҷо меоянд, ки роботҳо кори воқеии тиббиро ба таври ҷиддӣ ба ӯҳда доранд. Дар байни онҳо, масалан, Veebot, ки аз ҷониби як стартапи Калифорния сохта шудааст. Вазифаи ӯ гирифтани хун барои таҳлил аст (3).

Дастгоҳ бо системаи «биниши» инфрасурх муҷаҳҳаз буда, камераро ба рагҳои мувофиқ равона мекунад. Пас аз пайдо кардани он, вай минбаъд онро бо УЗИ месанҷад, то бубинад, ки оё он ба холигоҳи сӯзан мувофиқат мекунад. Агар ҳамааш дуруст бошад, сӯзан мезанад ва хун мегирад.

Тамоми раванд тақрибан як дақиқа мегирад. Дурустии интихоби рагҳои хунравии Veebot 83 фоизро ташкил медиҳад. Хурд? Ҳамшираи шафқат, ки ин корро дастӣ мекунад, чунин натиҷа дорад. Илова бар ин, интизор меравад, ки Veebot то замони озмоишҳои клиникӣ аз 90% зиёд бошад.

1. Робот-Доктор аз Ҷангҳои Ситораҳо

2. Робот, ки кӯдаконро дар беморхона ҳамроҳӣ мекунад

Онхо бояд дар кайхон кор кунанд.

идеяи сохтмон роботҳои ҷарроҳӣ ва ғайра. Дар солҳои 80 ва 90-ум, NASA ИМА утоқҳои амалиётии интеллектуалӣ сохт, ки онҳо бояд ҳамчун таҷҳизот барои киштиҳои кайҳонӣ ва пойгоҳҳои мадори ширкаткунанда дар барномаҳои омӯзиши кайҳон истифода шаванд.

3. Veebot - робот барои ҷамъоварӣ ва таҳлили хун

Гарчанде ки барномаҳо баста шуданд, муҳаққиқони Intuitive Surgical кор дар ҷарроҳии роботиро идома доданд ва ширкатҳои хусусӣ кӯшишҳои онҳоро маблағгузорӣ карданд. Натиҷаи Да Винчи буд, ки бори аввал дар Калифорния дар охири солҳои 90 ҷорӣ карда шуд.

Аммо аввал дар ҷаҳон роботи ҷарроҳӣ Системаи роботии AESOP дар соли 1994 аз ҷониби Идораи озуқа ва маводи мухаддири ИМА барои истифода тасдиқ ва тасдиқ карда шуд.

Вазифаи ӯ нигоҳ доштан ва устувор кардани камераҳо ҳангоми ҷарроҳии каминвазивӣ буд. Дар навбати худ ЗЕУС, роботи се дастдори идорашавандае буд, ки дар ҷарроҳии лапароскопӣ истифода мешуд (4), ки ба роботи да Винчи, ки дертар пайдо мешавад, хеле монанд аст.

Дар моҳи сентябри соли 2001, вақте дар Ню-Йорк, Жак Мареско бо истифода аз системаи роботии ҷарроҳии ZEUS, дар як клиникаи Страсбург, заҳраи бемори 68-соларо хориҷ кард.

Эҳтимол бартарии муҳимтарини Зевс, мисли дигарон роботи ҷарроҳӣ, комилан аз байн бурдани таъсири ларзиши дастҳо буд, ки ҳатто ботаҷрибатарин ва беҳтарин ҷарроҳони ҷаҳон аз он азоб мекашанд.

4. Роботи ЗЕЮС ва станцияи идоракунй

Робот ба шарофати истифодаи филтри мувофиқ дақиқ аст, ки ларзишро дар басомади тақрибан 6 Гц, ки барои дастфишории инсон хос аст, нест мекунад. Да Винчи (5) дар аввали соли 1998, вақте ки як дастаи фаронсавӣ аввалин амалиёти ягонаи коронарро дар ҷаҳон анҷом дод, машҳур шуд.

Пас аз чанд моҳ ҷарроҳии клапан митралӣ бомуваффақият анҷом ёфт, яъне. ҷарроҳӣ дар дохили дил. Барои тибби он замон, ин ҳодисае буд, ки бо фуруд омадани зонди Pathfinder дар соли 1997 дар сатҳи Миррих муқоиса карда мешуд.

