Геометрияи воситаҳои нақлиёт - Чархҳо

Геометрияи чарх яке аз муҳимтарин параметрҳоест, ки ба ронандагӣ, фарсудашавии шина, бароҳатии ронандагӣ ва истеъмоли сӯзишворӣ таъсир мерасонад. Танзими дурусти он ба кори ронандагии мошин ва инчунин коркарди он ба таври назаррас таъсир мерасонад. Талаби асосй он аст, ки чарххо чарх мезананд, вале хангоми гардиш ва ё дар хати рост лағзиш накунанд. Геометрия бояд на танҳо дар тири идорашаванда, балки дар тамоми чархҳои мошин дуруст муқаррар карда шавад.

Идоракунии воситаи нақлиёт ин қобилияти бехатар ва ҳарчи зудтар дар атрофи гардиш дар қади траекторияи додашуда мебошад. Тағир додани самти мошинро тавассути гардиши чархҳо идора кардан мумкин аст. Чарххои мошинхои рох хангоми буриш налахта, бояд чарх зананд, то ки харчи бештар кувваи самт ва гирду атроф гузарад. Барои ичрои ин шарт дуршавии чарх аз самт бояд ба сифр баробар бошад. Ин геометрияи роҳбарикунандаи Аккерман аст. Ин маънои онро дорад, ки меҳварҳои дарозшудаи гардиши ҳамаи чархҳо дар як нуқтае, ки дар меҳвари тири собит қафо ҷойгиранд, бурида мешаванд. Ин инчунин радиуси гардиши чархҳои алоҳида медиҳад. Дар амал ин чунин маъно дорад, ки бо тири идорашаванда хангоми ба самти дилхох табдил додани чарххо аз сабаби нобаробари роххои чарххо кунчи дигари идоракунии чарххо ба вучуд меояд. Дар вакти кор чарххо дар роххои даврашакл чарх мезананд. Кунҷи гардиши чархи роҳнамоии дарунӣ бояд аз кунҷи гардиши чархи берунӣ зиёдтар бошад. Геометрияи чорроҳаи умумӣ дар амалан муайян кардани дифференсиал, фарқияти кунҷҳои тағирёбии ангушти чархҳо муҳим аст. Ин кунҷи тафовут бояд дар ҳарду мавқеи руль ҳангоми ба самт гардиши чархҳо, яъне ҳангоми гардиш ба рост ва чап якхела бошад.

Муодилаи геометрияи меҳвари роҳбарикунанда: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, ки дар он B масофаи байни меҳварҳои тӯлонии болгаҳо, L пойгоҳи чарх аст.

Унсурҳои геометрӣ ба идоракунии бехатарии мошин, иҷрои ронандагии он, фарсудашавии шина, истеъмоли сӯзишворӣ, таваққуф ва замимаи чарх, фишанги руль ва фарсудашавии механикӣ таъсир мерасонанд. Ҳангоми интихоби мувофиқи параметрҳо, ҳолате ба даст оварда мешавад, ки дар он рул устувор бошад, қувваҳои роҳбарикунандае, ки ба чархи руль амал мекунанд, каманд, фарсудашавии ҳамаи ҷузъҳо ҳадди ақал аст, сарбории меҳвар яктарафа аст ва бозии рул муайян карда мешавад. Тарҳи подшипникҳои меҳвар як қатор унсурҳоро дар бар мегирад, ки динамикаи шассиҳоро беҳтар мекунанд ва бароҳати ронандагӣ ва таҷрибаи бехатарии ронандагиро беҳтар мекунанд. Асосан, ин ҷойивазкунии тири пул, конвергенсияи тири ақиб, соплоҳои парвозкунандаи он ва ғайра мебошад.

Ба геометрияи идоракунӣ аз хусусиятҳои шасси мошин, хусусиятҳои таваққуф ва хусусиятҳои шинаҳо, ки байни мошин ва роҳ тамоси қавӣ эҷод мекунанд, таъсири калон мерасонад. Имрӯзҳо бисёр мошинҳо танзимоти геометрии тири меҳварро танзим мекунанд, аммо ҳатто барои мошинҳои танзимнашаванда, танзими геометрияи ҳар чор чарх ба техник имкон медиҳад, ки ҳама гуна мушкилоти пайи меҳвари ақибро ошкор кунад ва онҳоро бо танзими меҳвари пеши худ ислоҳ кунад. Ҳамоҳангсозии ду чарх, ки танҳо геометрияи чархҳои пешро нисбат ба тири мошин танзим мекунад, кӯҳна шудааст ва дигар истифода намешавад.

Аломатҳои геометрияи нодурусти роҳбарӣ

Танзими нодурусти геометрияи чарх ба бад шудани ҳолати техникии мошин оварда мерасонад ва бо нишонаҳои зерин зоҳир мешавад:

• пӯшидани шина
• хосиятҳои нокифояи назорат
• ноустувории самти идорашавандаи ҳаракати воситаҳои нақлиёт
• ларзиши қисмҳои дастгоҳи назоратӣ
• зиёд шудани фарсудашавии қисмҳои алоҳидаи роҳбарикунанда ва инҳирофи идоракунӣ
• натавонистани баргардонидани чархҳо ба самти пеш

Беҳтарин танзими чархҳо барои мошин танзим кардани ҳамаи чор чарх аст. Бо ин намуди танзими геометрия, техник дар ҳамаи чор чархҳо дастгоҳи нишондиҳанда насб мекунад ва геометрияро дар ҳамаи чор чархҳо чен мекунад.

Тартиби чен кардани параметрҳои алоҳидаи геометрияи мошин

• санҷидан ва танзим кардани баландии муқарраршудаи воситаи нақлиёт
• ченкунии кунҷи дифференсиалӣ дар кунҷи идоракунии гардиши яке аз чархҳои идорашаванда
• ченкунии кунҷи гардиши чарх
• ченкунии конвергенсия
• чен кардани кунҷи гардиши тири стуб
• андозагирии кунҷи майлии подшоҳ
• ченкунии фишори чарх
• ченкунии параллелизми меҳварҳо
• ченкунии бозии механикӣ дар идоракунӣ

саҳифаҳо: 1 2