Системаи худидоракунӣ чӣ гуна кор мекунад
Ҳукумати Олмон чанде пеш эълон кард, ки мехоҳад ба рушди технология мусоидат кунад ва нақша дорад, ки инфрасохтори махсусгардонидашуда дар роҳҳои автомобилгард бунёд кунад. Александр Добриндт, вазири нақлиёти Олмон эълон кард, ки қитъаи шоҳроҳи A9 аз Берлин то Мюнхен тавре сохта мешавад, ки мошинҳои худрав дар тамоми масир бароҳат ҳаракат кунанд.
Луғати ихтисорот
ABS Системаи зидди блокировка. Системае, ки дар автомобилҳо барои пешгирии қулфи чархҳо истифода мешавад.
ACC Назорати круизҳои мутобиқшаванда. Таҷҳизоте, ки масофаи мувофиқи бехатарро байни мошинҳои ҳаракаткунанда нигоҳ медорад.
AD Ронандаи автоматӣ. Системаи автоматии ронандагӣ истилоҳест, ки Мерседес истифода мебарад.
ADAS Системаи пешрафтаи кӯмак ба ронанда. Системаи васеъшудаи дастгирии драйверҳо (ба монанди ҳалли Nvidia)
ПУРСЕД Назорати пешрафтаи интеллектуалии круз. Назорати мутобиқгардонии круз дар асоси радар
AVGS Системаи идоракунии автоматии автомобил. Системаи автоматии назорат ва ронандагӣ (масалан, дар таваққуфгоҳи мошин)
Div Мошинҳои интеллектуалии бесарнишин. Мошинҳои интеллектуалӣ бидуни ронанда
ECS Компонентҳо ва системаҳои электронӣ. Номи умумии таҷҳизоти электронӣ
IoT Интернет чизҳо. Интернети чизҳо
ҲИС Системаҳои интеллектуалии нақлиёт. Системаҳои интеллектуалии нақлиёт
ЛИДАР Муайян кардани нур ва диапазон. Дастгоҳе, ки ба радар монанд кор мекунад - он лазер ва телескопро муттаҳид мекунад.
ЛКАС Системаи ёрирасон барои нигоҳ доштани хат. Ёрдамчии нигоҳ доштани хат
V2I Мошин-инфраструктураи. Алоқа байни нақлиёт ва инфрасохтор
V2V Мошин ба воситаи нақлиёт. Алоқа байни мошинҳо
Дар план, аз чумла, ташкили инфрасохтор барои дастгирии алокаи байни наклиёт; барои ин максадхо басомади 700 МГц чудо карда мешавад.
Ин маълумот на танҳо нишон медиҳад, ки Олмон ба рушд ҷиддӣ аст моторизация бе ронандагон. Дар омади гап, ин одамонро мефаҳмонад, ки мошинҳои бесарнишин на танҳо худашон мошинҳо, мошинҳои ултра муосир, ки бо сенсорҳо ва радарҳо пур шудаанд, балки тамоми системаҳои маъмурӣ, инфрасохторӣ ва коммуникатсия мебошанд. Як мошин рондан маъно надорад.
Бисёр маълумот
Барои кори системаи газ системаи сенсорҳо ва протсессорҳо (1) барои муайянкунӣ, коркарди маълумот ва аксуламали зуд талаб карда мешавад. Ҳамаи ин бояд дар фосилаи миллисония дар баробари ба амал ояд. Талаботи дигари тачхизот эътимоднокй ва хассосияти баланд аст.
Барои мисол, камераҳо бояд баландсифат бошанд, то тафсилоти хубро эътироф кунанд. Илова бар ин, ҳамаи ин бояд устувор, тобовар ба шароитҳои гуногун, ҳарорат, зарбаҳо ва таъсири эҳтимолӣ бошад.
