Gerris USV - гидродрон аз сифр!

Имруз «Дар устохона» дар бораи лоихаи каме калонтар — яъне дар бораи киштии бесарнишин, масалан, барои ченкунии батиметрй истифода мешавад. Дар бораи аввалин катамарани мо, ки ба версияи бо радио идорашаванда мутобиқ карда шудааст, шумо метавонед дар шумораи 6-уми "Техникаи ҷавон" барои соли 2015 хонед. Ин дафъа, дастаи MODELmaniak (гурӯҳи моделсозони ботаҷриба, ки ба Гурӯҳи устохонаҳои моделии Коперник дар Вроцлав) алоқаманданд, бо мушкилоти дӯстона дар тарҳрезии платформаи ченкунии шинокунанда аз сифр дучор шуданд, ки ба шароити шағал беҳтар мутобиқ карда шудаанд. кон, васеъшаванда ба версияи мустақил, медиҳад, ки оператор ҳуҷраи нафаскашӣ бештар.

Бо мутобиқсозӣ оғоз шуд ...

Мо бори аввал бо ин мушкилот дучор шудем, вақте ки чанд сол пеш аз мо дар бораи имкони ҷорӣ намудани фаъолкунандаҳо ва мутобиқшавӣ ба назорати радио trailed batymetric (яъне платформаи ченкунӣ, ки барои чен кардани умқи обанборҳо истифода мешавад).

1. Варианти якуми платформаи андозагирӣ, танҳо ба версияи RC мутобиқ карда шудааст

2. Дискҳои гидродрони аввал инвертерҳои аквариумӣ каме тағирёфта буданд - ва онҳо хеле хуб кор мекарданд, гарчанде ки онҳо бешубҳа "муқовимати сохтмон" надоштанд.

Вазифаи симулятсия тарҳрезӣ ва истеҳсоли фаъолкунакҳо барои шиноварҳои қолаби васлшудаи PE (RSBM - монанд ба шишаҳои ПЭТ) буд. Пас аз таҳлили шароити корӣ ва имконоти мавҷуда, мо як роҳи ғайриоддӣ интихоб кардем - ва бидуни дахолат ба корпусҳои зери хати об, мо инвертерҳои аквариумро ҳамчун дискҳо бо қобилияти иловагии гардиши 360 ° ва бардоштан насб кардем (масалан , хангоми бархурдани монеа ё хангоми кашондани) . Ин қарор, ки ба таври иловагӣ аз ҷониби системаи алоҳидаи назорат ва таъминоти барқ ​​дастгирӣ карда мешавад, имкон дод, ки ҳатто дар сурати аз кор баромадани яке аз бахшҳо (рост ё чап) назорат ва баргаштан ба оператор. Роҳҳо чунон муваффақ буданд, ки катамаран ҳоло ҳам кор мекунад.

3. Ҳангоми таҳияи лоиҳаи худ, мо ба таври муфассал таҳлил кардем (аксар вақт шахсан!) Бисёр ҳалли шабеҳ - дар ин тасвир, Олмон ...

4....ин ҷо як амрикоист (ва чанд даҳ нафари дигар). Мо корпусҳои ягонаро ҳамчун камтар универсалӣ рад кардем ва дискҳое, ки аз поён мебароянд, ҳамчун эҳтимолан дар амалиёт ва интиқол мушкилӣ доранд.

Аммо, камбудӣ ҳассосияти дискҳо ба ифлосшавии об буд. Гарчанде ки шумо метавонед пас аз шинои фавқулодда ба соҳил қумро аз ротор зуд дур кунед, шумо бояд ҳангоми шиноварӣ ва шиноварӣ ба поён аз ин ҷиҳат эҳтиёт бошед. Зеро он, аммо, тавсеаи қобилиятҳои андозагириро дар бар мегирад ва дар ин муддат низ васеъ шудааст. доираи гидродрон (дар дарёҳо) дӯсти мо ба версияи нави таҳияи платформа, ки махсус барои ин мақсад тарҳрезӣ шудааст, таваҷҷӯҳ зоҳир кард. Мо ин мушкилотро ба ӯҳда гирифтем - мувофиқи профили дидактикии студияҳои худ ва дар айни замон имконият додем, ки қарорҳои таҳияшуда дар амал санҷида шаванд!

