Дастгоҳ ва принсипи кори редукторҳои робот бо як муфт
Мундариҷа
Трансмиссияи якутбаи роботӣ гибридии интиқоли автоматӣ ва интиқоли дастӣ мебошад. Яъне, робот дар асоси интиқоли дастии маъмулӣ сохта шудааст, аммо он ба таври худкор, бидуни иштироки ронанда идора карда мешавад. Барои фаҳмидани он, ки оё робот воқеан бартариҳои автомат ва механикаро дар бар мегирад, биёед бо сохтор ва принсипи кори он шинос шавем. Мо афзалиятҳо ва нуқсонҳои қуттӣ, инчунин фарқияти онро аз дигар намудҳои редукторҳо муайян хоҳем кард.
Гузаргоҳи роботӣ чист
Пас, оё робот бештар як навъ интиқоли худкор ё интиқоли дастӣ аст? Аксар вақт он бо пулемёти тағирёфта баробар карда мешавад. Дарвоқеъ, робот ба трансмисси механикӣ асос ёфтааст, ки бо соддагӣ ва эътимоднокии худ ин ҳуқуқро ба даст овардааст. Дар асл, редукторҳои роботӣ ҳамон механика бо дастгоҳҳои иловагӣ мебошанд, ки барои тағир додани фишанг ва идоракунии муфт масъуланд. Онҳое. ронанда аз ин вазифа озод карда мешавад.
Қуттии роботӣ ҳам дар мошинҳои сабукрав ва ҳам мошинҳои боркаш ва инчунин автобусҳо вомехӯрад ва дар соли 2007 ҳатто робот бо мотосикли варзишӣ муаррифӣ шуд.
Қариб ҳар як автомобилсоз дар соҳаи роботҳои роботҳо таҳияҳои худро дорад. Ин аст рӯйхати онҳо:
| Истеҳсолкунанда | Title | Истеҳсолкунанда | Title |
|---|---|---|---|
| Renault | Гузариши зуд | Toyota | Ҳолати бисёрҷониба |
| Peugeot | 2-Троникӣ | Хонда | i-Shift |
| Mitsubishi | Алишер | Ауди | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | БМВ | SMG |
| Форд | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Дуалогикӣ | Волво | Пауэршифт |
| Alfa Romeo | Селспид |
Дастгоҳ ва принсипи кори редукторҳои робот бо як муфт
Редукт робот метавонад бо як ё ду чангча бошад. Барои робот бо ду клатч, ба мақолаи Powershift нигаред. Мо гуфтугӯро дар бораи қуттиҳои якхелта идома медиҳем.
Дастгоҳи робот хеле содда аст ва унсурҳои зеринро дар бар мегирад:
- қисми механикӣ;
- чангча;
- меронад;
- системаи назорат.
Қисми механикӣ тамоми ҷузъҳои механикаи маъмулиро дар бар мегирад ва принсипи кори интиқоли автоматии робот ба принсипи кори трансмисси дастӣ монанд аст.
Дискҳои идоракунандаи қуттӣ метавонанд гидравликӣ ва барқӣ бошанд. Дар ин ҳолат, яке аз дискҳо муфтро назорат мекунад, ӯ масъул аст, ки онро фаъол ва хомӯш кунад. Дуввум механизми тағирёбии фишангро идора мекунад. Амалия нишон дод, ки редуктор бо гардонандаи гидравликӣ беҳтар кор мекунад. Чун қоида, чунин қуттӣ дар мошинҳои гаронтар истифода мешавад.
Редуктори роботӣ инчунин режими интиқоли дастӣ дорад. Ин беҳамтоии он аст - ҳам робот ва ҳам одам метавонад фишангҳоро иваз кунад.
Системаи назорат электронӣ буда, қисмҳои зеринро дар бар мегирад:
- сенсорҳои вуруд;
- воҳиди идоракунии электронӣ;
- дастгоҳҳои иҷрокунанда (иҷрокунандаҳо).
Датчикҳои вуруд параметрҳои асосии кори қуттии редукторро назорат мекунанд. Ба он RPM, мавқеи чангак ва селектор, сатҳи фишор ва ҳарорати равған дохил мешаванд. Ҳама маълумот ба воҳиди идоракунӣ, ки фаъолҳоро назорат мекунад, интиқол дода мешавад. Иҷрокунанда, дар навбати худ, амалиёти муфтро бо ёрии сервопроводҳо идора мекунад.
Дар интиқоли роботии автоматикии навъи гидравликӣ, системаи идоракунӣ ба таври иловагӣ бо дастгоҳи гидравликӣ муҷаҳҳаз карда шудааст. Он кори силиндрҳои гидравликиро назорат мекунад.
Принсипи кори робот бо ду роҳ амалӣ карда мешавад: автоматӣ ва нимавтоматӣ. Дар ҳолати аввал, қуттӣ тавассути алгоритми муайяне идора карда мешавад, ки онро воҳиди идоракунӣ дар асоси сигналҳои сенсор таъин мекунад. Дар дуввум, принсипи амалиёт бо тағирёбии дастӣ шабеҳ аст. Редукторҳо бо истифодаи фишанги селектор пай дар пай аз баланд ба паст гузаронида мешаванд ва баръакс.