Чаҳор дастони Да Винчи, ки бо асбобҳо анҷом ёфтаанд, аз сӯрохиҳои хурди пӯст ба бадани бемор ворид мешаванд. Дастгоҳ аз ҷониби ҷарроҳе, ки дар консол нишастааст, идора карда мешавад, ки бо системаи биниши техникӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки ба шарофати он ӯ макони амалиётро дар се андоза, бо ҳалли HD, бо рангҳои табиӣ ва 10 маротиба калон мекунад.

Ин техникаи пешрафта имкон медиҳад, ки бофтаҳои бемор, бахусус бофтаҳои аз ҳуҷайраҳои саратон осебдида пурра аз байн бурда шаванд ва инчунин азназаргузаронии ҷойҳои дастнорас, аз қабили коси коса ё пояи косахонаи сар.

Табибони дигар метавонанд амалиёти да Винчиро ҳатто дар ҷойҳои ҳазорон мил дур мушоҳида кунанд. Ин имкон медиҳад, ки амалиёти мураккаби ҷарроҳӣ бо истифода аз дониши мутахассисони бонуфуз бидуни ворид кардани онҳо ба ҳуҷраи ҷарроҳӣ анҷом дода шавад.

Намудҳои роботҳои тиббӣ Роботҳои ҷарроҳӣ - хусусияти муҳимтарини онҳо баланд бардоштани дақиқӣ ва кам кардани хатари хатогиҳо мебошад. Корҳои офиятбахшӣ – осон ва дастгирии ҳаёти шахсони дорои нуқсонҳои доимӣ ё муваққатии функсионалӣ (дар давраи барқароршавӣ), инчунин маъюбон ва пиронсолон.  

Гурӯҳи калонтарин барои: ташхис ва барқарорсозӣ (одатан таҳти назорати терапевт ва мустақилона аз ҷониби бемор, асосан дар телереабилитация), тағир додани мавқеъ ва машқҳо дар бистар (катҳои роботӣ), беҳтар кардани ҳаракат (аробачаҳои роботии маъюбон ва экзоскелетҳо), ҳамширагӣ (роботҳо), кӯмаки омӯзиш ва кор (ҷойҳои кории роботонидашуда ё утоқҳои роботӣ) ва терапия барои ихтилоли муайяни маърифатӣ (роботҳои табобатӣ барои кӯдакон ва пиронсолон).

Биороботҳо як гурӯҳи роботҳо мебошанд, ки барои тақлид кардани одамон ва ҳайвонот тарҳрезӣ шудаанд, ки мо барои мақсадҳои маърифатӣ истифода мебарем. Мисоли як роботи таълимии Ҷопон аст, ки табибони оянда барои омӯзиши ҷарроҳӣ истифода мебаранд. Роботҳое, ки ассистентро ҳангоми амалиёт иваз мекунанд - истифодаи асосии онҳо ба қобилияти ҷарроҳ барои идора кардани мавқеъи камераи роботӣ дахл дорад, ки "намоиши" хуби сайтҳои амалкунандаро таъмин мекунад.

Дар ин чо роботи Польша низ мавчуд аст

ҳикояи робототехникаи тиббӣ дар Полша соли 2000 аз ҷониби олимони Бунёди рушди ҷарроҳии қалби Забрзе, ки прототипи оилаи роботҳои RobinHeart-ро таҳия мекарданд, оғоз ёфт (6). Онҳо сохтори сегментӣ доранд, ки ба шумо имкон медиҳад таҷҳизоти дурустро барои амалиётҳои гуногун интихоб кунед.

Моделҳои зерин офарида шудаанд: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - бо пойгоҳи мустақил ва аз ҷониби компютери саноатӣ идора карда мешавад; RobinHeart 2 - ба мизи ҷарроҳӣ часпонида шудааст, ки бо ду кронштейн, ки дар он шумо метавонед асбобҳои ҷарроҳӣ насб кунед ё роҳи тамошо бо камераи эндоскопӣ; RobinHeart mc2 ва RobinHeart Vision барои идоракунии эндоскоп истифода мешаванд.

Ташаббускор, ҳамоҳангсоз, эҷодкунандаи тахминҳо, банақшагирии амалиёт ва бисёр ҳалли лоиҳаҳои мехатронии. Роботи ҷарроҳии Лаҳистон Робинхарт духтур буд. Збигнев Наврат. Якҷоя бо марҳум проф. Збигнев Релига падари хамаи корхое буд, ки мутахасси-сони Забрзе бо маслихат бо марказхои илмй ва институтхои тадкикоти илмй ичро мекарданд.

