Тавсиф ва принсипи кори системаи таваққуфгоҳи автоматӣ

Истгоҳи мошин шояд маъмултарин манёврест, ки барои ронандагон, ба хусус ронандагони бетаҷриба мушкил эҷод мекунад. Аммо чанде пештар дар автомобилҳои муосир системаи автоматии таваққуфгоҳ насб карда шуд, ки барои хеле содда кардани ҳаёти ронандагон пешбинӣ шудааст.

Системаи автомобилии зеҳнии автомобилӣ чист

Системаи таваққуфгоҳи автоматикӣ маҷмӯи сенсорҳо ва қабулкунакҳо мебошад. Онҳо фазоро скан мекунанд ва таваққуфгоҳи бехатарро бо иштироки ронанда ё бидуни он таъмин мекунанд. Истгоҳи худкор метавонад ҳам перпендикуляр ва ҳам параллел иҷро карда шавад.

Аввалин шуда Volkswagen ин гуна системаро таҳия кардааст. Соли 2006 технологияи инноватсионии Park Assist дар Volkswagen Touran ҷорӣ карда шуд. Система як пешрафти воқеӣ дар соҳаи автомобилсозӣ гардид. Автопилот мустақилона манёврҳои таваққуфгоҳро анҷом дод, аммо имконот маҳдуд буданд. Пас аз 4 сол, муҳандисон тавонистанд системаро такмил диҳанд. Имрӯзҳо, он дар бисёр тамғаҳои мошинҳои муосир пайдо шудааст.

Ҳадафи асосии таваққуфгоҳи автоматӣ коҳиш додани садамаҳои ночиз дар шаҳр, инчунин кӯмак расонидан ба ронандагон дар ҷойҳои маҳдуд дар таваққуфи мошинҳо мебошад. Парки мошинро ронанда дар ҳолати зарурӣ мустақилона фаъол мекунад ва хомӯш мекунад.

Унсурҳои асосӣ

Системаи таваққуфгоҳи автомобилии таваққуф дар якҷоягӣ бо дастгоҳҳои гуногун ва ҷузъҳои мошин кор мекунад. Аксари истеҳсолкунандагони мошинҳо системаҳои худро таҳия мекунанд, аммо ҳамаи онҳо дар таркиби худ унсурҳои муайян доранд, аз ҷумла:

• Блоки идоракунӣ;
• сенсорҳои ultrasonic;
• компютер борти;
• дастгоҳҳои иҷроия.

На ҳар мошин метавонад бо функсияи таваққуфгоҳ муҷаҳҳаз карда шавад. Барои иҷрои оптималӣ, рули барқ ​​ва интиқоли автоматӣ бояд дохил карда шавад. Датчикҳо ба сенсорҳои парткронӣ шабеҳанд, аммо доираи онҳо зиёдтар аст. Системаҳои гуногун аз рӯи шумораи сенсорҳо фарқ мекунанд. Масалан, системаи маъруфи Park Assist 12 сенсор дорад (чаҳор дар пеш ва чаҳор дар қафо, боқимонда дар паҳлӯи мошин).

Чӣ гуна система кор мекунад

Вақте ки система фаъол мешавад, ҷустуҷӯи макони мувофиқ оғоз меёбад. Датчикҳо фазоро дар масофаи 4,5-5 метр скан мекунанд. Мошин бо як қатор мошинҳои дигар параллел ҳаракат мекунад ва баробари пайдо шудани ҷой, система ба ронанда дар ин бора хабар медиҳад. Сифати бознигарии фазо аз суръати ҳаракат вобаста аст.

Дар таваққуфгоҳи мувозӣ, ронанда бояд тараферо интихоб кунад, ки аз он барои ёфтани ҷойгоҳи мувофиқ қарор гирад. Инчунин, режими таваққуфгоҳ бояд 3-4 метр то макони дилхоҳ фаъол карда шавад ва ин масофаҳоро барои сканеркунӣ тай намояд. Агар ронанда ҷои пешниҳодшударо гум карда бошад, ҷустуҷӯ сар мешавад.

Баъдан, худи раванди таваққуфгоҳ оғоз меёбад. Вобаста аз тарҳ, ду намуди таваққуфгоҳ мавҷуд аст:

• худкор;
• нимавтоматӣ.

В режими нимавтоматӣ ронанда суръати ҳаракатро бо педали тормоз назорат мекунад. Барои таваққуфгоҳи автомобилӣ суръати кофӣ мавҷуд аст. Ҳангоми таваққуфгоҳ идоракунии роҳбарӣ ва устуворӣ аз ҷониби воҳиди идоракунӣ назорат карда мешавад. Экрани намоиши иттилоотӣ ронандаро водор месозад, ки таваққуф ё таваққуфро барои пеш ё ақиб иваз кунад. Бо истифодаи роҳбарии барқ ​​тавассути манёвр кардан, система мошинро ба осонӣ дуруст ва бехатар нигоҳ медорад. Дар охири манёвр сигнали махсус аз амалиёти бомуваффақият дарак медиҳад.

