Тарҳрезии экзоскелет

Ҳафт модели экзоскелетҳоро бубинед, ки моро ба оянда мебаранд.

HAL

HAL Cyberdyne (кӯтоҳ барои Hybrid Assistive Limb) ҳамчун як системаи мукаммал тарҳрезӣ шудааст, танҳо барои номбар кардани чанде. Унсурҳои роботӣ бояд бо тафаккури корбар комилан мутақобила ва ҳамоҳанг созанд.

Шахсе, ки дар экзоскелет ҳаракат мекунад, набояд фармон диҳад ё ягон панели идоракуниро истифода барад.

HAL ба сигналҳое, ки аз ҷониби майна ба бадан интиқол дода мешаванд, мутобиқ карда мешавад ва бо худ ба ҳаракат оғоз мекунад.

Сигнал тавассути сенсорҳо, ки дар мушакҳои калонтарин ҷойгиранд, гирифта мешавад.

Дили Ҳал, ки дар қуттии хурде дар пушт ҷойгир шудааст, протсессорҳои дарунсохтро барои рамзкушоӣ ва интиқоли иттилооти аз бадан гирифташуда истифода хоҳад кард.

Суръати интиқоли маълумот дар ин ҳолат хеле муҳим аст. Истеҳсолкунандагон итминон медиҳанд, ки таъхирҳо комилан ноаён хоҳанд буд.

Гузашта аз ин, система метавонад импулсҳоро ба майна бозпас фиристад, ки ин боиси эътиқоди на он қадар бошуурона мегардад, ки тамоми ҳаракатҳои мо тавассути механизмҳои скелет инъикос мешаванд.

• Истеҳсолкунанда якчанд вариантҳои HAL-ро таҳия кардааст:

  барои истифодаи тиббӣ - ба шарофати камарҳо ва дастгириҳои иловагӣ, сохтор метавонад мустақилона одамони гирифтори парези пойҳоро дастгирӣ кунад;

• барои истифодаи инфиродӣ - модел барои дастгирии пойҳо пешбинӣ шудааст, ки асосан ба беҳтар кардани ҳаракатҳои пиронсолон ё одамони реабилитатсионӣ нигаронида шудааст;
• барои истифода бо як узв — ХАЛ паймоне, ки вазнаш хамагй 1,5 килограмм аст, замимахои статикй надорад ва максади он бехтар намудани кори узвхои интихобшуда мебошад; ҳам пойҳо ва ҳам дастҳо;
• барои холӣ кардани минтақаи lumbar - вариант барои дастгирии мушакҳои дар он ҷо ҷойгиршуда тарҳрезӣ шудааст, ки дар ҷои аввал ба шумо имкон медиҳад, ки вазнҳоро хам кунед ва бардоред. Инчунин версияҳо барои вазифаҳои махсус вуҷуд доранд.

  Маҷмӯаҳои дуруст мутобиқ кардашударо дар кори вазнин, инчунин дар мақомоти ҳифзи ҳуқуқ ё хадамоти фавқулодда истифода бурдан мумкин аст, то ки аъзои даста, масалан, пораи девори бинои фурӯрафтаро бардошта тавонад.

  Қобили зикр аст, ки яке аз версияҳои пешрафтатарин egzoszkieletu Cyberdyne, модели HAL-5 Type-B аввалин экзоскелет гардид, ки сертификати глобалии бехатариро гирифтааст.

[Одами оҳании ҷопонӣ] Костюми роботи HAL аз ҷониби Cyberdyne

Қадамро такрор кунед

Маъмурияти озуқа ва маводи мухаддири ИМА (FDA) соли гузашта навъи якумро барои фурӯш дар ИМА тасдиқ кард. экзоскелетҳо барои одамони фалаҷ.

Ба шарофати дастгоҳ, ки бо номи ReWalk System маъруф аст, одамоне, ки қобилияти истифода аз пойҳои худро аз даст додаанд, дубора рост истода, роҳ мераванд.

