Автопилот дар мошинҳои муосир: намудҳо, принсипи кор ва мушкилоти татбиқ

Ин падидаро ба таври дигар, идоракунии мустақил, мошинҳои бесарнишин, автопилот меноманд. Охирин аз авиатсия омадааст, ки дар он муддати тӯлонӣ ва боэътимод истифода мешуд, яъне он дақиқтарин аст.

Компютере, ки бо барномаи мураккаб кор мекунад, бо системаи биниш муҷаҳҳаз шудааст ва аз шабакаи беруна информатсия қабул мекунад, қобилияти иваз кардани драйверро дорад. Аммо масъалаи эътимоднокӣ, аҷиб аст, ки дар технологияи автомобилсозӣ нисбат ба авиатсия хеле сахттар аст. Дар роххо чун дар хаво чойхо бисьёр нестанд, коидахои харакати рох чандон аник риоя карда намешаванд.

Чаро ба шумо автомати пилот дар мошини худ лозим аст?

Ба таври қатъӣ, ба шумо автомати пилот лозим нест. Ронандагон аллакай кори хуберо иҷро карда истодаанд, махсусан бо ёрии ёрдамчиёни электронии аллакай дастрас.

Нақши онҳо аз он иборат аст, ки аксуламалҳои шахсро тезтар кунанд ва ба ӯ он маҳоратҳоеро ато кунанд, ки танҳо чанд варзишгар пас аз тамрини чандинсола ба даст оварда метавонанд. Мисоли хуб кори системаи тормози зидди блок ва хар гуна стабилизаторхо дар асоси он мебошад.

Аммо пешрафти техникиро боздоштан мумкин нест. Мошинсозон симои мошинҳои мустақилро на он қадар оянда, балки ҳамчун омили тавонои таблиғотӣ мебинанд. Бале, ва доштани технологияҳои пешқадам муфид аст, онҳо метавонанд ҳар вақт лозим шаванд.

Инкишоф тадриҷан аст. Якчанд сатҳҳои зеҳни сунъии ронанда вуҷуд доранд:

• сифр - идоракунии автоматӣ таъмин карда нашудааст, ҳама чиз ба ронанда таъин карда мешавад, ба истиснои вазифаҳои дар боло зикршуда, ки қобилияти ӯро баланд мебардоранд;
• якум - як, бехатартарин функсияи ронанда идора карда мешавад, намунаи классикӣ назорати крузи мутобиқшавӣ аст;
• дуюм — система вазъиятро назорат мекунад, ки он бояд аник ба расмият дароварда шавад, масалан, харакат дар хатти бо аломатхои идеалй ва дигар сигналхои хуб танзимшаванда, дар сурате ки ронанда дар руль ва тормоз амал карда наметавонад;
• сеюм — бо он фарк мекунад, ки ронанда вазъиятро назорат карда наметавонад, идораро танхо бо сигнали система боздошта метавонад;
• чорум — ва ин вазифаро низ автопилот ба ухда мегирад, махдудиятхои кори он танхо ба баъзе шароити душвори ронандагй дахл мекунанд;
• панчум — харакати пурра автоматй, ронанда талаб карда намешавад.

Ҳатто ҳоло, воқеан мошинҳои истеҳсолӣ мавҷуданд, ки танҳо ба миёнаи ин миқёси шартӣ наздик шудаанд. Илова бар ин, вақте ки зеҳни сунъӣ васеъ мешавад, сатҳҳое, ки ҳанӯз азхуд нашудаанд, бояд аз ҷиҳати функсионалӣ васеъ карда шаванд.

Чӣ тавр он кор мекунад

Асосҳои ронандагии худмухтор хеле соддаанд - мошин вазъияти ҳаракати нақлиётро тафтиш мекунад, ҳолати онро баҳо медиҳад, рушди вазъро пешгӯӣ мекунад ва дар бораи амал тавассути идоракунӣ ё бедории ронанда қарор қабул мекунад. Бо вуҷуди ин, татбиқи техникӣ ҳам аз ҷиҳати ҳалли сахтафзор ва ҳам алгоритмҳои идоракунии нармафзор бениҳоят мураккаб аст.

Бинишҳои техникӣ мувофиқи принсипҳои маъруфи дидани вазъият дар диапазонҳои гуногуни мавҷҳои электромагнитӣ ва эффектҳои акустикӣ ба сенсорҳои фаъол ва ғайрифаъол амалӣ карда мешаванд. Барои содда, онҳо радарҳо, камераҳо ва сонарҳо номида мешаванд.

Тасвири мураккабе, ки дар натиҷа ба даст омадааст, ба компютер интиқол дода мешавад, ки вазъиятро тақлид мекунад ва тасвирҳоро эҷод мекунад, хатари онҳоро арзёбӣ мекунад. Мушкилоти асосӣ маҳз дар ин ҷост, нармафзор бо эътирофи хуб мубориза намебарад.

Онхо бо ин вазифа бо роххои гуногун, аз чумла, бо рохи чорй намудани элементхои сетьхои нейрон, аз берун (аз спутникхо ва мошинхои хамсоя, инчунин сигналхои трафик) маълумот гирифтан мубориза мебаранд. Аммо эътирофи XNUMX% дақиқ нест.

Системаҳои мавҷуда мунтазам ноком мешаванд ва ҳар кадоми онҳо метавонанд хеле ғамгинона хотима ёбанд. Ва ин гуна ҳолатҳо аллакай кофӣ ҳастанд. Аз ҳисоби автопилотҳо, якчанд талафоти хеле мушаххаси одамон вуҷуд доранд. Одам танҳо вақт надошт, ки ба назорат дахолат кунад ва баъзан система ҳатто кӯшиш намекард, ки ӯро огоҳ кунад ё назоратро интиқол диҳад.