Оқибати ногузир аз муқаддима мошинхои бе ронанда истифодаи технологияи Big Data, яъне дар муддати кӯтоҳ ба даст овардан, филтр кардан, арзёбӣ ва мубодилаи миқдори зиёди додаҳо мебошад. Илова бар ин, системаҳо бояд бехатар бошанд, ба ҳамлаҳои беруна ва дахолате, ки метавонанд боиси садамаҳои калон шаванд, тобовар бошанд.
Мошинхои бе ронанда танхо бо роххои махсус тайёр кардашуда харакат мекунанд. Дар рох хатхои норавшан ва ноаён аз имкон берун аст. Технологияҳои интеллектуалии коммуникатсионӣ - мошин ба мошин ва мошин ба инфрасохтор, ки инчунин бо номи V2V ва V2I маъруфанд, мубодилаи иттилоотро байни мошинҳои ҳаракаткунанда ва муҳити зист имкон медиҳанд.
Маҳз дар онҳо олимон ва конструкторон дар мавриди таҳияи мошинҳои худмухтор потенсиали назаррасро мебинанд. V2V басомади 5,9 ГГцро, ки онро Wi-Fi низ истифода мебарад, дар банди 75 МГс бо диапазони 1000 м истифода мебарад.Муоширати V2I чизи хеле мураккабтар аст ва на танҳо иртиботи мустақим бо унсурҳои инфрасохтори роҳро дар бар мегирад.
Ин ҳамгироӣ ва мутобиқсозии ҳамаҷонибаи мошин ба ҳаракат ва ҳамкорӣ бо тамоми системаи идоракунии ҳаракат мебошад. Одатан, мошини бесарнишин бо камераҳо, радарҳо ва сенсорҳои махсус муҷаҳҳаз аст, ки бо онҳо ҷаҳони берунаро «дарк» ва «ҳис» мекунад (2).
Дар хотираи он харитаҳои муфассал бор карда мешаванд, ки нисбат ба навигатсияи анъанавии мошин дақиқтаранд. Системаҳои навигатсионии GPS дар мошинҳои бидуни ронанда бояд хеле дақиқ бошанд. Дақиқӣ то даҳҳо сантиметр муҳим аст. Хамин тавр, машина ба тасма мечаспад.
1. Сохтани мошини худмухтор
Ҷаҳони сенсорҳо ва харитаҳои ултра дақиқ
Барои он ки худи мошин ба роҳ часпида бошад, системаи сенсорҳо масъул аст. Одатан дар паҳлӯҳои бампери пеш ду радари иловагӣ мавҷуд аст, то мошинҳои дигарро, ки аз ҳарду ҷониб дар чорроҳа наздик мешаванд, муайян кунанд. Барои назорат кардани монеаҳои имконпазир дар кунҷҳои бадан чор ё зиёда сенсорҳои дигар насб карда шудаанд.
2. Мошини мустақил он чиро мебинад ва эҳсос мекунад
Камераи пеши дорои майдони 90 дараҷа рангҳоро эътироф мекунад, аз ин рӯ сигналҳои роҳ ва аломатҳои роҳро мехонад. Сенсорҳои масофа дар мошинҳо ба шумо дар нигоҳ доштани масофаи дуруст аз дигар мошинҳои роҳ кӯмак мекунанд.
Инчунин, ба шарофати радар, мошин масофаи худро аз дигар мошинҳо нигоҳ медорад. Агар дар масофаи 30 метр дигар мошинҳоро ошкор накунад, суръати худро баланд мекунад.
Дигар сенсорҳо кӯмак мекунанд, ки ба ном бартараф карда шаванд. Нуқтаҳои нобино дар масир ва ошкор кардани ашё дар масофаи муқоисашаванда бо дарозии ду майдони футбол дар ҳар як самт. Технологияҳои бехатарӣ махсусан дар кӯчаҳо ва чорроҳаҳои серодам муфид хоҳанд буд. Барои муҳофизати минбаъдаи мошин аз бархӯрд, суръати болоии он то 40 км/соат маҳдуд карда мешавад.
W мошини бе ронанда Дили Google ва муҳимтарин унсури тарроҳӣ лазери 64 нури Velodyne аст, ки дар боми мошин насб карда шудааст. Дастгоҳ хеле зуд давр мезанад, бинобар ин мошин дар атрофи худ тасвири 360 дараҷаро "мебинад".
