Мошинҳои автопилот чӣ гуна кор мекунанд?

Мошинҳое, ки ба автопилот меравандваъда медиҳанд, ки дар саноати автомобилсозӣ инқилоби технологӣ мешаванд. Воситаҳои ба истилоҳ автономӣ аз ғояҳои филмҳои футуристӣ ба вуҷуд омадаанд, аммо дар асл онҳо тасаввуроти моро дар бораи системаҳои нақлиёти шаҳрӣ тағир медиҳанд.

Нигоҳ доштани технология ва чӣ гуна кор кардани ин мошинҳои оянда, ки аллакай ҳозир шудаанд, хеле муҳим аст. Дар ҳақиқат, интизор меравад, ки чунин мошинҳо то соли 2022 дар Аврупо васеъ паҳн шаванд.

Мошинҳои автопилот чӣ гуна кор мекунанд?

Мошинҳо дар автопилот як қатор технологияҳои инноватсиониро истифода мебаранд, иҷрои баланде, ки ба мошин имкон медиҳад, ки монеаҳоро дар роҳ муайян кунад, пиёдагардон ва дигар воситаҳои нақлиётро муайян кунад, аломатҳои муайяни роҳро коркард кунад, маънои нишонаҳои самт ва аломатҳои роҳро "фаҳмад", интихоби мувофиқтарин, чӣ гуна аз як нуқта ба нуқтаи дигар гузаштан ва ғ.

Барои назорати ҳама чиз чунин вазифаҳо, системаҳои пешрафтаи зеҳни сунъӣ, маълумоти калон ва Интернети ашё дар мошинҳои худмухтор ҷалб карда мешаванд... Ин технологияҳо истифодаи ҳам нармафзор ва ҳам таҷҳизоти махсусро ба монанди сенсорҳои лазерии LiDAR (Light Detection and Ranging), ки қобилияти сканеркунии муҳити физикии автомобилро ҳангоми ҳаракат доранд, муттаҳид мекунанд.

Инҳоянд баъзе ҷанбаҳои асосии дар бораи онҳо донистанчӣ гуна мошинҳо дар автопилот кор мекунанд:

• Ҳама унсурҳои мошинҳои автономӣ барои додани он барномарезӣ шудаанд ҳангоми рондан фавран ҷавоб диҳедИн ҳама тавассути шабакаи сигналҳои барқӣ кор мекунад, ки ба мошин имкон медиҳад "тасмим" -и худро бигирад. Ин импулсҳо самти ҳаракат, тормоз, интиқол ва газро идора мекунанд.
• "Ронандаи виртуалӣ" унсури асосии функсионалии мошинҳои худгард мебошад. Ин як барномаи компютерист, ки назорати мошинро ҳамчун ронандаи зинда одатан иҷро мекунад. Ин нармафзор кори унсурҳои гуногуни технологиро барои кор дар маҷмӯъ ҳамоҳанг мекунад ва инчунин масири бехатарро фароҳам меорад.
• Мошинҳое, ки дар автопилот ҳастанд, якчанд мошинро дар бар мегиранд роҳҳои дарки визуалӣки ба система имкон медиҳад, ки ҳама чизи гирду атрофро ба таври мутамарказ "назорат" кунад. Масалан, асбоби LiDAR, ки мо дар боло зикр кардем ва ё дигар механизмҳои диди компютерӣ, ки имрӯз мавҷуданд.

Гарчанде ки мошинҳои худгард ҳанӯз ҳам комил нестанд - онҳо бартариҳои зиёде доранд, ки онҳоро дар ояндаи наздик эҳсос кардан мумкин аст, илова бар ин, дар аксари ҳолатҳо, мошинҳои худгардон партовҳои сифр доранд.

Хусусиятҳои технологии мошинҳо дар автопилот

Инҳоянд асосӣ технологияҳое, ки мошинҳоро дар автопилот истифода мебаранд:

• Системаҳои диди сунъӣ. Инҳо дастгоҳҳо ба монанди сенсорҳо ва камераҳои баландсифат мебошанд, ки муҳити физикии мошинро сабт мекунанд. Баъзе маконҳои стратегӣ барои ин системаҳо сақф ва шишаи шамол мебошанд.
• Диди топографӣ. Алгоритмҳои томографияи рӯъё он алгоритмҳое мебошанд, ки дар вақти воқеӣ, иттилоот ва ҷойгиршавии ашёро дар роҳи диди дугонаи мошин ҳангоми ҳаракати шумо коркард ва таҳлил мекунанд.
• 3D . Харитасозии XNUMXD як тартибест, ки аз ҷониби Системаи марказии Автономии Автономӣ барои "шинохтани" ҷойҳое, ки аз он мегузарад, иҷро мешавад. Ин раванд на танҳо ба воситаи нақлиёт ҳангоми рондан кӯмак мекунад, балки дар оянда низ кӯмак хоҳад кард, зеро рельефи XNUMXD дар системаи марказӣ сабт ва нигоҳ дошта мешавад.
• Қувваи компютерӣ... Бешубҳа, воҳиди марказии коркарди автомобилҳо қудрати зиёди ҳисоббарорӣ дорад, зеро онҳо на танҳо қодиранд дарки тамоми муҳити физикиро ба маълумоти рақамӣ барои коркард табдил диҳанд, балки, чун қоида, онҳо инчунин бисёр маълумоти иловагиро таҳлил мекунанд, масалан, интихоби роҳҳои оптималии иҷро ҳар яке аз хатсайрҳо.

Чунин автомобил тамғаҳои монанди Tesla Motors ягона шахсоне нестанд, ки олами мошинҳои автономиро меомӯзанд... Дар асл, ширкатҳои технологӣ ба монанди Google ва IBM низ дар ин соҳа пешсафанд. Ин аз он сабаб аст, ки технологияҳое, ки дар мошинҳои худгард истифода мешаванд, тавлид ёфтаанд, яъне дар дохили соҳаи технология ва пас ба соҳаи автомобилсозӣ гузаштанд.

Ҳамчун ронандаи касбӣ шумо бояд инро бидонед системаҳои бесарнишин мошинҳо ҳанӯз ҳам хеле мушкиланд... Аз ин рӯ потенсиал ва фаъолияташон рушд ва такмил дода мешавад, то ин мошинҳо ба қарибӣ ба истифодаи оммавӣ расанд.