5. Қуттиҳои модулии зуд печонидашуда бо гуногунҷабҳа ва осонии интиқол хеле рӯҳбаландкунанда буданд 3 (акс: маводи истеҳсолкунанда)

Gerris USV - маълумоти техникӣ:

• Дарозӣ / паҳнӣ / баландӣ 1200/1000/320 мм

• Сохтмон: таркиби шиша эпокси, чаҳорчӯбаи пайвасткунандаи алюминий.

• Ҷойивазкунӣ: 30 кг, аз ҷумла иқтидори борбардорӣ: на камтар аз 15 кг

• Ронанда: 4 муҳаррики BLDC (бо об хунукшуда)

• Шиддати таъминот: 9,0 В… 12,6 В

• Суръат: кор: 1 м/с; максимум: 2 м/с

• Вақти кор бо як барқ: то 8 соат (бо ду батареяи 70 Ah)

• Вебсайти лоиҳа: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Машқҳо идома ёфтанд - яъне тахминҳо барои лоиҳаи нав

Принсипҳои роҳнамое, ки мо ҳангоми таҳияи версияи худ барои худ гузоштаем, инҳо буданд:

• дукабата (чун дар версияи аввал, кафолати устувории бузургтаринро барои ба даст овардани ченакҳои дақиқ бо садои садо);
• гардонандаи зиёдатӣ, системаҳои қудрат ва назорат;
• ҷойивазкунӣ, имкон медиҳад насби таҷҳизоти бортӣ вазни мин. 15 кг;
• ба осонӣ демонтажкунӣ барои нақлиёт ва воситаҳои нақлиёти иловагӣ;
• андозаҳое, ки имкон медиҳанд, ки интиқолро дар як мошини сабукрав, ҳатто ҳангоми ҷамъоварӣ кунанд;
• аз осеб ва ифлосшавӣ муҳофизат карда шудаанд, дискҳои такрорӣ дар гардиши бадан;
• универсалии платформа (қобилияти истифодаи он дар дигар замимаҳо);
• қобилияти навсозӣ ба версияи мустақил.

6. Варианти аслии лоиҳаи мо тақсимоти модулиро ба қисматҳое дар бар мегирад, ки бо истифода аз технологияҳои гуногун сохта шудаанд, аммо онҳоро метавон ҳамчун блокҳои маъмул ба осонӣ ҷамъоварӣ кард ва истифодаи гуногунро дастрас кард: аз моделҳои наҷотдиҳии бо радио идорашаванда, тавассути платформаҳои USV то қаиқҳои педали электрикӣ

Тарҳ ва технология, яъне омӯхтан аз хатоҳо (ё то се маротиба бештар аз санъат)

Дар аввал, албатта, тадқиқотҳо буданд - вақти зиёд барои ҷустуҷӯи тарҳҳо, қарорҳо ва технологияҳои шабеҳ дар Интернет сарф карда шуд. Онҳо моро хеле рӯҳбаланд карданд гидродрониум барномаҳои гуногун, инчунин каякҳои модулӣ ва киштиҳои хурди пассажирӣ барои худмонтаж. Дар байни аввалинҳо мо тасдиқи арзиши тарҳбандии дукаратаи агрегатро пайдо кардем (вале қариб дар ҳамаи онҳо пропеллерҳо дар зери қаъри баҳр ҷойгир буданд - аксарияти онҳо барои кор дар обҳои тозатар пешбинӣ шудаанд). Қарорҳои модулӣ каякҳои саноатӣ моро водор карданд, ки дар бораи тақсим кардани корпуси намунавӣ (ва кори устохона) ба қисмҳои хурдтар фикр кунем. Хамин тавр, версияи якуми лоиха офарида шуд.

7. Бо шарофати муҳаррири Jakobsche, вариантҳои тарроҳии минбаъдаи 3D зуд офарида шуданд - барои татбиқ дар технологияи чопи филамент заруранд (ду сегменти аввал ва ду сегменти охирини бадан натиҷаи маҳдудияти фазои чопи чопгарҳои моликият мебошанд).

Дар аввал мо технологияи омехтаро қабул кардем. Дар прототипи якум, ќисмњои камон ва ќитъа бояд аз маводи сахттарине, ки мо ёфтем (акрилонитрил-стирол-акрилат - мухтасар ASA) сохта мешуданд.

