Чӣ тавр сабти роҳҳои тозаи GPS?
Агар шумо боре ба GPS-и худ бодиққат назар карда бошед, шумо бояд дидед, ки он бо танзимоти конфигуратсия печида аст. Шумо инчунин метавонед ҳайрон шавед, вақте ки шумо бори аввал кӯшиш кардед, ки дар харита охирин сурудеро, ки аз ҷониби ҳамаи нуқтаҳои тавлидшудаи "ноустувор" сабт шудааст, бубинед.
Аҷиб, аҷиб. Аҷиб гуфтӣ?
Хуб, ин ҳама аҷиб нест, аммо ногаҳон он дар бораи қобилияти GPS барои дубора тавлид кардани воқеият бисёр чизҳоро мегӯяд.
Дарвоқеъ, бо GPS, ки ба мо имкон медиҳад басомади сабти маълумотро муқаррар кунем, мо интуисия дорем, ки намунаи зудтаринро интихоб кунем. Мо ба худ мегуем: хар кадар хол зиёд бошад, хамон кадар бехтар!
Аммо оё ин дар ҳақиқат интихоби хубест барои ба даст овардани пайраҳа ба қадри имкон ба воқеият? 🤔
Биёед бодиққат назар кунем, ин каме техникӣ аст (интегралӣ нест, хавотир нашав ...) ва мо бо шумо хоҳем буд.
Таъсири маржаи хато
Дар ҷаҳони рақамӣ, мафҳуми миқдор ҳамеша таъсири каме ё норавшан дорад.
Тааҷҷубовар аст, ки он чизе, ки метавонад интихоби беҳтаре ба назар расад, яъне истифодаи суръати баландтари сабт барои нуқтаҳои трек, метавонад баръакс бошад.
Таъриф: FIX ин қобилияти GPS барои ҳисоб кардани мавқеъ (арф, тӯл, баландӣ) аз моҳвораҳо мебошад.
[Постинг дар саросари Атлантик пас аз маъракаи андозагирӣ] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) мегӯяд, ки дар шароити мусоидтарини қабул он кабуди кабуд аст. осмон 🌞 ва GPS дар уфуқи 360 ° майдони назари ҷойгир шудааст, ** Дурустии FIX 3,35 м 95% вақтро ташкил медиҳад🇧🇷
⚠️ Махсусан, бо 100 FIX-и пайдарпай, GPS-и шумо шуморо дар масофаи аз 0 то 3,35 м аз макони воқеии худ 95 маротиба ва 5 маротиба дар берун ҷойгир мекунад.
Амудӣ, хатогӣ аз хатои уфуқӣ 1,5 маротиба зиёдтар ҳисобида мешавад, бинобар ин дар 95 ҳолат аз 100 ҳолати сабтшуда дар шароити қабули оптималӣ, ки аксар вақт дар наздикии замин душвор аст, аз баландии воқеӣ +/- 5 м хоҳад буд. .
Илова бар ин, нашрияҳои гуногуни дастрас нишон медиҳанд, ки қабул аз бурҷҳои сершумор 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) дақиқии уфуқии GPS-ро беҳтар намекунад.
Аз тарафи дигар, қабулкунаки GPS қодир аст сигнали якчанд бурҷҳои моҳвораҳоро тафсир кунад, беҳбудиҳои зеринро хоҳад дошт:
- Коҳиш додани давомнокии FIX-и аввал, зеро ҳар қадаре ки моҳвораҳо зиёд бошанд, пас аз ба кор андохтани он қабулкунаки онҳо ҳамон қадар калонтар мешавад,
- такмил додани дурустии мавкеъгирй дар шароити душвори кабул. Ин ҳолат дар шаҳрҳо (дараҳои шаҳрӣ), дар поёни водиҳо дар минтақаҳои кӯҳӣ ё дар ҷангал аст.
Шумо метавонед онро бо GPS-и худ санҷед: натиҷа равшан ва анҷом ёфт.
Чипи GPS FIX-ро дар ҳар сония комилан муқаррар мекунад.
Қариб ҳама системаҳои велосипедронӣ ё берунии GPS ба ин FIX имкон медиҳанд, ки суръати сабти (GPX) пайгирӣ кунанд. Ё ҳамаи онҳо сабт мешаванд, интихоб 1 маротиба дар як сония аст, ё GPS 1 аз N мегирад (масалан, ҳар 3 сония) ё танзим аз масофа анҷом дода мешавад.
Ҳар як FIX барои муайян кардани мавқеъ (арф, тӯл, баландӣ, суръат); масофаи байни ду FIX бо роҳи ҳисоб кардани камони доира (дар гирду атрофи кураи замин 🌎 ҷойгир аст), ки аз ду FIX-и пайдарпай мегузарад, ба даст оварда мешавад. Масофаи умумии давидан ҷамъи ин фосилаҳои масофа мебошад.
Асосан, ҳама GPS ин ҳисобкуниро анҷом медиҳанд, то масофаи тайшударо бе назардошти баландӣ ба даст оранд, пас онҳо ислоҳро ба ҳисоби баландӣ муттаҳид мекунанд. Барои баландӣ чунин ҳисоб карда мешавад.
