Мошинҳои муосир чӣ гуна ронда мешаванд?
Аксари одамоне, ки дар дохили мошин буданд, бо руль ва барои чӣ истифода шудани он шиносанд. Аксарияти одамоне, ки аз мошин берун шудаанд, бо чархҳои пеши ва он, ки онҳо метавонанд ба тарафи чап ё рост гарданд, шиносанд. Теъдоди ками одамон воқеан медонанд, ки руль ва чархҳои пеш чӣ гуна пайваст мешаванд ва ҳатто шумораи ками одамон аз муҳандисии дақиқе, ки барои ин қадар пешгӯинашаванда ва пайваста идора кардани мошини замонавӣ лозим аст, медонанд. Пас, чӣ кор мекунад, ки ҳама кор кунанд?
Аз боло ба поён
Мошинҳои ҳозиразамон як системаи идоракуниро истифода мебаранд, ки роҳбарикунандаи рейка ва пинион ном дорад.
Руль дар назди курсии ронанда қарор дорад ва барои додани фикру мулоҳиза ба ронанда дар бораи он, ки чархҳо чӣ кор мекунанд, масъул аст ва инчунин ба ронанда имкон медиҳад, ки тавассути гардиши чарх ба кадом самт нигаронида шудани чархҳоро идора кунад. Онҳо дар шаклҳо ва андозаҳои гуногун меоянд ва баъзеҳо болишти муҳофизатӣ ва назоратро барои дигар системаҳои автомобилӣ дар бар мегиранд.
Як чоҳ, ки дуруст номи чоҳи роҳбарикунанда дорад, аз чархи рул тавассути девори девори мошин мегузарад. Бисьёр мошинхои нав руль доранд, ки дар сурати руй додани фалокат мешика-нанд ва боиси пешгирй кардани зарари вазнини ронанда мегардад.
Дар ин лахза дар автомобиле, ки рули пуриктидори гидравлики дорад, чохи руль бевосита ба клапанхои гардишкунанда дохил мешавад. Клапани гардишкунанда ҳангоми гардиш кушода ва пӯшида мешавад, то моеъи гидравликии фишордор ба чоҳи роҳбарикунанда дар гардиши фишанги пинион кӯмак кунад. Ин коркардро махсусан дар суръати паст ва ҳангоми боздоштани он хеле осон мекунад.
- Роли гидравликӣ насоси гидравликиро истифода мебарад, ки тавассути тасмае, ки ба муҳаррики мошин пайваст шудааст, идора карда мешавад. Насос ба моеъи гидравликӣ фишор меорад ва хатҳои гидравликӣ аз насос ба клапани роторӣ дар пояи чоҳи роҳбарикунанда мегузаранд. Бисёр ронандагон ин навъи рули барқро ҳам барои амалӣ будан ва ҳам барои фикру мулоҳизаҳои он ба ронанда афзалтар медонанд. Аз ин сабаб, аксари мошинҳои варзишӣ дар тӯли даҳсолаҳо аз рули гидротехникӣ истифода мебаранд ё тамоман истифода намебаранд. Бо вуҷуди ин, пешрафтҳои охирин дар идоракунии нерӯи барқ давраи нави мошинҳои варзишии электрикиро оғоз карданд.
Агар ба чои он дар кад-кади руль двигатели электрики гузошта шуда бошад, пас мошин бо рули пуриктидори электрики чихозонида мешавад. Ин система чандирии бузургро дар интихоби ҷои насб кардани муҳаррики барқӣ фароҳам меорад ва онро барои азнавсозии мошинҳои кӯҳна беҳтарин месозад. Ин система инчунин насоси гидравликиро талаб намекунад.