Ҳолати худкор ба шумо имкон медиҳад, ки иштироки ронандаро комилан истисно намоед. Танҳо пахш кардани тугма кофӣ хоҳад буд. Худи система ҷойгоҳро пайдо мекунад ва ҳамаи манёврҳоро иҷро мекунад. Рули барқ ​​ва интиқоли автоматӣ таҳти назорати воҳиди назоратӣ хоҳад буд. Ронанда ҳатто метавонад аз мошин фаромада равандро аз паҳлӯ мушоҳида кунад, аз панели идоракунӣ системаро оғоз ва хомӯш кунад. Шумо инчунин метавонед ба режими нимавтоматӣ ҳар вақт гузаред.

Шароити номусоид барои кори система

Мисли ҳама гуна техника, системаи таваққуфгоҳ низ метавонад ба хатогиҳо роҳ диҳад ва нодуруст кор кунад.

1. Мавқеи мошинҳои ҳамсоя метавонад ба дурустии муайян кардани ҷои таваққуфгоҳ таъсир расонад. Оптималӣ, онҳо бояд ба канори роҳ параллел бошанд ва аз каҷравии нисбат ба якдигар зиёд, инчунин хати таваққуфгоҳи 5 ° зиёд набошанд. Дар натиҷа, барои таваққуфгоҳи дуруст кунҷи байни мошин ва хати таваққуфгоҳ набояд аз 10 ° зиёд бошад.
2. Ҳангоми ҷустуҷӯи ҷои таваққуфгоҳ масофаи канори байни мошинҳои таваққуфшуда бояд на камтар аз 0,5 метр бошад.
3. Мавҷудияти трейлер барои мошинҳои ҳамсоя низ метавонад боиси хатогӣ дар муайян кардани ҷой гардад.
4. Тоза кардани замин аз болои мошинҳои калон ё боркаш метавонад хатогиҳои сканро ба бор орад. Датчикҳо шояд инро пай намебаранд ва онро ҳамчун ҷои холӣ мешуморанд.
5. Велосипед, мотосикл ё қуттии партов дар таваққуфгоҳ бо кунҷи муайян ба сенсорҳо намерасад. Ба он инчунин мошинҳои дорои бадан ва шакли ғайристандартӣ дохил мешаванд.
6. Шароити обу ҳаво, аз қабили шамол, барф ё борон метавонад мавҷҳои ултрасадоро вайрон кунанд.

Системаҳои таваққуфгоҳи мошинҳо аз истеҳсолкунандагони гуногун

Пас аз Volkswagen, дигар мошинсозон ба таҳияи системаҳои шабеҳ шурӯъ карданд, аммо принсип ва тартиби кори онҳо шабеҳ аст.

• Volkswagen - Park Assist;
• Ауди - Системаи таваққуфгоҳ;
• BMW - Системаи кӯмаки дурдасти парк;
• Opel - Advanced Park Assist;
• Мерседес/Форд - Кӯмаки фаъол дар парк;
• Lexus/Toyota - Системаи интеллектуалии таваққуфгоҳ;
• KIA - SPAS (Системаи Ёвари Smart Parking).

Афзалиятҳо ва камбудиҳо

Мисли бисёр навовариҳо, ин хусусият мусбат ва манфии худро дорад. Плюсҳо инҳоро дар бар мегиранд:

• таваққуфгоҳи автомобилӣ ҳатто бидуни малакаи кофии ронанда;
• барои ёфтани ҷои таваққуфгоҳ ва таваққуф вақти камтаре лозим аст. Мошин худ аз худ таваққуфгоҳро пайдо мекунад ва метавонад дар ҷойе таваққуф кунад, ки 20 см барои мошинҳои ҳамсоя боқӣ монад;
• шумо метавонед таваққуфгоҳро бо истифода аз панели идоракунӣ дар масофа идора кунед;
• система бо пахш кардани як тугма оғоз ва қатъ мешавад.

Аммо нуқсонҳо низ ҳастанд:

• мошинҳои дорои низоми худкори таваққуф дар муқоиса бо мошинҳои шабеҳи он гаронтаранд;
• барои кор кардани система мошин бояд ба таҷҳизоти техникӣ (рули барқ, интиқоли автоматӣ ва ғ.) мувофиқат кунад;
• дар сурати вайрон шудан ё гум шудани элементҳои система (идоракунии фосилавӣ, сенсорҳо), барқарорсозӣ ва таъмир гарон меафтанд;
• система на ҳамеша имконоти таваққуфгоҳро дуруст муайян мекунад ва барои кори дурусти он бояд шароити муайян риоя карда шавад.

Истгоҳи худкор аз бисёр ҷиҳатҳо як пешравӣ дар соҳаи автомобилсозӣ мебошад. Он таваққуфгоҳро дар суръати серкори шаҳрҳои калон хеле осон мекунад, аммо он нуқсонҳо ва шароити кор дорад. Бешубҳа, ин хусусияти муфид ва амалии мошинҳои муосир мебошад.