8. Бо дақиқии интизорӣ ва такроршавандагии пайвастҳои модул, қисмҳои миёна (ним метр дарозӣ, дар ниҳоят як метр) таҷҳизоти мувофиқро талаб мекарданд.

9. Технологи олии пластикии мо як қатор модулҳои санҷиширо пеш аз чопи аввалин унсури шадиди ASA сохт.

Дар ниҳоят, пас аз исботи консепсия, барои зудтар амалӣ кардани ҳолатҳои минбаъда, мо инчунин истифодаи таассуротро ҳамчун туён барои сохтани қолабҳо барои ламинатсия баррасӣ кардем. Модулҳои мобайнӣ (дарозии 50 ё 100 см) бояд аз плитаҳои пластикӣ часпонида шаванд - барои онҳо пилот ва мутахассиси воқеии мо дар технологияи пластикӣ - Кшиштоф Шмит (ба хонандагони "Дар семинар", аз ҷумла ҳамчун ҳаммуаллиф маълум аст) MT 10 / 2007) ё мошини бо радио идорашаванда-амфибия-болға (MT 7/2008).

10. Чопи модулҳои ниҳоӣ хеле тӯлонӣ тӯл мекашид, аз ин рӯ мо ба эҷоди қолибҳои мусбии бадан шурӯъ кардем - дар ин ҷо дар версияи классикӣ ва баргардонидашуда.

11. Пӯшидани фанер якчанд шпакловка ва рангубори ниҳоиро талаб мекунад - аммо, тавре ки маълум шуд, ин муҳофизати хуб дар сурати шикасти эҳтимолии бригадаи навигатсионӣ буд ...

Тарҳрезии 3D модели нав барои чоп, ки аз ҷониби Бартломи Якобше таҳрир карда шудааст (силсилаи мақолаҳои ӯ дар бораи лоиҳаҳои электронии 9D дар шумораҳои "Młodego Technika" аз 2018/2–2020/XNUMX пайдо карда мешавад). Дере нагузашта мо ба чопи унсурҳои аввалини фюзеляж шурӯъ кардем - аммо пас аз он қадамҳои аввал оғоз шуданд ... Чопи дақиқи дақиқ назар ба он ки мо интизор будем, ба таври номуайян тӯл кашид ва камбудиҳои гаронбаҳо ба амал омаданд, ки дар натиҷаи истифодаи маводи хеле мустаҳкамтар аз муқаррарӣ буданд ...

12. ...ки аз бадани кафк XPS ва технологияи CNC як туёи шабеҳ сохтааст.

13. Мағозаи кафкро низ тоза кардан лозим буд.

Бо наздик шудани санаи қабул хеле зуд, мо тасмим гирифтем, ки аз тарҳи модулӣ дур шавем ва Чопи 3D барои технологияи сахт ва беҳтар маълум ламинат - ва мо дар ду даста дар баробари намудҳои гуногуни намунаҳои мусбӣ (наёҳо) кор карданро оғоз кардем. манзил: анъанавӣ (сохтмон ва фанери) ва кафк (бо истифода аз роутери калон CNC). Дар ин пойга «дастаи технологияҳои нав» бо роҳбарии Рафал Ковальчик (дар омади гап, плеери мултимедиявӣ дар озмунҳои миллӣ ва ҷаҳонии конструкторҳои модели бо радио идорашаванда - аз ҷумла ҳаммуаллифи тавсифшудаи "Дар устохона" 6/ 2018) афзалият ба даст овард.

14. ... барои сохтани матритсаи манфӣ мувофиқ бошад ...

15. …Дар он ҷо ба зудӣ аввалин чопҳои шишагии эпоксидӣ сохта шуданд. Як қабати гелӣ истифода шуд, ки дар об равшан намоён аст (азбаски мо аллакай модулҳоро партофта будем, барои халалдор шудан ба кор бо ороишҳои ду ранг асос набуд).