- Роли барқӣ як муҳаррики электрикиро истифода мебарад, ки барои бевосита гардиши чоҳи руль ё фишанги пинион кӯмак мекунад. Датчик дар қад-қади чоҳи руль муайян мекунад, ки ронанда то чӣ андоза чархи рульро мегардонад ва баъзан инчунин муайян мекунад, ки барои гардиши руль чӣ қадар қувва истифода шудааст (бо ҳассосияти суръат маълум аст). Компютери мошин баъдан ин маълумотро коркард мекунад ва ба муҳаррики электрикӣ қувваи мувофиқ мефиристад, то ба ронанда дар як мижа задани мошин мошинро идора кунад. Гарчанде ки ин система назар ба системаи гидравликӣ тозатар аст ва нигоҳдории камтарро талаб мекунад, бисёре аз ронандагон мегӯянд, ки роҳбарикунандаи барқ аз роҳ эҳсос мекунад ва дар бисёр ҳолатҳо метавонад аз ҳад зиёд кӯмак кунад. Бо вуҷуди ин, системаҳои идоракунии нерӯи барқ бо ҳар як соли модел такмил меёбанд, бинобар ин ин обрӯи онҳо тағйир меёбад.
Агар дар охири руль ба гайр аз фишанги гардонанда чизе набошад, пас машина рули пуриктидор надорад. Таҷҳизот дар болои рахи руль ҷойгир аст.
- Растани руль як сутуни металлии дарозест, ки ба тири пеш параллел мегузарад. Дандонҳо, ки дар хати рост дар болои раф ҷойгир шудаанд, бо дандонҳои фишанги гардонанда комилан мувофиқанд. Фишанг чархзании рульро ба таври уфуқӣ дар байни чархҳои пеши чап ва рост мегардонад. Ин маҷмӯа барои табдил додани энергияи гардиши чархи руль ба ҳаракати чап ва рост масъул аст, ки барои дар баробари ҳаракати ду чарх муфид аст. Андозаи фишанги пиньонй нисбат ба штангаи руль муайян мекунад, ки барои ба микдори муайян табдил додани мошин чанд гардиши чархи руль лозим аст. Фишанги хурдтар маънои чархи сабуктари чархро дорад, аммо гардиши бештар барои гардиши чархҳо.
Асои галстукҳо дар ҳар ду канори руль мешинанд
- Галстукҳо қисмҳои дароз ва борик мебошанд, ки танҳо ҳангоми пахш кардан ё кашидан хеле қавӣ бояд бошанд. Қуввае, ки дар кунҷи дигар ҷойгир аст, метавонад чӯбро ба осонӣ хам кунад.
Асбобҳо аз ҳар ду тараф ба кунҷи руль пайваст мешаванд ва бандҳои руль чархҳоро идора мекунанд, то ба рост ва чап гардиш кунанд.
Чизи дар бораи системаи руль дар хотир доштан дар он аст, ки он ягона системае дар мошин нест, ки бояд дақиқ бо суръат ронда шавад. Системаи таваққуф низ хеле зиёд ҳаракат мекунад, ки маънои онро дорад, ки мошини гардиш аз болои сатҳи ноҳамвор мегузарад, беҳтар аст, ки чархҳои пеширо ҳамзамон паҳлӯ ба паҳлӯ ва боло ва поён ҳаракат кунад. Дар ин ҷо буғумҳои тӯб ворид мешаванд. Ин буғум ба буғумчаи тӯб дар скелети инсон монанд аст. Ин ҷузъ ҳаракати озодро таъмин намуда, имкон медиҳад, ки системаҳои хеле динамикии идоракунӣ ва таваққуф дар тандем кор кунанд.
Нигоҳдорӣ ва дигар нигарониҳо
Бо ин қадар ҳаракатҳо барои идора кардани қувваи зиёд, системаи идоракунӣ воқеан метавонад зарба занад. Қисмҳо барои нигоҳ доштани вазни мошине, ки бо суръати баланд якбора гардиш мекунанд, пешбинӣ шудаанд. Вақте ки чизе оқибат ноком мешавад ва нодуруст меравад, ин одатан аз фарсудашавии тӯлонӣ аст. Таъсири сахт ё бархӯрд инчунин метавонад ҷузъҳоро ба таври назаррас вайрон кунад. Асои шикаста метавонад боиси гардиши як чарх ва рост мондани чархи дигар шавад, ки ин як сенарияи хеле бад аст. Пайванди тӯби фарсуда метавонад чир-чир карда, роҳбариро каме душвор созад. Ҳар вақте ки ягон мушкилот рух медиҳад, боварӣ ҳосил кунед, ки онро фавран тафтиш кунед, то бехатарӣ ва қобилияти рондани мошинро таъмин кунед.