ReWalk вақте машҳур шуд, ки Клэр Ломас версияи аввалини худро дар масири марафони Лондон пиёда кард.

Дар доираи санҷишҳо, марде Роберт Ву ба наздикӣ аз камар поён фалаҷ шуд. egzoszkielet ReWalk ва бо асобағалҳо ӯ метавонист дар кӯчаҳои Манҳеттен ба раҳгузарон ҳамроҳ шавад.

Архитектор Ву аллакай версияҳои қаблии ReWalk Personalро санҷидааст ва барои бароҳатии ҳадди аксар ва бароҳати истифода тағйиротҳои гуногун пешниҳод кардааст.

Айни замон бо экзотикӣReWalk аз ҷониби даҳҳо одамон дар саросари ҷаҳон истифода мешавад, аммо кор дар лоиҳаи ниҳоӣ ҳанӯз идома дорад.

Ву ReWalk Personal 6.0-ро на танҳо барои корношоямӣ ва роҳатии он, балки барои кор кардан ва кор кардан дар давоми камтар аз 10 дақиқа ситоиш мекунад. Худи амалиёт, ки аз ҷониби контроллер дастӣ идора карда мешавад, низ хеле содда аст.

Ширкати исроилии Argo Medical Technologies, ки масъули таъсиси ReWalk аст, барои фурӯш ва паҳн кардани табибон ва беморон иҷозат гирифтааст. Аммо монеа нарх аст - ReWalk айни замон 65 ҳазор арзиш дорад. доллар.

ReWalk - Боз равед: Технологияи Argo Exoskeleton

ФОРТИС

Экзоскелети FORTIS метавонад зиёда аз 16 кг вазн бардорад. Дар айни замон аз ҷониби Lockheed Martin таҳия карда мешавад. Дар соли 2014 концерн ба озмоиши версияи охирини он дар корхонаҳои амрикоӣ шурӯъ кард.

Аввалин шуда коргарони заводи самолётхои наклиётии С-130 дар Мариетта (штати Ҷорҷия) ширкат карданд.

Ба шарофати системаи пайвастшавӣ, FORTIS ба шумо имкон медиҳад, ки вазнро аз дастҳо ба замин интиқол диҳед. Корманде, ки аз он истифода мебарад, мисли пештара хаста нест ва ба танаффус лозим нест.

экзоскелет он бо вазни махсуси муқовимате, ки дар паси пушти корбар ҷойгир аст, муҷаҳҳаз шудааст, ки ба шумо имкон медиҳад, ки ҳангоми кашонидани бор мувозинатро нигоҳ доред.

Аз ин бармеояд, ки вай ба қувваи барқ ​​ва батарея ниёз надорад, ки ин ҳам муҳим аст. Соли гузашта Lockheed Martin барои интиқоли озмоишии ҳадди аққал ду адад фармоиш гирифт. Фармоишгар Маркази миллии илмҳои саноатӣ мебошад, ки аз номи Нерӯи баҳрии ИМА амал мекунад.

Санҷишҳо дар доираи барномаи Технологияҳои тиҷоратӣ барои нигоҳдорӣ, дар марказҳои озмоишии Нерӯҳои баҳрии ИМА, инчунин бевосита дар ҷойҳои истифодаи ниҳоии онҳо - дар бандарҳои баҳрӣ ва пойгоҳҳои моддӣ гузаронида мешаванд.

Мақсади лоиҳа баҳодиҳии мутобиқат аст экзоскелет барои истифода аз ҷониби техникҳо ва харидорони Нерӯи баҳрии ИМА, ки ҳамарӯза бо таҷҳизоти вазнин ва аксар вақт серодам кор мекунанд ё ҳангоми интиқоли лавозимот ва таҷҳизоти низомӣ ба заҳмати аз ҳад зиёди ҷисмонӣ дучор мешаванд.

Экзоскелети Lockheed Martin "Fortis" дар амал

Боркунак

Power Loader-и Panasonic, Activelink онро "роботи пурқувват" меномад.

