Мошинҳои бесарнишини заминии Русия Қисми I. Мошинҳои бесилоҳ
Роботи Уран-6 хангоми намоиши бартараф кардани мина.
Илова ба тасвирҳои мустақим аз филмҳои фантастикаи илмӣ, ки дар он роботҳои одамшакл бо ҳамдигар ва бо одамон меҷанганд, ба монанди тирандозҳо аз Ғарби ваҳшӣ, дар мисоли Терминатори барҷаста, роботҳо имрӯз барномаҳои зиёди низомиро пайдо мекунанд. Бо вуҷуди ин, ҳарчанд дастовардҳои Ғарб дар ин самт ба ҳама маълуманд, аммо он, ки чунин барномаҳо аз ҷониби истеҳсолкунандагони Русия ва Қувваҳои Мусаллаҳи Федератсияи Русия, инчунин хадамоти амният ва тартиботи ҷамъиятии Русия амалӣ мешаванд, то ҳол дар соя боқӣ мондааст. . соя.
Аввалин бор истифодабарии амалиро пайдо карданд, ки ҳавопаймоҳои бесарнишин, дурусттараш ҳавопаймоҳои ракетӣ буданд, ки тадриҷан ба номи роботҳо сазовор шуданд. Масалан, мушаки болдори Fieseler Fi-103, яъне бомбаи машхури парвозкунандаи V-1 роботи одди буд. Вай лётчик надошт, пас аз парвоз аз замин назоратро талаб намекард, самт ва баландии парвозро назорат мекард ва пас аз ворид шудан ба майдони барномарезишуда ба хучум шуруъ кард. Бо мурури замон, миссияҳои тӯлонӣ, якрангӣ ва хатарнок ба ихтиёри ҳавопаймоҳои бесарнишин табдил ёфтанд. Асосан ин парвозҳои разведкавӣ ва посбонӣ буданд. Вакте ки онхо аз болои территорияи душман гузаронда мешуданд, бартараф намудани хавфи марг ё асир гирифтани экипажи самолёти зада галтондашуда нихоят мухим буд. Инчунин, таваҷҷуҳи афзоянда ба роботҳои парвозкунанда аз ҳисоби афзоиши босуръати омӯзиши пилотҳо ва мушкилоти афзояндаи ҷалби номзадҳо бо майли дуруст афзоиш ёфтааст.
Баъд самолётхои бесарнишин пайдо шуданд. Ба гайр аз вазифахое, ки ба самолётхои бесарнишин монанданд, ба онхо лозим омад, ки ду максади мушаххасро пеш гиранд: ошкор ва нест кардани минахо ва ошкор намудани киштихои зериобй.
Истифодаи мошинҳои бесарнишин
Баръакси зоҳирӣ, доираи вазифаҳое, ки бо мошинҳои бесарнишин ҳал карда метавонанд, нисбат ба роботҳои парвозкунанда ва шинокунанда (бо назардошти ошкор кардани киштиҳои зериобӣ) васеътар аст. Логистика инчунин ба миссияҳои патрулӣ, разведкавӣ ва ҷангӣ дохил карда шудааст. Дар баробари ин роботикунонии амалиёти заминӣ, бешубҳа, мушкилтарин аст. Аввалан, муҳите, ки дар он чунин роботҳо кор мекунанд, хеле гуногунанд ва ба ҳаракати онҳо сахт таъсир мерасонад. Мушоҳидаи муҳити зист мушкилтарин ва майдони назар маҳдудтарин аст. Дар реҷаи идоракунии дурдаст, ки хеле маъмулан истифода мешавад, мушкилот маҳдуд будани доираи мушоҳидаи робот аз курсии оператор ва илова бар ин, мушкилот дар робита бо масофаҳои дур аст.
Мошинҳои бесарнишин метавонанд дар се режим кор кунанд. Идоракунии дурдаст соддатарин аст, вақте ки оператор мошин ё минтақаро тавассути мошин мушоҳида мекунад ва ҳама фармонҳои заруриро медиҳад. Режими дуюм кори нимавтоматй буда, хангоми аз руи программаи додашуда харакат ва кор кардани мошин ва дар сурати душворихои ичрои он ё ба амал омадани холатхои муайян бо оператор мурочиат карда, мунтазири карори у мешавад. Дар чунин вазъият, гузаштан ба идоракунии дурдаст шарт нест, дахолати оператор метавонад ба интихоби / тасдиқи режими мувофиқи кор кам карда шавад. Мукаммалтарин кори худмухтор аст, вақте ки робот бидуни тамос бо оператор супоришро иҷро мекунад. Ин метавонад як амали хеле оддӣ бошад, ба монанди ҳаракат дар масири додашуда, ҷамъоварии маълумоти мушаххас ва баргаштан ба нуқтаи ибтидоӣ. Аз тарафи дигар, вазифахои хеле душвор, масалан, бе муайян кардани накшаи чорабинихо ноил шудан ба максади конкретй. Сипас худи робот масир интихоб мекунад, ба таҳдидҳои ғайричашмдошт вокуниш нишон медиҳад ва ғайра.
