Чӣ тавр AFS - Системаҳои идоракунии фаъол кор мекунанд
Мундариҷа
Автоматика, ки бо алгоритмҳои беҳтарин муҳандисон ва озмоишгарони ҷаҳон муҷаҳҳаз шудааст, кайҳо боз чӣ гуна идора кардани мошинҳоро назар ба аксарияти ронандагони худ беҳтар медонад. Аммо одамон хануз ба он боварии комил надоранд, навоварй тадричан чорй карда мешавад, дар айни замон имкониятхои назорати дастй нигох дошта мешаванд. Тақрибан мувофиқи ин принсип, системаи идоракунии фаъоли AFS сохта шудааст.
Алгоритми амалиёти система
Хусусияти асосии AFS ин таносуби тағирёбандаи фишанги идоракунӣ мебошад. Ташкили вобастагии ин параметр ба суръат ва ҳатто бештар ба баъзе омилҳои дигари таъсиркунанда, он қадар осон набуд, ки ба назари мутахассисони автоматика ба назар мерасад. Механикии сахти механикиро аз руль то чархҳои идорашаванда нигоҳ доштан лозим буд; ҷаҳони автомобилӣ ба зудӣ ба татбиқи пурраи системаи идоракунӣ танҳо тавассути симҳои электрикӣ намегузарад. Аз ин рӯ, Bosch аз як ихтироъкори амрикоӣ патент гирифт, ки пас аз он дар якҷоягӣ бо BMW системаи аслии роҳбарикунанда бо номи AFS - Active Front Steering таҳия карда шуд. Чаро маҳз "Фронт" - системаҳои фаъол мавҷуданд, ки чархҳои қафоро низ дар бар мегиранд.
Принсип оддӣ аст, мисли ҳама моҳир. Рӯли барқии муқаррарӣ истифода мешуд. Аммо дар кисмати чохи сутуни руль як фишанги сайёра сохта шудааст. Таносуби фишанги он дар реҷаи динамикӣ аз суръат ва самти гардиши фишанги беруна бо фишанги дохилӣ (тоҷ) вобаста хоҳад буд. Шакли рондашуда гуё ба пешка дам мерасад ё акиб мемонад. Ва ин бо двигатели электрикй идора карда мешавад, ки он ба воситаи рахи канори берунии фишанг бо чархи кирми худ боиси гардиши он мегардад. Бо суръат ва моменти ба қадри кофӣ баланд.
Сифатҳои наве, ки AFS ба даст овардааст
Барои онҳое, ки паси рули BMW-ҳои нави бо AFS муҷаҳҳазшуда нишастаанд, эҳсоси аввалин бо тарс сарҳад буд. Мошин ба таври ғайричашмдошт ба таксиронӣ вокуниш нишон дод ва маҷбур кард, ки одати "печ кардан"-и рульро дар режимҳои таваққуфгоҳ ва манёвр дар суръати паст фаромӯш кунад. Мошин дар рох мисли карти-ши пойга аз нав ба тартиб дароварда шуда буд ва гардишхои хурди руль дар баробари нигох доштани сабукй моро водор ме-кард, ки ба процессхои гардишхо дар фазой танг назар афканем. Тарс аз он ки мошине бо чунин аксуламалҳо бо суръати баланд рондан ғайриимкон аст, зуд аз байн рафт. Ҳангоми рондан бо суръати 150-200 км / соат, мошин устуворӣ ва ҳамвории ғайричашмдошт ба даст овард, ҳолати мӯътадилро хуб нигоҳ дошт ва кӯшиш накард, ки ба лағжиш афтад. Хулосаҳои зерин метавонистанд:
- таносуби фишангхои руль, хангоми такрибан нисфи тагьир додани суръат дар хамаи режимхо идоракунии кулай ва бехавфро таъмин намуд;
- дар шароити шадид, дар арафаи лағжиш, мошин устувории ғайричашмдошт нишон дод, ки ин бешубҳа на танҳо ба таносуби фишанги тағйирёбандаи фишанги идоракунӣ вобаста буд;
- зеристгоҳ ҳамеша дар сатҳи оптималии мутавозин нигоҳ дошта мешуд, мошин майл ба лағжидани тири ақиб ё лағжидани тири пеш набуд;
- ба махорати ронанда кам вобаста буд, ёрии машина баръало намоён буд;
- хатто агар мошинро дидаю дониста бо кирдорхои хашмгинонаи ронандаи ботачриба ба тайга зада бошад хам, дар он рондан осон буд ва худи мошин баробари боздоштани игвогарон ва комилан дакик ва бидуни чакидан аз он берун баромад. .
Ҳоло бисёре аз системаҳои устуворкунӣ қодиранд ба чизе монанданд, аммо он танҳо ибтидои аср буд ва танҳо роҳбарикунанда бидуни моменти вектории тормоз ва кашиш ҷалб карда мешуд.
Аз он сабаб, ки самараи таксимкунии фаъол ба вучуд омад
Блоки электронии идоракунй аз мачмуи сенсорхое, ки руль, самти мошин, суръатхои кунчй ва бисьёр дигар параметрхоро назорат мекунанд, маълумот чамъ мекунад. Мувофнки режими мукарраршуда вай на танхо таносуби фишангро тагьир медихад, зеро вай вобаста ба суръат ташкил карда шудааст, балки ба харакати ронанда халал расонда, идоракунии фаъолро ташкил мекунад. Ин қадами аввалин дар самти назорати мустақил аст.
Дар ин сурат алокаи байни руль ва чарххо бетагьир мемонад. Хангоми хомуш кардани электроника ба таври сунъй ё аз сабаби носозй вахтаи двигатели электрикие, ки механизми сайёра-ро давр мезанад, меистад ва меистад. Идоракунӣ ба як механизми муқаррарии раф ва пинион бо пурқувват табдил меёбад. Бо сим идора кардан мумкин нест, яъне бо сим идора кардан. Танҳо фишанги сайёра бо фишанги ҳалқаи идорашаванда.
Дар суръати баланд, система имкон дод, ки мошинро аз як қатор ба хатти хеле дақиқ ва ҳамвор аз нав ҷойгир кунад. Айнан ҳамон таъсир, ки ҳангоми идора кардани тири ақиб қисман ба амал омад - чархҳои он бе таҳрики аз ҳад зиёд ва лағжиш ба чархҳои пешина дақиқтар пайравӣ мекарданд. Ин бо рохи ба таври автоматй тагьир додани кунчи гардиши тири идорашаванда ба даст оварда шуд.
Албатта, система назар ба идоракунии анъанавӣ мураккабтар буд, аммо на он қадар зиёд. Қуттии редуксияи сайёра ва диски иловагии электрикӣ хароҷотро каме афзоиш медиҳад ва ҳама вазифаҳо ба компютер ва нармафзор таъин карда шуданд. Ин имкон дод, ки система дар ҳама силсилаи мошинҳои BMW аз аввал то ҳафтум татбиқ карда шавад. Агрегати мехатроника зич буда, аз чихати берун ба рули электрикии мукаррарй шабохат дорад, ронандаро бо хамон хиссиёти мошин мемононад, фикру мулохизаи худро таъмин мекунад ва пас аз одат кардан ба тезии тагьирёбандаи руль интуитивй мегардад.
Эътимоднокии система аз механизми анъанавӣ чандон фарқ намекунад. Фақат фарсудашавии шадиди рейка ва пиньон аз сабаби зиёд шудани қувваи ҷалб вуҷуд дорад. Аммо ин нархи ночизест, ки барои сифати комилан нави мошин ҳангоми коркарди ҳама суръат пардохт карда мешавад.