Кадом брендҳо мошинҳои худгард истеҳсол мекунанд

Мошинхои тачрибавии автономй кайхо пештар ба вучуд омадаанд, инчунин элементхои дарачаи якум дар истехсоли сериявй. Дуюмаш аллакай азхуд карда шуда, фаъолона истифода мешавад. Аммо мошини аввалини истеҳсолӣ бо системаи сертификатсияшудаи дараҷаи сеюм ба наздикӣ бароварда шуд.

Хонда, ки бо ҳалли инноватсионии худ машҳур аст, дар ин муваффақ шуд ​​ва баъдан, асосан танҳо аз он сабаб, ки Ҷопон конвенсияҳои байналмилалии бехатариро нодида гирифт.

Honda Legend Hybrid EX қобилияти рондан дар трафик, иваз кардани хатҳо ва пурра ба таври худкор пеш гузаштанро дорад, бидуни талаб кардани ронанда дар ҳама вақт дастҳои худро дар болои чарх нигоҳ дорад.

Ба гуфтаи коршиносон, маҳз ҳамин одати зуд пайдошаванда имкон намедиҳад, ки ҳатто системаҳои сатҳи сеюм зуд қонунӣ шаванд. Ронандагон ба автопилот кӯр-кӯрона бовар карда, аз пайи роҳ бас мекунанд. Хатогиҳои автоматикунонӣ, ки ҳанӯз ногузиранд, дар ин ҳолат бешубҳа ба садама бо оқибатҳои вазнин оварда мерасонад.

Бо пешрафтҳои пешрафтаи Tesla маъруф аст, ки пайваста автомати пилотро дар мошинҳои худ ҷорӣ мекунад. Аз муштариёни худ, ки имкониятҳои ронандагии мустақилро нодуруст мефаҳманд ва чӣ гуна дуруст истифода бурдани онро намедонанд, мунтазам ба додгоҳ муроҷиат мекунанд, аз ин рӯ Tesla ҳанӯз аз сатҳи дуюм боло нарафтааст.

Дар маҷмӯъ, тақрибан 20 ширкат дар ҷаҳон дараҷаи дуюмро азхуд кардаанд. Аммо танҳо чанд нафар ваъда медиҳанд, ки дар ояндаи наздик каме баландтар мешаванд. Инҳо Tesla, General Motors, Audi, Volvo мебошанд.

Дигарон, ба монанди Хонда, бо бозорҳои маҳаллӣ маҳдуданд, хусусиятҳо ва прототипҳоро интихоб мекунанд. Баъзе ширкатҳо дар самти ронандагии худмухтор кор мекунанд, дар ҳоле ки гиганти автомобилӣ нестанд. Дар байни онҳо Google ва Uber ҳастанд.

Саволҳои зуд-зуд дар бораи мошинҳои бесарнишин

Ба миён омадани саволҳои истеъмолкунандагон оид ба автопилотҳо аз он иборат аст, ки аксарияти ронандагон чӣ будани корҳои илмӣ-таҳқиқотӣ ва дар ин масъала чӣ гуна алоқамандии онҳо ба қонунгузориро хуб намефаҳманд.

Кӣ мошинҳоро месанҷад

Барои санҷидани мошинҳо дар шароити воқеӣ, шумо бояд иҷозати махсус гиред, ки қаблан исбот карда шудааст, ки бехатарӣ таъмин карда мешавад. Аз ин ру, ба ин гайр аз истехсолотчиёни пешцадам, корхонахои наклиёт низ машгуланд.

Имкониятҳои молиявии онҳо ба онҳо имкон медиҳанд, ки дар пайдоиши роботҳои ояндаи роҳ сармоягузорӣ кунанд. Бисёриҳо аллакай санаҳои мушаххасро эълон кардаанд, ки ин гуна мошинҳо ба кор медароянд.

Дар сурати руй додани фалокат кй гунахгор мешавад

Дар ҳоле ки қонунгузорӣ масъулияти шахси паси рулро пешбинӣ мекунад. Қоидаҳои истифодаи автопилотҳо тавре тарҳрезӣ шудаанд, ки ширкатҳои истеҳсолӣ бо огоҳии қатъӣ харидоронро дар бораи зарурати назорати доимии кори роботҳо аз мушкилот дур кунанд.

Дар садамаҳои воқеӣ комилан равшан аст, ки онҳо расман бо айби шахс ба амал омадаанд. Ӯро огоҳ карданд, ки мошин сад дарсад кори системаҳои шинохтан, пешгӯӣ ва пешгирии садамаҳоро кафолат намедиҳад.

Мошин кай одами паси рульро иваз карда метавонад?

Сарфи назар аз фаровонии мўњлатњои мушаххаси татбиќи чунин лоињањо, њамаи он чизе, ки аллакай гузашта буд, ба оянда мавќуф гузошта шуд. Вазъият чунин аст, ки пешгӯиҳои мавҷуда низ иҷро намешаванд, аз ин рӯ мошинҳои комилан мустақил дар ояндаи наздик пайдо намешаванд, вазифа барои оптимистҳо, ки нақшаи онро зуд ҳал кардан ва аз он пул кор карданро доштанд, хеле душвор шуд.

То ба ҳол, технологияҳои пешрафта танҳо пул ва обрӯи худро аз даст дода метавонанд. Ва шавқу ҳавас ба нейросистемаҳо метавонад ба натиҷаҳои бадтар оварда расонад.

Аллакай исбот шудааст, ки мошинҳои хеле оқил метавонанд дар роҳҳо беэҳтиётона ҳаракат кунанд, на бадтар аз ронандагони ҷавони навкор бо оқибатҳои якхела.