Афзалиятҳо ва нуқсонҳои интиқоли автоматии роботӣ дар муқоиса бо дигар намудҳои редукторҳо
Дар аввал қуттии робот бо мақсади омезиши ҳама бартариҳои интиқоли автоматӣ ва трансмиссионӣ дастӣ сохта шудааст. Пеш аз ҳама, ин ба тасаллии интиқоли автоматӣ ва эътимоднокӣ бо сарфаи механизмҳо дохил мешавад. Барои муайян кардани он, ки оё идеяи таҳиягарон муваффақ шудааст ё не, биёед параметрҳои асосии роботро бо трансмиссионӣ ва робот бо трансмиссионии механикӣ муқоиса кунем.
Робот ва автомат
Хусусияти муқоисавии байни ду қуттиҳои редукторӣ дар шакли ҷадвал оварда шудааст. Мо барои муқоиса як қатор параметрҳоро ҳамчун асос мегирем.
| Параметр | Робот | Мутаассифона |
|---|---|---|
| Тарроҳии дастгоҳ | Осонтар | Душвор |
| Таъмир ва таъмир | Арзонтар | Гаронтар |
| Сарфи нафт ва сӯзишворӣ | Аз ин рӯ, | Маълумоти иловагӣ |
| Динамикаи шитоби нақлиёт | Беҳтар аст | Бадтар |
| Вазни картонӣ | Аз ин рӯ, | Маълумоти иловагӣ |
| Натиҷа | Дар боло | Дар зер |
| Рафтори дастгоҳ ҳангоми иваз кардани фишангҳо | Джеркс, "эффекти ошкорбаёнӣ" | Ҳаракати ҳамвор бидуни ҷунбиш |
| Қобилияти пас гардондани мошин дар нишебӣ | вуҷуд доранд | нест |
| Захираи муҳаррик ва муфт | Аз ин рӯ, | Маълумоти иловагӣ |
| Рондани мошин | Душвор | Осонтар |
| Ҳангоми таваққуф зарурати интиқоли фишанг ба нейтрал | он | нест |
Пас, он чизе, ки мо дорем: қуттиҳои роботӣ аз ҳар ҷиҳат сарфакортаранд, аммо аз ҷиҳати роҳатӣ барои ронанда автоматика ғолиб меояд. Ҳамин тариқ, робот бартарии асосии трансмисси автоматӣ (тасаллои ронандагӣ) -ро қабул накард, ҳадди аққал трансмиссияи як-чангро мо дар назар дорем.
Биёед бубинем, ки механизаторон чӣ кор мекунанд ва оё робот тамоми бартариҳои худро ба даст овардааст.
Робот ва интиқоли дастӣ
Ҳоло биёед роботро бо интиқоли дастӣ муқоиса кунем.
| Параметр | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Арзиш ва нигоҳдории қуттӣ | Гаронтар | Арзонтар |
| Джеркс ҳангоми иваз кардани механизмҳо | Аз ин рӯ, | Маълумоти иловагӣ |
| Истеъмоли сӯзишворӣ | Каме камтар | Каме бештар |
| Ҳаёти муфт (вобаста аз модели мушаххас) | Маълумоти иловагӣ | Аз ин рӯ, |
| Боварӣ | Аз ин рӯ, | Маълумоти иловагӣ |
| Рӯҳонӣ | Маълумоти иловагӣ | Аз ин рӯ, |
| Сохтмон | Душвор | Осонтар |
Дар ин ҷо чӣ гуна хулоса баровардан мумкин аст? Робот нисбат ба механика бароҳаттар аст, каме сарфакортар, аммо арзиши худи қуттӣ гаронтар хоҳад буд. Интиқоли дастӣ нисбат ба робот боэътимодтар боқӣ мемонад. Албатта, мошини автоматӣ дар ин ҷо аз робот пасттар аст, аммо, аз тарафи дигар, ҳанӯз маълум нест, ки чӣ гуна интиқоли робот дар шароити душвори роҳ рафтор хоҳад кард - инро дар бораи механика гуфтан мумкин нест.
Биёед бубинем
Редуктори робот бешубҳа яке аз намудҳои беҳтарини интиқол мебошад. Роҳат, самаранокӣ ва эътимоднокӣ се нишондиҳандаи асосӣ мебошанд, ки ҳар як қуттиҳои редукторӣ бояд дошта бошанд. Идеяи дар як қуттӣ ҷамъ кардани ҳамаи ин хусусиятҳо ба ронанда имкон медиҳад, ки аз сайругашти бароҳат баҳра барад ва хавотир нашавад, ки мошин дар ҳолатҳои пешгӯинашаванда фурӯ равад. Барои ноил шудан ба ин, бояд дар самти такмил додани трансмиссионӣ робот кор кард, зеро дар айни замон он ҳанӯз комил нест.
