Назорати катализатор
Арзёбии дараҷаи фарсудашавии катализатор, ки ба таври касбӣ ҳамчун конвертери каталитикӣ маъруф аст, аз ҷониби системаи диагностикии бортӣ мунтазам иҷро карда мешавад, аз тафтиши тағирёбии таркиби оксиген дар газҳои ихроҷ пеш ва баъд аз катализатор иборат аст.
Бо ин мақсад, сигналҳои аз ҷониби сенсорҳои оксиген фиристодашуда (инчунин ҳамчун сенсорҳои ламбда маълуманд) истифода мешаванд. Дар назди у яке аз датчикхо гузошта шудааст 
катализатор ва пушти дуюм. Тафовут дар сигналҳо аз он иборат аст, ки як қисми оксиген дар гази ихроҷ тавассути катализатор банд мешавад ва аз ин рӯ миқдори оксиген дар гази ихроҷ дар поёни катализатор аст. Иқтидори оксигени катализаторро иқтидори оксиген меноманд. Вақте ки катализатор фарсуда мешавад, он коҳиш меёбад, ки боиси зиёд шудани ҳиссаи оксиген дар газҳои ихроҷшуда мегардад. Системам диагностикии борти иктидори оксигени катализаторро бахо дода, онро барои муайян кардани самараи он истифода мебарад.
Сенсори оксиген, ки дар болооби катализатор насб шудааст, асосан барои назорат кардани таркиби омехта истифода мешавад. Агар ин омехтаи ба ном стехиометрӣ бошад, ки дар он миқдори воқеии ҳаво барои сӯзондани як миқдори сӯзишворӣ дар лаҳзаи додашуда ба миқдори ҳисобшудаи назариявӣ баробар аст, зонди дуӣ ном дорад. Он ба системаи идоракунӣ мегӯяд, ки омехта бой ё лоғар аст (барои сӯзишворӣ), аммо на аз рӯи миқдори. Ин вазифаи охиринро метавон тавассути проби фарохмаҷрои ламбда иҷро кард. Параметри баромади он, ки таркиби оксигенро дар газҳои ихроҷӣ тавсиф мекунад, дигар шиддате нест, ки тадриҷан тағир меёбад (чун дар зондҳои ду мавқеъ), балки қувваи ҷараён тақрибан ба таври хаттӣ меафзояд. Ин имкон медиҳад, ки таркиби газҳои ихроҷшуда дар доираи васеи таносуби ҳавои изофӣ, ки бо номи таносуби ламбда низ маълуманд, чен карда шавад, аз ин рӯ истилоҳи зондҳои фарохмаҷро.
Зонд лямбда, ки дар паси конвертери каталитикй гузошта шудааст, вазифаи дигарро ичро мекунад. Дар натичаи пир шудани сенсори кислород, ки дар назди катализатор вокеъ аст, омехтаи дар асоси сигнали он танзимшаванда (аз чихати электр дуруст) сусттар мешавад. Ин натиҷаи тағир додани хусусиятҳои зонд аст. Вазифаи сенсори дуюми оксиген аз назорат кардани таркиби миёнаи омехтаи сӯхташуда иборат аст. Агар идоракунандаи двигатель дар асоси сигналхои худ лоэим будани омехтаро муайян кунад, барои мувофики талаби программаи идоракунй таркиби он ба даст овардани таркиби он муво-фики он мухлати инъекцияро зиёд мекунад.