Ӯ ба бисёриҳо монанд аст прототипҳои экзоскелет дар ярмаркаҳои савдо ва дигар муаррифии технологияҳо намоиш дода мешаванд.

Бо вуҷуди ин, он аз онҳо фарқ мекунад, аз ҷумла, он аст, ки онро ба зудӣ ба таври муқаррарӣ ва ба маблағи харобиовар харидан мумкин аст.

Power Loader бо 22 фаъолкунанда қувваи мушакҳои инсонро зиёд мекунад. Импулсҳое, ки фаъолкунандаро ба ҳаракат меоранд, ҳангоми истифодаи қувваи корбар интиқол дода мешаванд.

Датчикхое, ки дар фишангхо гузошта шудаанд, ба шумо имкон медиханд, ки на танхо фишор, балки вектори кувваи ба амаломадаро низ муайян кунед, ки ба туфайли он машина ба кадом самт амал карданро «медонад».

Дар айни замон версияе санҷида мешавад, ки ба шумо имкон медиҳад, ки 50-60 кг вазнро озод кунед. Дар нақшаҳо Power Loader бо иқтидори борбардории 100 кг пешбинӣ шудааст. Дизайнерҳо таъкид мекунанд, ки дастгоҳ ба қадри кофӣ гузошта нашудааст. Шояд аз хамин сабаб бошад, ки худашон онро намегуянд экзоскелет.

Роботи экзоскелет бо пурқувваткунандаи барқ ​​Power Loader #DigInfo

Уокер

Бо маблағҳои Иттиҳодияи Аврупо як гурӯҳи байналмилалии олимон дар тӯли се сол як дастгоҳи идорашавандаи ақл сохтанд, ки имкон медиҳад одамони фалаҷ дар гирду атроф ҳаракат кунанд.

Дастгоҳе, ки MindWalker ном дорад, яке аз аввалинҳоест, ки бемор Антонио Мелилло, ки сутунмӯҳрааш дар як садамаи нақлиётӣ канда шуд, дар бемористони Санта-Люсия дар Рум истифода кардааст.

Ҷабрдида ҳисси пойҳояшро гум кардааст. Истифодабаранда экзоскелет шонздах электрод, ки сигналхои майнаро кайд мекунанд, cap ме-барад.

Ба маҷмӯа инчунин айнакҳо бо LED-ҳои дурахшанда дохил мешаванд. Ҳар як шиша дорои маҷмӯи LED-ҳо бо суръати гуногун дурахшон аст.

Меъёри чашмакзанӣ ба биниши периферии корбар таъсир мерасонад. Кортекси оксипиталии майна сигналҳои пайдошударо таҳлил мекунад. Агар бемор ба маҷмӯи чапи LEDҳо тамаркуз кунад, экзоскелет ба кор андохта мешавад. Тамаркуз ба маҷмӯи рост суръати дастгоҳро суст мекунад.

Экзоскелети бе батарея тақрибан 30 кг вазн дорад, бинобар ин барои ин намуди дастгоҳ он хеле сабук аст. MindWalker як калонсолони то 100 кг вазнашро дар пои худ нигоҳ медорад. Озмоишҳои клиникии таҷҳизот дар соли 2013 оғоз ёфтанд. Қарор аст, ки MindWalker дар тӯли чанд соли оянда таҳия карда шавад.

HULC

Он бояд такьягохи комили сарбоз дар майдони чанг бошад. Номи пурраи инсон Universal Load Carrier мебошад ва ихтисораи HULC бо як шахси пурқуввати комикс алоқаманд аст. Он бори аввал дар намоишгоҳи DSEi дар Лондон соли 2009 муаррифӣ шуда буд.

Он аз силиндрҳои гидравликӣ ва компютери аз муҳити зист муҳофизатшуда иборат аст ва сардшавии иловагӣ талаб намекунад.

Экзоскелет имкон медиҳад 90 килограмм тачхизотро бо суръати 4 километр кашонда. дар масофаи то 20 км ва дар давидан то 7 км/соат.