Аз ин рӯ, кори минбаъдаи семинар роҳи сеюми тарҳрезии Рафалро пайгирӣ кард: аз эҷоди шаклҳои мусбӣ, баъд манфӣ - тавассути осори қуттиҳои эпокси-шиша - то платформаҳои тайёри IVDS (): аввал, прототипи мукаммали муҷаҳҳаз. , ва баъдан, нусхаҳои боз ҳам пешрафтаи силсилаи аввал. Дар ин ҷо, шакл ва ҷузъиёти корпус ба ин технология мутобиқ карда шуданд - дере нагузашта версияи сеюми лоиҳа аз роҳбари худ номи беназир гирифт.

16. Тахмини ин лоиҳаи таълимӣ истифодаи таҷҳизоти моделсозӣ, дастраси оммавӣ буд, - аммо ин маънои онро надорад, ки мо дарҳол дар бораи ҳар як элемент идеяе доштем - баръакс, имрӯз ҳисоб кардан душвор аст, ки чӣ қадар конфигуратсияҳо озмуда шуданд - ва такмили лоиха бо ин тамом нашуд.

17. Ин хурдтарин батареяҳои истифодашаванда аст - онҳо имкон медиҳанд, ки платформа дар зери бори корӣ чор соат кор кунад. Инчунин имкони дучанд кардани иқтидор вуҷуд дорад - хушбахтона, люкҳои хидматрасонӣ ва оббозии бештар имкон медиҳанд.

Gerris USV як кӯдаки зинда ва коркунанда аст (ва бо ақли худ!)

Гаррис Ин номи умумии лотинии аспҳост - эҳтимол ҳашароти маъруф, ки эҳтимолан дар об бо узвҳои васеъ паҳншуда мешитобанд.

Ҳадафҳои Гидродроне Аз ламинати чандқабата эпокси шиша истеҳсол шудааст - барои шароити сахт, хокӣ/шағали кори пешбинишуда кофӣ қавӣ аст. Онхоро бо чорчубаи алюминии зуд кандашуда бо болорхои харакаткунанда (барои осон кардани конструксия) барои васл кардани асбобхои ченкуни (эхо, GPS, компютери борти ва гайра) пайваст карда буданд. Бароҳатиҳои иловагӣ дар интиқол ва истифода дар консепсияи парвандаҳо фаро гирифта шудаанд. дискҳо (дуто дар як шинокунанда). Моторҳои дугона инчунин маънои пропеллерҳои хурдтар ва эътимоднокии бештарро доранд, дар айни замон қодиранд, ки нисбат ба муҳаррикҳои саноатӣ ҳатто бештар симулятсияро истифода баранд.

18. Намоиш аз салон бо моторхо ва куттии электрики. Қубури намоёни силикон қисми системаи хунуккунии об мебошад.

19. Дар озмоишҳои аввалини об, мо корпусҳоро вазн кардем, то катамаран ба шароити кори пешбинишуда мувофиқат кунад - аммо мо аллакай медонистем, ки платформа ин корро карда метавонад!

Дар версияҳои минбаъда, мо системаҳои гуногуни ҳаракаткунандаро санҷида, тадриҷан самаранокӣ ва қудрати онҳоро афзоиш додем - бинобар ин, версияҳои минбаъдаи платформа (баръакси катамарани аввалини солҳои пеш) бо маржаи бехатари суръат низ бо ҷараёни ҳар дарёи Лаҳистон мубориза мебаранд.

20. Маҷмӯи асосӣ - бо як сонар (ҳанӯз дар ин ҷо пайваст нашудааст). Ду болори васлкуние, ки аз ҷониби корбар фармоиш дода шудаанд, инчунин имкон медиҳанд, ки дастгоҳҳои андозагирӣ такрор карда шаванд ва ба ин васила эътимоднокии худи ченакҳоро зиёд кунанд.

21. Муҳити корӣ одатан шағал буда, оби хеле турист.

Азбаски агрегат барои аз 4 то 8 соат пайваста кор кардан пешбинӣ шудааст, бо иқтидори 34,8 Ah (ё дар версияи оянда 70 Ah) - яктоӣ дар ҳар як ҳолат. Бо чунин муддати дароз кор кардан маълум аст, ки моторхои сефаза ва контроллерхои онхоро хунук кардан лозим аст. Ин бо истифода аз схемаи маъмулии моделсозии об анҷом дода мешавад, ки аз паси пропеллерҳо гирифта шудааст (насоси иловагии об нолозим шуд). Дигар муҳофизат аз нокомии эҳтимолӣ, ки дар натиҷаи ҳарорати дохили шиноварҳо ба вуҷуд омадааст, хониши телеметрии параметрҳо дар панели идоракунии оператор мебошад (яъне интиқолдиҳандае, ки ба симулятсияҳои муосир хос аст). Ба таври доимй, аз чумла, суръати двигательхо, харорати онхо, харорати регуляторхо, шиддати аккумуляторхои таъминкунанда ва гайра ташхис карда мешаванд.