Ҳар сония 1,3 миллион нуқта бо масофа ва самти ҳаракати онҳо сабт карда мешавад. Ин як модели 3D ҷаҳонро эҷод мекунад, ки система онро бо харитаҳои баландсифат муқоиса мекунад. Дар натича маршрутхо ба вучуд оварда мешаванд, ки бо ёрии онхо мошин аз монеахо давр зада, коидахои харакатро риоя мекунад.
Илова бар ин, система аз чаҳор радаре, ки дар пеш ва паси мошин ҷойгиранд, маълумот қабул мекунад, ки мавқеи дигар мошинҳо ва ашёҳоеро, ки метавонанд дар роҳ ғайричашмдошт пайдо шаванд, муайян мекунанд. Камерае, ки дар паҳлӯи оинаи ақиб ҷойгир аст, чароғҳо ва аломатҳои роҳро гирифта, мавқеи мошинро пайваста назорат мекунад.
Кори онро системаи инерсиалӣ пурра мекунад, ки пайгирии мавқеъро дар ҳама ҷое, ки сигнали GPS нарасидааст - дар нақбҳо, байни биноҳои баланд ё дар таваққуфгоҳҳо ба ӯҳда мегирад. Барои рондани мошин истифода мешавад: тасвирҳое, ки ҳангоми эҷоди пойгоҳи додаҳо дар шакли Google Street View ҷамъ оварда шудаанд, аксҳои муфассали кӯчаҳои шаҳр аз 48 кишвари ҷаҳон мебошанд.
Албатта, ин барои рондани бехатар ва масири истифодабарии мошинҳои Google (асосан дар иёлатҳои Калифорния ва Невада, ки дар он ҷо ронандагӣ дар шароити муайян иҷозат дода мешавад) кофӣ нест. мошинҳои бидуни ронанда)^ангоми сафархои махсус пешакй аник кайд карда мешаванд. Google Cars бо чаҳор қабати маълумоти визуалӣ кор мекунад.
Дутои онҳо моделҳои ултра дақиқи замине мебошанд, ки дар он мошин ҳаракат мекунад. Сеюм харитаи муфассали роҳро дар бар мегирад. Чаҳорум, маълумотҳои муқоисаи унсурҳои устувори ландшафт бо унсурҳои ҳаракаткунанда (3). Илова бар ин, алгоритмҳое вуҷуд доранд, ки аз психологияи ҳаракати нақлиёт бармеоянд, масалан, сигнал додан дар даромадгоҳи хурд, ки шумо мехоҳед аз чорроҳа убур кунед.
Эҳтимол, дар системаи комилан автоматии роҳи оянда бидуни одамоне, ки бояд чизеро фаҳманд, он зиёдатӣ мегардад ва мошинҳо аз рӯи қоидаҳои пешакӣ қабулшуда ва алгоритмҳои қатъӣ тавсифшуда ҳаракат мекунанд.
3. Чӣ тавр мошини худкори Google атрофашро мебинад
Сатҳи автоматӣ
Сатҳи автоматикунонии воситаҳои нақлиёт аз рӯи се меъёри асосӣ баҳо дода мешавад. Якум ба қобилияти система барои гирифтани назорати мошин ҳам ҳангоми пеш рафтан ва ҳам ҳангоми манёвр дахл дорад. Меъёри дуюм ба шахсе, ки дар мошин буда ва қобилияти онҳо ба коре ғайр аз рондани мошин дахл дорад.
Меъёри сеюм рафтори худи мошин ва қобилияти "фаҳмидани" он чизеро, ки дар роҳ рӯй медиҳад, дар бар мегирад. Ассотсиатсияи байналмилалии муҳандисони автомобилӣ (SAE International) автоматикунонии нақлиёти роҳро ба шаш сатҳ тасниф мекунад.