Прототипи пешниҳодшуда 24 кг вазн дошт. Дар соли 2011 кори ин таҷҳизот санҷида шуда, пас аз як сол дар Афғонистон низ санҷида шуд.

Унсури асосии сохторӣ пойҳои титанӣ мебошанд, ки кори мушакҳо ва устухонҳоро дастгирӣ намуда, қувваи онҳоро дучанд мекунад. Тавассути истифодаи сенсорҳо экзоскелет мисли одам хамон харакатхоро ичро карда метавонад. Барои интиқоли ашё шумо метавонед модули LAD (Lift Assist Device) -ро истифода баред, ки ба қафои чаҳорчӯба часпонида шудааст ва дар болои фишангҳо тамғаҳои дорои нугҳои ивазшаванда мавҷуданд.

Ин модул ба шумо имкон медиҳад, ки ашёи то 70 кг бардошта шавад. Онро сарбозони қадашон аз 1,63 то 1,88 м истифода бурдан мумкин аст, дар ҳоле ки вазни холӣ 37,2 кг бо шаш батареяи BB 2590 мебошад, ки барои 4,5-5 соати кор (дар радиуси 20 км) кифоя аст - аммо интизор меравад. онхоро бо ячейкахои сузишвории Protonex иваз мекунанд, ки мухлати хизмати онхо то 72 соат аст.

HULC дар се намуд дастрас аст: ҳамла (сипари иловагии баллистикӣ вазнаш 43 кг), логистикӣ (сарбории 70 кг) ва асосӣ (патрул).

Экзоскелети Lockheed Martin HULC

ТАЛОС

Дар категорияи иншооти ҳарбӣ, ин як қадами пеш дар муқоиса бо HULC аст.

Чанд моҳ пеш артиши ИМА аз олимони лабораторияҳои тадқиқотӣ, саноати мудофиа ва сохторҳои давлатӣ даъват кард, ки дар болои таҷҳизот барои сарбози оянда кор кунанд, ки ба ӯ на танҳо қувваи фавқулодаи инсониро, ки аллакай таҳия шудааст, медиҳад. экзоскелетҳобалки дар миқёси бесобиқа дидан, шинохтан ва ба оғӯш гирифтан низ.

Ин фармони нави ҳарбӣ аксар вақт бо номи "Либосҳои оҳанин" номида мешавад. TALOS (Suit Operator Light Tactical Assault) технологияи пешрафтатаринро истифода мебарад. Датчикҳои дар костюм сохташуда муҳити атроф ва худи сарбозро назорат мекунанд.

Чаҳорчӯби гидравликӣ бояд қувват бахшад ва системаи назоратии Google Glass бояд алоқа ва иктишофии асри XNUMX-ро таъмин кунад. Ҳамаи ин бояд бо насли нави силоҳ муттаҳид карда шавад.

Илова бар ин, зиреҳ бояд дар шароити хатарнок муҳофизатро таъмин кунад, аз тирҳо, аз пулемётҳо (ҳатто сабук) муҳофизат кунад - ҳама бо зиреҳҳои аз маводи махсуси "моеъ" сохташуда, ки бояд дар ҳолати зарба фавран сахт шаванд. майдони магнитӣ ё ҷараёни электрикӣ барои муҳофизати ҳадди аксар аз снарядҳо.

Худи низомиён умедворанд, ки чунин тарҳ дар натиҷаи таҳқиқоте пайдо мешавад, ки ҳоло дар Донишкадаи технологии Массачусетс (MIT) анҷом дода мешавад, ки дар он ҷо костюми матоъ таҳия шудааст, ки дар зери таъсири майдони магнитӣ аз моеъ ба сахт табдил меёбад.

Нахустин прототип, ки модели хеле нишондиҳандаи TALOS-и оянда аст, дар яке аз чорабиниҳои намоишӣ дар Иёлоти Муттаҳида моҳи майи соли 2014 муаррифӣ карда шуд. Прототипи воқеӣ ва мукаммалтар бояд дар солҳои 2016-2018 сохта шавад.