Системаи зидди яхкунӣ ASR (Antriebsschlupfregelung)

система ASR (аз олмонии Antriebsschlupfregelung) як дастгоҳи зидди лағжиш аст, ки бори аввал дар соли 1986 дар мошинҳо пайдо шудааст. Системаи ASR ба таври худкор миқдори лағжиши як ё якчанд чархҳои ронандагии мошинро ҳангоми оғоз кардан ё суръат бахшидан танзим мекунад. Вазифаи онхо таъмин намудани назорат ва аз чарх ба рох гузарондани куввахои харакатдиханда мебошад.

ASR метавонад буриши ҳар ду чархи гардонандаро танзим кунад ва инчунин ҳангоми танзим бо ECM ҳамкорӣ кунад. Сенсорҳои суръати чарх, ки барои ABS маъмуланд, суръати меҳвари рондашавандаро назорат мекунанд. Воҳиди идоракунӣ, ки бо ABS низ муштарак аст, суръатро бо суръати чархи тири бидуни ронанда муқоиса мекунад. Агар чархи гардон ҳаракат кунад, воҳиди идоракунӣ фармони тормоз додани чархро мегирад. Дар ҳолати зарурӣ, воҳиди идоракунии муҳаррик ҳамзамон фармони коҳиши моменти муҳаррикро медиҳад, ки бо суръатфизоии автоматӣ амалӣ карда мешавад. Ин гардиши чархро барқарор мекунад ва боз имкон медиҳад, ки қувваи ҳаракатдиҳанда ба роҳ гузарад. Ҳамин тариқ, мошин метавонад дар ҷойҳои лағжанда ва инчунин дар роҳҳое ҳаракат кунад, ки барои чархҳои рост ва чап шароити гуногун дошта бошанд. Системаи ASR -ро одатан бо пахши тугма дар панели идоракунӣ ва системаи панели рӯшноӣ ғайрифаъол кардан мумкин аст ва он гоҳ хабар медиҳад, ки система ғайрифаъол шудааст. Бартарии ронандагони воситаҳои нақлиёте, ки бо ASR муҷаҳҳаз шудаанд, дар он аст, ки онҳо метавонанд дар роҳҳои хеле лағжанда, ҳатто бо педали гази фишоршуда, бидуни ҷойивазкунии назарраси чархҳои ронанда, ба осонӣ ба поён фароянд.