ШРУС
Пайвастҳои CV дар мошинҳои чархаи пеш истифода мешаванд. Артикуляция чоҳи гардонандаро ба журнали чарх пайваст мекунад.
Ин имкон медиҳад, ки моменти момент дар як вақт аз қуттии редуктор ва идоракунии чархҳо интиқол дода шавад. 
Агар дар байни чархи роҳ ва қуттии редуктор дар мошини пешбаранда алоқаи сахт вуҷуд дошта бошад, вали пешбаранда мешиканад. Халқа бо резинӣ, одатан сарпӯши конусӣ пӯшида шудааст, ки дорои захираи молиданӣ мебошад. Дар вакти кор ба мустахкамии ин сарпушхо назорат кардан лозим аст, то ки ба порахои рег рох надихад.
Ба фарсудашавии босуръати болгаҳо техникаи нодурусти ронандагӣ таъсир мерасонад, масалан, суръатбахшии сахт бо чархҳои пеш.