Дар робита ба автоматика аз 0 то 2 омили асосии масъули ронандагӣ ронандаи инсон аст (4). Қарорҳои пешрафта дар ин сатҳҳо назорати Adaptive Cruise Control (ACC) иборатанд, ки аз ҷониби Bosch таҳия шудааст ва дар мошинҳои боҳашамат бештар истифода мешавад.
Баръакси назорати анъанавии круиз, ки аз ронанда талаб мекунад, ки масофаро то мошини дар пеш истода мунтазам назорат кунад, он инчунин барои ронанда миқдори ками корҳоро иҷро мекунад. Як катор датчикхо, радархо ва алокаи онхо бо хамдигар ва дигар системахои наклиёти (аз чумла рондан, тормоздихй) автомобилеро месозад, ки бо круиз-контроли мутобиқ муҷаҳҳазшуда на танҳо суръати муқарраршударо нигоҳ медорад, балки масофаи бехатарро аз мошини пештара низ нигоҳ медорад.
4. Дараҷаҳои автоматикунонии мошинҳо мувофиқи SAE ва NHTSA
Система мошинро дар ҳолати зарурӣ тормоз мекунад ва танҳо суст шуданки ба паси мошини дар пеш истода бархурд накунад. Вақте ки шароити роҳ муътадил мешавад, мошин боз ба суръати муқарраршуда суръат мегирад.
Дастгоҳ дар роҳи автомобилгард хеле муфид аст ва нисбат ба назорати анъанавии круиз сатҳи хеле баландтари бехатариро таъмин мекунад, ки дар сурати нодуруст истифода бурдани он метавонад хеле хатарнок бошад. Як ҳалли пешрафтаи дигаре, ки дар ин сатҳ истифода мешавад, LDW (Огоҳӣ аз хатти хаттӣ, кӯмаки хаттӣ) мебошад, ки системаи фаъолест, ки барои беҳтар кардани бехатарии ронандагӣ тавассути огоҳ кардани шуморо дар сурати нохост тарк кардани хатти худ пешбинӣ шудааст.
Он ба таҳлили тасвир асос ёфтааст - камерае, ки ба компютер пайваст шудааст, аломатҳои маҳдудкунандаи хатро назорат мекунад ва дар ҳамкорӣ бо сенсорҳои гуногун ронандаро (масалан, тавассути ларзиши курсӣ) дар бораи тағир додани хат, бидуни фурӯзон кардани индикатор огоҳ мекунад.
Дар сатҳҳои баландтари автоматизатсия, аз 3 то 5, тадриҷан ҳалли бештар ҷорӣ карда мешавад. Сатҳи 3 ҳамчун "автоматикунонии шартӣ" маълум аст. Пас аз он мошин дониш ба даст меорад, яъне маълумотро дар бораи муҳити зист ҷамъ мекунад.
Вақти интизории реаксияи ронандаи инсон дар ин вариант то чанд сония зиёд мешавад, дар ҳоле ки дар сатҳҳои поёнтар он ҳамагӣ як сония буд. Системам борт худи мошинро идора мекунад ва танхо дар мавридхои зарурй шахсро аз дахолати зарурй огох менамояд.
Аммо, охирин метавонад ба кори дигар машғул бошад, масалан, хондан ё тамошои филм, омода будан ба мошин танҳо дар ҳолати зарурӣ. Дар сатҳҳои 4 ва 5, вақти тахминии реаксияи инсон то чанд дақиқа зиёд мешавад, зеро мошин қобилияти вокуниши мустақилона дар тамоми роҳро пайдо мекунад.
Он гох одам метавонад шавку хаваси ронандагиро тамоман бас кунад ва масалан, хоб равад. Таснифи SAE пешниҳодшуда инчунин як намуди нақшаи автоматикунонии воситаҳои нақлиёт мебошад. На танҳо як. Агентии Амнияти Ҳаракати Шоҳҷорӣ (NHTSA) тақсимотро ба панҷ сатҳ истифода мебарад, аз сатҳи пурраи инсонӣ - 0 то пурра автоматӣ - 4.
