Системаи тақсимоти қувваи тормози EBD - тавсиф ва принсипи кор
Барои мубориза бо азнавтақсимкунии динамикии вазни мошин дар баробари меҳварҳо, қаблан дастгоҳҳои гидравликии ибтидоӣ барои танзими қувваи тормоз дар як ё ду меҳвар вобаста ба бори таваққуф истифода мешуданд. Бо пайдоиши системаҳои баландсуръати бисёрканали ABS ва таҷҳизоти марбута, ин дигар лозим нест. Ҷузъи системаи зиддиқуфлкунии тормоз, ки барои танзими фишор ҳангоми ҳаракати маркази вазнинӣ дар баробари меҳвари мошин масъул аст, EBD - Distribution Brake Electronic Distribution номида мешавад, яъне аслан тақсими қувваи тормози электронӣ.
Нақши EBD дар мошин чӣ гуна аст
Тақсимоти вазни чанг дар баробари меҳварҳои мошин ду омил - статикӣ ва динамикӣ таъсир мерасонад. Якум бо боркунии мошин муайян карда мешавад, стансияи бензин, пассажир ва борро тавре ҷойгир кардан ғайриимкон аст, ки маркази массаи онҳо бо як мошини холӣ мувофиқат кунад. Ва дар динамика ба вектори вазнинии манфӣ ҳангоми боздорӣ, ки ба василаи ҷозиба перпендикуляр нигаронида шудааст, илова карда мешавад. Дар натиҷа, проексияро ба роҳ қад-қади роҳ мегузаронад. Чарххои пеш ба таври илова бор карда мешаванд ва як кисми вазни кашиш аз паси он гирифта мешавад.
Агар ин ходисаро дар системаи тормоз ба эътибор нагиранд, пас агар фишори силиндрхои тормози тирхои пеш ва акиб баробар бошад, чарххои паси метавонад назар ба чарххои пеш хеле пештар баста шаванд. Ин ба як қатор зуҳуроти ногувор ва хатарнок оварда мерасонад:
- пас аз гузаштан ба лағжиши тири қафо мошин устувории худро аз даст медиҳад, муқовимати чархҳо ба ҷойивазкунии паҳлуӣ нисбат ба тӯлонӣ аз нав барқарор мешавад, таъсири хурдтарине, ки ҳамеша вуҷуд доранд, боиси лағжиши паҳлӯии меҳвар мешаванд, ки лағжиш аст;
- кувваи умумии тормоз аз сабаби кам шудани коэффициенти соиши чарххои акиб кам мешавад;
- суръати фарсудашавии шинахои акибгох зиёд мешавад;
- ронанда маҷбур мешавад, ки қувваи педальҳоро сабук кунад, то ба лағжиши беназорат наафтад ва ба ин васила фишорро аз тормозҳои пеш коҳиш диҳад, ки ин самаранокии тормозро боз ҳам коҳиш медиҳад;
- мошин устувории самтро аз даст медиҳад, падидаҳои резонанс метавонанд ба амал оянд, ки ҳатто барои ронандаи ботаҷриба мубориза бурдан хеле душвор аст.
Танзимгароне, ки қаблан истифода мешуданд, ин таъсирро қисман ҷуброн карданд, аммо онро нодуруст ва беэътимод анҷом доданд. Намуди зоҳирии системаи ABS дар назари аввал мушкилотро бартараф мекунад, аммо дар асл амали он кофӣ нест. Гап дар сари он аст, ки системам тормози зидди блок дар як вакт бисьёр вазифахои дигарро хал мекунад, масалан, вай нобаробар будани сатхи рохро дар зери хар як чарх ё аз нав таксим кардани вазнро аз хисоби куввахои марказгурез дар кунчхо назорат мекунад. Кори мураккаб бо илова кардани тақсимоти вазн метавонад ба як қатор ихтилофҳо дучор шавад. Аз ин рӯ, зарур аст, ки мубориза бар зидди тағирёбии вазни чангро ба системаи электронии алоҳида бо истифода аз ҳамон сенсорҳо ва фаъолкунандаҳои ABS ҷудо кунед.
Аммо, натиҷаи ниҳоии кори ҳарду система ҳалли як вазифаҳо хоҳад буд:
- ислоҳи оғози гузариш ба лағжиш;
- танзими фишор барои тормозҳои чархҳо алоҳида;
- нигоҳ доштани устувории ҳаракат ва идорашаванда дар ҳама шароит қад-қади траектория ва ҳолати сатҳи роҳ;
- сустшавии максималии самарабахш.
Маҷмӯи таҷҳизот тағйир намеёбад.
Таркиби гиреҳҳо ва элементҳо
EBD истифода мебарад:
- сенсорҳои суръати чарх;
- корпуси клапан ABS, аз он чумла системаи клапанхои кабулу борфарорй, насоси дорои аккумулятори гидравлики ва приёмникхои устуворкунанда;
- воҳиди электронии идоракунӣ, ки як қисми барномаи он алгоритми амалиёти EBD дорад.
Барнома аз ҷараёни умумии додаҳо онҳоеро интихоб мекунад, ки мустақиман аз тақсимоти вазн вобастаанд ва бо онҳо кор карда, блоки виртуалии ABS-ро холӣ мекунанд.
Алгоритми амал
Система ҳолати мошинро аз рӯи маълумоти ABS пай дар пай баҳо медиҳад:
- фарки кори программаи АБС барои тирхои акиб ва пеш омухта мешавад;
- қарорҳои қабулшуда дар шакли тағирёбандаҳои ибтидоӣ барои идоракунии клапанҳои борфарории каналҳои ABS ба расмият дароварда мешаванд;
- гузариш байни режимҳои паст кардани фишор ё нигоҳдорӣ алгоритмҳои маъмулии пешгирии блокро истифода мебарад;
- агар зарур бошад, барои ҷуброн кардани интиқоли вазн ба тири пеш, система метавонад фишори насоси гидравликиро барои зиёд кардани қувваи тормозҳои пеш истифода барад, ки ABS холис ин корро намекунад.
Ин кори параллели ду система имкон медихад, ки ба сустшавии тулонй ва дигар шудани маркази вазнини дар натичаи боркунии мошин вокуниши дакик дода шавад. Дар хар вазъият иктидори кашиши хамаи чор чарх пурра истифода мешавад.
Ягона нуқсони системаро метавон кори онро бо истифода аз ҳамон алгоритмҳо ва таҷҳизоти мисли ABS, яъне баъзе нокомилӣ дар сатҳи кунунии рушд арзёбӣ кард. Камбудихое, ки бо мураккабй ва гуногун будани шароити рох, алалхусус заминхои лагжиш, хоки фуфу нарм, канда шудани профил дар якчояги бо шароити душвори рох алокаманданд. Аммо бо пайдо шудани версияҳои нав ин масъалаҳо тадриҷан ҳал мешаванд.
