Чӣ бояд интихоб кард: робот ё вариатор
Мундариҷа
Вариатор ва робот ду таҳаввулоти нав ва хеле умедбахш дар соҳаи интиқоли автоматӣ мебошанд. Яке як навъи пулемёт, дигаре механизатор. Беҳтарин вариатор ё робот кадом аст? Биёед тавсифи муқоисавии ҳарду интиқолро тартиб диҳем, афзалиятҳо ва нуқсонҳои онҳоро муайян кунем ва интихоби дуруст кунем.
Ҳама чиз дар бораи дастгоҳи вариатор
Вариатор як навъи интиқоли автоматист. Он барои интиқоли моменти аз муҳаррик ба чархҳо ва тағирёбандаи таносуби фишангҳо дар доираи муқарраршуда пешбинӣ шудааст.
Аксар вақт дар ҳуҷҷатҳои техникии мошин ихтисораи CVT метавонад ҳамчун нишона барои қуттиҳои редукторӣ бошад. Ин вариаторест, ки аз забони англисӣ тарҷума шудааст - "интиқоли таносуби фишанги доимо тағйирёбанда" (Transmission Continue Variable Transmission).
Вазифаи асосии вариатор таъмин намудани тағироти моменти моменти аз муҳаррик мебошад, ки шитоби мошинро бе ҷунбишҳо ва ғарқшавӣ ҳамвор мекунад. Қувваи мошин ба ҳадди аксар истифода мешавад ва сӯзишворӣ ба ҳадди ақал сарф мешавад.
Идоракунии вариатор амалан ба идоракунии трансмисси автоматӣ монанд аст, ба истиснои тағирёбии моменти бепоён.
Мухтасар дар бораи намудҳои CVT
- Вариатори камарбанди V. Вай тақсимоти бузургтаринро ба даст овард. Ин вариатор аз тасмае иборат аст, ки дар байни ду шкивҳои лағжанда дароз карда шудааст. Принсипи кори вариатори V-камар аз тағироти ҳамвор дар таносуби редукторҳо вобаста ба тағирёбии синхронии радиусҳои тамосии шкивҳо ва камарбанди V иборат аст.
- Вариатори занҷир. Камтар маъмул. Дар ин ҷо нақши камарро занҷире иҷро мекунад, ки қувваи кашандаро интиқол медиҳад, на қувваи тела.
- Вариатори Toroidal. Версияи тороидии интиқол, ки аз дискҳо ва роликҳо иборат аст, низ сазовори таваҷҷӯҳ аст. Интиқоли момент дар ин ҷо аз ҳисоби қувваи соишии ғалтакҳо байни дискҳо амалӣ карда мешавад ва таносуби редуктор бо роҳи ҳаракат додани ғалтакҳо нисбат ба меҳвари амудӣ тағир дода мешавад.
Қисмҳои қуттии редуктории вариатор гарон ва дастрас душвор аст ва худи қуттиҳои редукторӣ арзон нахоҳанд буд ва ҳангоми таъмири он мушкилот пеш омада метавонанд. Варианти аз ҳама гаронбаҳо қуттии тороидӣ хоҳад буд, ки пӯлоди қавӣ ва коркарди дақиқи сатҳи рӯйҳоро талаб мекунад.
Афзалиятҳо ва нуқсонҳои қуттии редуктории вариатор
Дар матн ҷанбаҳои мусбат ва манфии вариатор аллакай зикр шудаанд. Барои возеҳӣ, мо онҳоро дар ҷадвал пешниҳод мекунем.
| афзалияти | Нобудӣ |
|---|---|
| 1. Ҳаракати ҳамвори мошин, шитоби бе қадам | 1. Арзиши баланди қуттӣ ва таъмири он, масрафи гарон ва равған |
| 2. Бо истифода аз тамоми иқтидори муҳаррик сӯзишвориро сарфа кунед | 2. Корношоямӣ барои сарбории зиёд ва шароити вазнини роҳ |
| 3. Соддагӣ ва вазни пасти қуттӣ дар муқоиса бо интиқоли автоматии классикӣ | 3. "Таъсири мулоҳизакорӣ" ҳангоми иваз кардани фишангҳо (гарчанде ки дар муқоиса бо робот вариатор "сусттар" мекунад) |
| 4. Қобилияти ҳаракат дар моменти максималии муҳаррик | 4. Маҳдудиятҳо оид ба насб дар автомобилҳои дорои муҳаррикҳои пуриқтидор |
Барои пешгирӣ кардани дастгоҳ ҳангоми рондани ронанда, бояд шартҳои зерин риоя карда шаванд:
- сатҳи равғанро дар интиқол назорат кунед ва онро дар вақташ тағир диҳед;
- ҳангоми оғози ҳаракат, ҳангоми кашондани мошин ва ҳангоми ҳаракат дар роҳ ба қуттӣ бор накунед;
- давра ба давра пайвандакҳои барқ ва симро барои танаффусҳо тафтиш кунед;
- кори сенсорҳоро назорат кунед: набудани сигнал аз ҳеҷ кадоме аз онҳо метавонад ба кори нодурусти қуттӣ оварда расонад.