22. Ин ҷо барои моделҳои ҳамвор бурида нест!

23. Қадами навбатӣ дар таҳияи лоиҳаи мазкур илова намудани системаҳои идоракунии мустақил буд. Пас аз пайгирии обанбор (дар харитаи Google ё дастӣ - мувофиқи ҷараёни атрофи воҳиди контурии обанбори ченшуда), компютер масирро мувофиқи параметрҳои ҳисобшуда дубора ҳисоб мекунад ва пас аз ба кор андохтани автомати пилот бо як коммутатор оператор метавонад ба осонӣ нишаста кори дастгохро бо нӯшокии спиртӣ дар даст мушоҳида мекунад ...

Вазифаи асосии тамоми комплекс чен кардан ва дар барномаи алохидаи геодезй нигох доштани натичахои ченкунии чукурии об мебошад, ки баъдтар барои муайян кардани иктидори умумии обанбори интерполятсионӣ истифода мешаванд (ва ба ин тариқ, масалан, тафтиш кардани миқдори шағали интихобшуда аз замони ченаки охирин). Ин ченакҳоро метавон тавассути идоракунии дастии қаиқ (ба модели шинокунандаи муқаррарии аз масофаи дур якхела) ё бо кори пурраи автоматии коммутатор анҷом дод. Сипас хонишҳои ҳозираи сонар аз рӯи амиқ ва суръати ҳаракат, ҳолати миссия ё ҷойгиршавии объект (аз қабулкунандаи хеле дақиқи GPS RTK, ки бо дақиқии 5 мм ҷойгиранд) ба оператор интиқол дода мешаванд. дар асоси диспетчер ва замимаи назорат (он инчунин метавонад параметрҳои миссияи ба нақша гирифташударо муқаррар кунад).

Версияҳои таҷрибавии имтиҳон ва таҳия

тавсиф карда шудааст гидродрон Вай дар шароити гуногун, маъмулан кор аз як катор санчишхо бомуваффакият гузашт ва зиёда аз як сол боз ба исти-фодабарандаи нихой хизмат расонда, обанборхои навро бо душворй «шудгор» мекунад.

Муваффақияти прототип ва таҷрибаи ҷамъшуда боиси тавлиди агрегатҳои нави боз ҳам пешрафтаи ин агрегат гардид. Гуногунии платформа имкон медиҳад, ки он на танҳо дар барномаҳои геодезӣ, балки, масалан, дар лоиҳаҳои донишҷӯён ва бисёр вазифаҳои дигар истифода шавад.

Ман боварӣ дорам, ки ба шарофати қарорҳои муваффақ ва ҷидду ҷаҳд ва истеъдоди менеҷери лоиҳа, ба зудӣ хоҳад буд қаиқҳои геррис, пас аз табдил додани лоиҳаи тиҷоратӣ, онҳо бо қарорҳои амрикоие, ки дар Полша пешниҳод карда мешаванд, рақобат хоҳанд кард, ки аз ҷиҳати харид ва нигоҳдорӣ чандин маротиба гаронтаранд.

Агар шумо ба тафсилоти дар ин ҷо овардашуда ва маълумоти охирин дар бораи рушди ин сохтори ҷолиб таваҷҷӯҳ дошта бошед, лутфан ба вебсайти лоиҳа муроҷиат кунед: GerrisUSV дар Facebook ё ба таври анъанавӣ: MODElmaniak.PL.

Ман ҳамаи хонандагонро ташвиқ мекунам, ки истеъдодҳои худро барои эҷоди лоиҳаҳои инноватсионӣ ва судманд якҷоя созанд, новобаста аз (ошно!) "Дар ин ҷо ҳеҷ чиз пардохт намекунад." Боварй ба худ, некбинй ва хамкории нек ба хамаи мо!