Ҳамин тавр: чӣ қадаре ки FIX зиёд бошад, ҳамон қадар сабт роҳи воқеиро пайгирӣ мекунад, аммо ҳамон қадар қисми хатои мавқеъи уфуқӣ ва амудӣ муттаҳид карда мешавад.
Тасвир: бо ранги сабз роҳи воқеӣ дар хати рост барои содда кардани мулоҳиза аст, бо ранги сурх GPS FIX дар 1 Гц бо номуайянии мавқеъ дар атрофи ҳар як FIX ба амал меояд: мавқеи воқеӣ ҳамеша дар ин давра аст, аммо дар марказ нест. , ва кабуд тарҷумаи GPX аст, агар он ҳар 3 сония анҷом дода шавад. Арғувон хатогии баландиро, ки тавассути GPS чен карда шудааст, нишон медиҳад ([барои ислоҳи он ба ин дастур нигаред] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).
Дар шароити қабули беҳтарин номуайянии мавқеъ камтар аз 4 м 95% вақт аст. Баррасии аввал ин аст, ки байни ду FIX-и пайдарпай, агар ҷуброн аз номуайянии мавқеъ камтар бошад, ҷуброн, ки аз ҷониби ин FIX сабт шудааст, қисми зиёди ин номуайяниро дар бар мегирад: он садои андозагирӣ.
Масалан, шумо бо суръати 20 км/соат ҳар сония 5,5 метр ҳаракат мекунед; гарчанде ки ҳама чиз комил аст, GPS-и шумо метавонад ҷуброни 5,5м +/- Xm-ро чен кунад, арзиши X аз 0 то 4м хоҳад буд (барои номуайянии мавқеъи 4м), аз ин рӯ ин FIX-и навро бо мавқеъи байни 1,5м ва ҷойгир мекунад. 9,5 м аз пештара. Дар бадтарин ҳолат, хатогӣ дар ҳисоб кардани ин намунаи масофаи тайшуда метавонад ба +/- 70% расад, дар ҳоле ки синфи иҷрои GPS аъло аст!
Эҳтимол шумо аллакай пай бурдаед, ки бо суръати доимӣ дар ҳамворӣ ва дар ҳавои хуб нуқтаҳои пайроҳаи шумо баробар ҷойгир нестанд: суръат ҳар қадар камтар бошад, онҳо ҳамон қадар аз ҳам ҷудо мешаванд. Дар 100 км/соат таъсири хато 60% кам мешавад ва дар 4 км/соат суръати пиёдагард ба 400% мерасад, барои дидани он кифоя аст, ки GPX-и сайёҳро мушоҳида кунед, танҳо барои дидани он ки он ҳамеша хеле «мураккаб».
Дар натиҷа:
- суръати сабт баландтар аст,
- ва суръати пасттар,
- масофа ва баландии ҳар як ислоҳ хато хоҳад буд.
Бо сабти ҳама ИСЛОҲҲО дар GPX-и худ, дар давоми як соат ё 3600 сабт шумо 3600 маротиба хатои уфуқӣ ва амудии GPS ҷамъ кардаед, масалан, бо 3 маротиба кам кардани басомад. зиёда аз 1200 маротиба бошад.
👉 Боз як нукта: дақиқии амудии GPS баланд нест, басомади сабти хеле баланд ин холигоҳро зиёд мекунад 😬.
Бо афзоиши суръат, тадриҷан масофаи тайшуда байни ду FIX пайдарпай нисбат ба номуайянии мавқеъ бартарӣ дорад. Масофаҳои ҷамъшуда ва баландии байни ҳамаи FIX-ҳои пайдарпай дар роҳи шумо сабтшуда, яъне масофаи умумӣ ва профили амудии ин курс, аз номуайянии ҷойгиршавӣ камтар ва камтар таъсир хоҳанд кард.
Чӣ тавр ба ин таъсироти номатлуб муқобилат кардан мумкин аст?
Биёед бо муайян кардани синфҳои суръат барои ҳаракат оғоз кунем:
- 🚶🚶♀Пешрафтҳои гурӯҳӣ, суръати миёнаи паст, тақрибан 3-4 км/соат ё 1 м/с.
- 🚶 Дар реҷаи саёҳати варзишӣ синфи миёнаи суръат аз 5 то 7 км/соат, яъне тақрибан 2 м/с аст.
- 🏃 Дар реҷаҳои пайраҳа ё давидан синфи муқаррарии суръат аз 7 то 15 км/соат аст, яъне тақрибан 3 м/с.
- 🚵 Дар велосипеди кӯҳӣ мо метавонем суръати миёнаи аз 12 то 20 км/соат ё тақрибан 4 м/с тай кунем.
- 🚲 Ҳангоми рондан дар роҳ, суръат аз 5 то 12 м/с зиёд мешавад.