Гурӯҳи тарроҳон, электроника, IT ва механикҳо, ки дар RobinHeart кор мекарданд, пайваста бо гурӯҳи тиббӣ машварат мекарданд, то муайян кунанд, ки ба он чӣ ислоҳ лозим аст.

“Моҳи январи соли 2009 дар Маркази тибби таҷрибавии Донишгоҳи тиббии Силезия дар Катовице ҳангоми муолиҷаи ҳайвонот робот тамоми вазифаҳои ба зиммааш гузошташударо ба осонӣ иҷро мекард. Айни замон барои он сертификатҳо дода мешаванд.

6. Роботи тиббии Лаҳистон RobinHeart

Вақте ки мо сарпарастонро пайдо мекунем, он ба истеҳсоли силсилавӣ мегузарад, ”гуфт Збигнев Наврат аз Бунёди рушди ҷарроҳии дил дар Забрзе. Тарҳи лаҳистонӣ бо Да Винчии амрикоии умумӣ умумӣ дорад - он ба шумо имкон медиҳад, ки тасвири 3D-ро бо сифати HD эҷод кунед, ларзиши дастҳоро нест кунед ва асбобҳо ба таври телескопӣ ба бемор ворид мешаванд.

RobinHeart на аз ҷониби джойстикҳои махсус, ба мисли Да Винчи, балки бо тугмаҳо идора карда мешавад. Лахтаи як даст робот чаррохи қодир аст, ки то ду асбобро истифода барад, ки илова бар ин, онҳоро дар вақти дилхоҳ хориҷ кардан мумкин аст, масалан, онҳоро дастӣ истифода бурдан мумкин аст.

Мутаассифона, ояндаи аввалин роботи ҷарроҳии Лаҳистон хеле номуайян боқӣ мемонад. То хол танхо як мк2 хает, ки хануз бемори зиндаро чаррох накардааст. Сабаб? Сармоягузорон кофӣ нестанд.

Доктор Новрат солҳои тӯлонӣ онҳоро ҷустуҷӯ мекард, аммо барои ҷорӣ кардани роботҳои RobinHeart дар беморхонаҳои Лаҳистон тақрибан 40 миллион злотӣ лозим аст. Моҳи декабри соли гузашта прототипи роботи пайгирии видеоии сабук ва сайёр барои доираи васеи барномаҳои клиникӣ муаррифӣ шуд: RobinHeart PortVisionAble.

Сохтмони онро Маркази миллии тадқиқот ва рушд, маблағҳои Фонди рушди ҷарроҳии дил ва сарпарастони зиёд маблағгузорӣ кардаанд. Дар назар аст, ки имсол се модели дастгоҳ бароварда шавад. Агар Кумитаи этика розӣ шавад, ки онҳоро дар озмоиши клиникӣ истифода барад, онҳо дар шароити беморхона санҷида мешаванд.

На танҳо ҷарроҳӣ

Дар аввал мо роботҳоеро зикр кардем, ки дар беморхона бо кӯдакон кор мекунанд ва хун ҷамъ мекунанд. Тибб метавонад барои ин мошинҳо истифодаҳои бештари "иҷтимоъӣ" пайдо кунад.

Мисол аст роботи логопед Бандит, ки дар Донишгоҳи Калифорнияи Ҷанубӣ сохта шудааст, барои дастгирии табобати кӯдакони гирифтори аутизм пешбинӣ шудааст. Он ба бозичае монанд аст, ки барои осон кардани тамос бо беморон пешбинӣ шудааст.

7. Робот Клара дар либоси ҳамшира

Дар "чашмон"-и он ду камера мавҷуд аст ва ба шарофати сенсорҳои насбшудаи инфрасурх робот, ки дар ду чарх ҳаракат мекунад, метавонад мавқеи кӯдакро муайян кунад ва амалҳои мувофиқро анҷом диҳад.

Бо нобаёнӣ, ӯ кӯшиш мекунад, ки аввал ба бемори хурдакак наздик шавад, аммо вақте ки гурехт, бозистод ва ба наздикшавӣ ишора мекунад.

Одатан, кӯдакон ба робот наздик мешаванд ва бо он пайванде ба вуҷуд меоранд, зеро қобилияти ифода кардани эҳсосот бо "мимо".