CVT як системаи интиқоли нав ва ҳанӯз оптимизатсияшуда мебошад, ки камбудиҳои зиёд дорад. Бо вуҷуди ин, таҳиягарон ва тарроҳон ояндаи бузургеро барои ӯ пешгӯӣ мекунанд. CVT ҳам аз ҷиҳати тарроҳии техникӣ ва ҳам аз ҷиҳати принсипи амалиёт намуди соддатарин мебошад.
Сарфи назар аз афзалиятҳои намоён, ки сарфаи сӯзишворӣ ва роҳати ронандагиро таъмин мекунанд, CVTҳо имрӯзҳо ва асосан дар мошинҳои сабукрав ё мотосикл хеле кам истифода мешаванд. Биё бубинем, ки кор бо робот чӣ гуна аст.
Редуктҳои роботӣ
Редуктҳои роботӣ (робот) - интиқоли дастӣ, ки дар он функсияҳои тағирёбанда ва идоракунии муфт автоматӣ карда шудааст. Ин нақшро ду драйв мебозанд, ки якеаш идоракунии механизми интиқоли редуктор, дуввумӣ барои ҷобаҷо кардан ва хомӯш кардани муфта масъул аст.
Робот барои муттаҳид сохтани бартариҳои трансмисси дастӣ ва мошини худкор сохта шудааст. Он тасаллои ронандагӣ (аз мошин), инчунин эътимоднокӣ ва сарфаи сӯзишвориро (аз механик) дар бар мегирад.
Дастгоҳ ва принсипи кори робот
Унсурҳои асосие, ки қуттии роботро ташкил медиҳанд, инҳоянд:
- Интиқоли дастӣ;
- муфт ва гардонандаи муфт;
- гардонандаи басти фишанг;
- Блоки идоракунӣ.
Принсипи кории робот амалан аз кори механикаи маъмулӣ фарқ намекунад. Фарқият дар системаи идоракунӣ аст. Ин дар робот тавассути дискҳои гидравликӣ ва барқӣ анҷом дода мешавад. Элементҳои гидротехникӣ суръати тезро таъмин мекунанд, аммо захираҳои иловагиро талаб мекунанд. Дар дискҳои барқӣ, баръакс, хароҷотҳо ҳадди аққал мебошанд, аммо дар айни замон, таъхир дар истифодаи онҳо имконпазир аст.
Трансмиссияи роботӣ метавонад дар ду намуд кор кунад: автоматӣ ва нимавтоматӣ. Дар режими автоматӣ, назорати электронӣ пайдарпаии мушаххаси идоракунии қуттиро меорад. Раванди мазкур ба сигналҳои датчикҳои вуруд асос ёфтааст. Дар ҳолати нимавтоматӣ (дастӣ), фишангҳо бо истифодаи фишанги гузариш пай дар пай иваз карда мешаванд. Дар баъзе маъхазҳо интиқоли роботро "редуктори пайдарпай" меноманд (аз лотинӣ секвенсум - пайдарпаӣ).
Афзалиятҳо ва нуқсонҳои робот
Қуттиҳои роботӣ дорои тамоми бартариҳои дастгоҳи худкор ва механика мебошанд. Аммо, наметавон гуфт, ки он аз камбудиҳо холӣ аст. Ин камбудиҳо иборатанд аз:
- Мушкилот дар мутобиқсозии ронанда ба нуқтаи назорат ва пешгӯинашаванда будани рафтори робот дар шароити душвори роҳ.
- Роҳбарии шаҳр нороҳат (оғози ногаҳонӣ, ҷунбишҳо ва ҷунбишҳо ҳангоми иваз кардани фишангҳо ронандаро дар шиддати доимӣ нигоҳ медоранд).
- Хеле гарм шудани муфт низ имконпазир аст (барои пешгирӣ аз ҳад зиёд шудани муфт, режими "бетараф" -ро дар истгоҳҳо фаъол кардан лозим аст, ки он худ аз худ низ хастакунанда аст).
- "Таъсири мулоҳизакорӣ" ҳангоми иваз кардани фишангҳо (дар омади гап, CVT ҳамон минус дорад). Ин на танҳо ронандаро нороҳат мекунад, балки ҳангоми пеш гузаштан вазъияти хатарнок низ ба амал меорад.
- Имконнопазирии кашидан, ки он низ ба вариатор хос аст.
- Қобилияти чарх задани мошин ба майл ба нишебӣ (бо вариатор ин имконнопазир аст).
Аз гуфтаҳои боло ба хулосае меоем, ки қуттиҳои роботӣ ҳанӯз аз тасаллои дастгоҳи худкор дуранд. Гузариш ба ҷанбаҳои мусбии интиқоли робот:
- Арзиши арзон нисбат ба ҳамон автоматӣ ё CVT.
- Сарфаи сарфакоронаи сӯзишворӣ (дар ин ҷо механика ҳатто пасттар аст, аммо вариатор дар ин маврид беҳтар аст: сменаи ҳамвор ва бе қадам сӯзишвориро бештар сарфа мекунад).