он сайру гашт аз ин рӯ, зарур аст, ки сабтро бо қадамҳои 10 то 15 м таъин кунед, хатои нодурусти GPS ба ҷои 300 танҳо 3600 маротиба дар як соат (тақрибан) ба назар гирифта мешавад ва таъсири хатои мавқеъ, ки аз як маротиба зиёд мешавад максимум аз 4 м дар 1 метр то 4 м дар 15 м, 16 маротиба кам карда мешавад. Роҳ хеле ҳамвортар ва тозатар мешавад ва садои андозагирӣ ба назар гирифта мешавад. ба омили 200 тақсим карда мешавад! Нӯги ҳар 10-15 м барқароркунии пинҳоро дар тӯрҳо нест намекунад, он танҳо каме сегментатсия ва камтар садо медиҳад.
он пайраҳаҳо Бо назардошти суръати миёнаи 11 км/соат, сабт бо қадами вақт, ки дар ҳар як сония аз 1 то 1 дар ҳар 5 сония тағйир меёбад, шумораи сабтҳоро аз 3600 то 720 дар як соат коҳиш медиҳад ва хатои ҳадди аксар (имконпазир) дар ҳар 4 3 м аст. м.Дар ҳар 4 м 15 м мешавад (яъне аз 130% то 25%!). Баҳисобгирии хатогӣ аз рӯи пайгирии сабтшуда тақрибан 25 маротиба кам карда мешавад. Ягона камбудӣ дар он аст, ки роҳҳое, ки хатари каҷшавии шадид доранд, каме тақсим карда мешаванд. « Хавф "**, зеро гарчанде ки ин пайраҳа аст, суръат дар каҷҳо ногузир коҳиш меёбад ва аз ин рӯ ду FIX пайдарпай наздик мешаванд, ки таъсири сегментатсияро суст мекунад.
велосипедронии кӯҳӣ дар гузаргоҳи байни суръати паст (<20 км/соат) ва суръати миёна (> 20 км/соат) ҷойгир аст, дар ҳолати роҳи дорои профили суст то хеле (<15 км/соат) суст – басомад 5 аст. с. як созиши хуб аст (аз ҷумла Trail), агар он профили навъи XC бошад (>15 км/соат), нигоҳ доштани 3s як созиши хуб ба назар мерасад. Барои профили истифодаи суръати баландтар (DH), як ё ду сонияро ҳамчун суръати навиштан интихоб кунед.
Барои суръати 15 км/соат интихоби басомади сабти трек аз 1 то 3 сония ҳисоби хатогиҳои GPS-ро тақрибан 10 маротиба коҳиш медиҳад. Азбаски, аслан, радиуси гардиш ба суръат вобаста аст, барқарорсозии дақиқи траектория дар мӯйҳои танг ё гардиш халалдор нахоҳад шуд.
хулоса
Версияҳои охирини GPS, ки барои машқҳои берунӣ ва велосипедронӣ дастрасанд, дақиқии ҷойгиршавии дар таҳқиқоти дар аввали мақола овардашударо таъмин мекунанд.
Бо оптимизатсия кардани суръати сабт ба суръати миёнаи ронандагӣ, шумо хатогии масофа ва баландии треки GPX-и худро ба таври назаррас коҳиш медиҳед: роҳи шумо ҳамвортар мешавад ва дар роҳҳо хуб нигоҳ дошта мешавад.
Намоиш ба шароити идеалии қабул асос ёфтааст, вақте ки ин шароити қабул 🌧 бад мешавад (абрҳо, сояафканҳо, водӣ, шаҳр). Номуайянии мавқеъ зуд афзоиш меёбад ва таъсири номатлуби суръати сабти баланди FIX дар суръати паст афзоиш меёбад.
Тасвири дар боло овардашуда як найеро нишон медиҳад, ки аз майдони кушод бе ниқоб мегузарад, то танҳо таъсири басомади интиқоли FIX дар файли GPX мушоҳида шавад.
Инҳо чаҳор трек мебошанд, ки дар ҷараёни як машқ бо суръати 10 км/соат сабт шудаанд. Онҳо дар тӯли сол ба таври тасодуфӣ интихоб карда шудаанд. Се сабт (изҳо) тавассути FIX ҳар 3 сония ва як FIX ҳар 5 сония бор карда мешаванд.
Мушохидаи якум: баркарор гардидани траектория дар вакти гузаштан аз байнет бад намешавад, ки онро нишон додан лозим буд. Мушоҳидаи дуюм: ҳама инҳирофҳои паҳлӯии "хурд"-и мушоҳидашуда дар роҳҳои "интихобшуда" пас аз 3 сония мавҷуданд. Ҳамин мушоҳида ҳангоми муқоисаи пайҳое, ки дар басомадҳои 1 ва 5 сония сабт шудаанд (барои ин диапазони суръат) ба даст оварда мешавад, роҳе, ки бо FIX фосилаи 5 сония аз ҳам ҷудо карда шудааст (барои ин диапазони суръат) тозатар аст, масофа ва баландии умумӣ наздиктар ба арзиши воқеӣ.
Аз ин рӯ, дар дучархаи кӯҳӣ суръати сабти мавқеъи GPS дар байни 2 сония (DH) ва 5 сония (савор) муқаррар карда мешавад.
📸 ASO / Aurélien VIALATTE - Cristian Casal / TWS