Ин ба кӯдакон имкон медиҳад, ки дар бозӣ ширкат варзанд ва ҳузури робот инчунин ба муоширати иҷтимоӣ, аз қабили сӯҳбат мусоидат мекунад. Камераҳои робот инчунин имкон медиҳанд, ки рафтори кӯдак сабт карда шаванд, ки табобати пешниҳодкардаи духтурро дастгирӣ мекунанд.

Корҳои барқарорсозӣ саҳеҳӣ ва такрорпазириро таъмин намуда, онҳо имкон медиҳанд, ки машқҳо дар беморон бо ҷалби камтари терапевтҳо анҷом дода шаванд, ки ин метавонад хароҷотро кам кунад ва шумораи одамони табобатшавандаро зиёд кунад (экзоскелети дастгирӣшаванда яке аз шаклҳои пешрафтаи роботи барқарорсозӣ ба ҳисоб меравад).

Илова бар ин, дақиқии барои одамон дастнорас имкон медиҳад, ки вақти барқарорсозӣ аз ҳисоби самаранокии бештар кам карда шавад. истифода роботҳои барқарорсозӣ аммо барои таъмини бехатарӣ назорати терапевтҳо лозим аст. Беморон аксар вақт ҳангоми машқ дарди аз ҳад зиёдро пай намебаранд ва иштибоҳан бовар мекунанд, ки масалан, миқдори зиёди машқ ба натиҷаҳои тезтар оварда мерасонад.

Эҳтимол дорад, ки эҳсоси аз ҳад зиёди дард аз ҷониби провайдери терапияи анъанавӣ ба зудӣ мушоҳида карда шавад, инчунин машқҳои хеле сабук. Инчунин зарур аст, ки имкони қатъи фавқулоддаи барқарорсозӣ бо истифода аз робот, масалан, агар алгоритми идоракунӣ ноком шавад.

Робот Клара (7), ки аз ҷониби USC Interaction Lab сохта шудааст. ҳамшираи робот. Вай аз руи маршрутхои пешакй муайяншуда харакат карда, монеахоро ошкор мекунад. Беморон тавассути кодҳои сканерӣ, ки дар паҳлӯи катҳо ҷойгиранд, шинохта мешаванд. Робот дастурҳои қаблан сабтшударо барои машқҳои барқарорсозӣ намоиш медиҳад.

Муошират бо мақсади ташхис бо беморон тавассути ҷавобҳои «ҳа» ё «не» сурат мегирад. Робот барои одамоне пешбинӣ шудааст, ки пас аз ҷарроҳии дил, ки бояд дар тӯли якчанд рӯз дар як соат то 10 маротиба машқҳои спирометриро иҷро кунанд. Он инчунин дар Полша офарида шудааст. роботи барқарорсозӣ.

Онро Михал Микульский, корманди шӯъбаи назорат ва робототехникаи Донишгоҳи технологии Силезия дар Гливице таҳия кардааст. Прототип як экзоскелет буд - дастгоҳе, ки дар дасти бемор мепӯшад, қобилияти таҳлил ва такмил додани кори мушакҳоро дорад. Бо вуҷуди ин, он метавонад танҳо як бемор хизмат кунад ва хеле гарон мебуд.

Олимон тасмим гирифтанд, ки роботи статсионарии арзонтаре созанд, ки метавонад дар барқарорсозии ҳар як қисми бадан кӯмак кунад. Бо вуҷуди ин, бо тамоми шавқу рағбати робототехника, бояд дар хотир дошт, ки истифодаи роботҳо дар тиб дар он на танхо садбаргхо пошида шудааст. Дар ҷарроҳӣ, масалан, ин бо хароҷоти назаррас алоқаманд аст.

Тартиби истифодаи системаи да Винчи, ки дар Полша ҷойгир аст, тақрибан 15-30 ҳазор арзиш дорад. PLN ва пас аз даҳ расмиёт шумо бояд маҷмӯи нави асбобҳоро харед. NHF хароҷоти амалиёти бо ин таҷҳизот анҷомшударо, ки тақрибан 9 миллион PLN-ро ташкил медиҳад, ҷуброн намекунад.

Он инчунин нуқсони зиёд кардани вақти заруриро барои амалиёт дорад, яъне бемор бояд муддати тӯлонӣ дар зери наркоз бимонад ва ба гардиши сунъӣ пайваст шавад (дар ҳолати ҷарроҳии дил).