- Пайвасти сахти муҳаррик бо чархҳои ронанда, ки ба туфайли он мошинро аз лағжанда баровардан ё бо муҳаррик бо истифода аз газ тормоз додан мумкин аст.
Робот бо ду чангча
Бо сабаби камбудиҳои сершумори ба қуттиҳои роботикашуда, таҳиягарон тасмим гирифтанд, ки минбаъд идеяи эҷоди редукторро амалӣ кунанд, ки ҳамаи афзалиятҳои мошин ва механикаи автоматиро дар бар гирад.
Ин аст роботи дугоникҳо, ки онро Volkswagen таҳия кардааст, тавлид шудааст. Вай номи DSG (Direct Shift Gearbox) -ро гирифт, ки аз англисӣ тарҷума шуда, маънои "редуктор бо сменаи ҳамоҳангшуда" -ро дорад. Интиқоли пешакӣ номи дигари насли дуюми роботҳо мебошад.
Ин қуттӣ бо ду диски муфт муҷаҳҳаз шудааст: яке шестернаҳо, дигараш тоқҳо. Ҳарду барнома ҳамеша фаъол мебошанд. Ҳангоми ҳаракат дар нақлиёт, як диски муфт ҳамеша омода аст ва дигараш дар ҳолати пӯшида. Аввалин ҳангоми интиқол ёфтани сония интиқоли онро ҷалб мекунад. Дар натиҷа, тағирёбии фишангҳо тақрибан фаврӣ мебошанд ва кори ҳамвор бо кори вариатор муқоиса карда мешавад.
Қуттиҳои дукарата хусусиятҳои зерин доранд:
- он назар ба мошин сарфакортар аст;
- нисбат ба қуттии оддии роботӣ бароҳаттар;
- моменти нисбат ба вариатор бештар интиқол медиҳад;
- ҳамон пайвастагии қатъии байни чархҳо ва муҳаррикро бо механизмҳо таъмин менамояд.
Аз тарафи дигар, арзиши ин қуттӣ аз арзиши механика баландтар хоҳад буд ва истеъмол аз робот зиёдтар аст. Аз нуқтаи назари тасаллӣ, CVT ва автоматика ғолибанд.
Натиҷаҳо натиҷа диҳанд
Фарқи байни вариатор ва робот дар чист ва кадоме аз ин қуттиҳои редукторӣ ҳоло ҳам беҳтар аст? Вариатор як навъ трансмисси худкор аст ва робот бо вуҷуди ин ба механика наздиктар аст. Маҳз дар ҳамин асос, ба манфиати як қуттиҳои махсус интихоб кардан меарзад.
Афзалиятҳои трансмиссионӣ одатан аз худи ронанда сарчашма мегиранд ва ба талаботи ӯ нисбати мошин, инчунин тарзи рондани ӯ асос меёбанд. Оё шумо шароити мусоиди ронандагиро меҷӯед? Пас вариаторро интихоб кунед. Оё шумо эътимоднокӣ ва қобилияти ронандагиро дар шароити душвори роҳ афзал медонед? Интихоби шумо бешубҳа робот аст.
Интихоби мошин, ронанда бояд шахсан ҳарду варианти қуттиҳоро "санҷад". Бояд дар хотир дошт, ки ҳам робот ва ҳам вариатор бартарӣ ва нуқсонҳои худро доранд. Ҳадафе, ки барои он истифода бурдани мошин ба нақша гирифта шудааст, инчунин барои муайян кардани интихоб кӯмак хоҳад кард. Дар ритми ороми шаҳр, вариатор нисбат ба роботе афзалтар хоҳад буд, ки танҳо дар роҳбандии бепоён «зинда нахоҳад монд». Берун аз шаҳр, дар шароити душвори роҳ, ҳангоми ҳаракат бо суръати баланд ё ҳангоми рондани варзиш робот бартарӣ дорад.
Саволу ҷавобҳо:
Вариатор ё мошини классикии автоматӣ кадом аст? Ин барои ҳама нест. Гап дар сари он аст, ки вариатор ивазкунии бепоёни фишангро таъмин мекунад (аниқтараш, дар он танҳо як суръат мавҷуд аст, аммо таносуби фишанг бемаънӣ тағйир меёбад) ва мошини автоматӣ дар режими зинадор кор мекунад.
Вариатор дар мошин чӣ бадӣ дорад? Чунин қуттӣ ба моменти калон, инчунин бори шадид ва якранг тоқат намекунад. Вазни дастгох низ ахамияти калон дорад — хар кадар баланд бошад, бори он хамон кадар зиёд мешавад.
Чӣ тавр муайян кардан мумкин аст, ки вариатор ё мошини автоматӣ чист? Ба шумо танҳо рондани мошин лозим аст. Вариатор суръатро бемайлон баланд мебардорад ва дар мошин таконхои сабук хис карда мешаванд. Агар мошин хато бошад, гузариш байни суръатҳо равшантар мешавад.
