Принсипи кори руль бо гидравликӣ
Мундариҷа
Принципи кори рульи пуриктидор ба таъсири кутохмуддати фишоре, ки насос ба баллон хосил мекунад, асос ёфтааст, ки рейкаро ба самти дуруст иваз карда, ба ронанда барои идора кардани машина ёрй мерасонад. Аз ин рӯ, мошинҳои дорои рули пурқувват хеле қулайтаранд, махсусан ҳангоми маневр бо суръати паст ё рондан дар шароити душвор, зеро чунин роҳи оҳан қисми зиёди бори барои гардиши чарх заруриро ба дӯш мегирад ва ронанда ба он танҳо фармон медиҳад, бидуни талафоти фикр. аз роҳ..
Стеллажи руль дар саноати наклиёти пассажирй аз сабаби хусусиятхои техникии худ, ки мо дар ин чо дар бораи он сухан ронда будем, дигар хелхои ба ин монандро дер боз иваз карда буд (Роль чи тавр кор мекунад). Аммо, сарфи назар аз содда будани тарроҳӣ, принсипи корбарии чархи роҳ бо гидравликӣ, яъне гидравликӣ барои аксари соҳибони мошинҳо ҳанӯз фаҳмо нест.
Рушди роҳбарӣ - шарҳи мухтасар
Аз замони пайдоиши аввалин мошинҳо асоси идоракунӣ редуктори фишанги дорои таносуби фишанги калон гардид, ки чархҳои пеши мошинро бо роҳҳои гуногун мегардонад. Дар аввал, он сутуне буд, ки дар поёни он дупод васл карда шуда буд, бинобар ин барои интиқол додани қувваи таҳрикдиҳанда ба дастаҳои идоракунӣ, ки чархҳои пеш ба он болт баста шуда буданд, сохтори мураккаб (трапеция) истифода мешуд. Баъд онхо рейка, инчунин редукторро ихтироъ карданд, ки кувваи гардишро ба суспензияи пеш бе конструкцияхои иловагй ме-гузаронд ва дере нагузашта ин навъи механизми руль сутунро дар хама чо иваз кард.
Аммо камбудии асосиеро, ки аз принципи кори ин дастгох бармеояд, бартараф кардан мумкин набуд. Афзоиши таносуби фишанг имкон дод, ки чархаи руль, ки онро руль ё чархи руль низ меноманд, бемаънӣ гардиш карда шавад, аммо маҷбур шуд гардиши бештаре аз тарафи рости шадид ба мавқеи чапи шадид ё баръакс. Кам кардани таносуби фишанг рульро тезу тундтар кард, зеро мошин хатто ба андаке иваз шудани руль сахттар вокуниш нишон медод, вале рондани ин гуна машина кувваи бузурги чисмонй ва тобовариро талаб мекард.
Кӯшишҳои ҳалли ин мушкилот аз ибтидои асри 50 сурат гирифта, баъзеи онҳо ба гидротехникӣ алоқаманд буданд. Худи истилоҳи "гидравлика" аз калимаи лотинии hydro (hydro) омадааст, ки маънои об ё як навъ моддаи моеъро дорад, ки дар моеъи худ бо об муқоиса карда мешавад. Бо вуҷуди ин, то ибтидои солҳои 1951-уми асри гузашта ҳама чиз бо намунаҳои таҷрибавӣ маҳдуд буд, ки онҳоро ба истеҳсоли оммавӣ гузоштан мумкин набуд. Муваффақият дар соли XNUMX вақте ба амал омад, ки Chrysler аввалин рули барқи оммавӣ (GUR) -ро муаррифӣ кард, ки дар якҷоягӣ бо сутуни роҳбарикунанда кор мекард. Аз он вакт инчониб принципи умумии кори руль ё сутуни гидравликй бетагьир монд.
Аввалин чархи барқ камбудиҳои ҷиддӣ дошт, он:
- муҳаррикро сахт бор кардааст;
- рульро танхо бо суръати миёна ё баланд мустахкам кард;
- дар суръати баланди двигатель фишори зиёдатй (фишор) ба вучуд меовард ва ронанда алокаро бо рох гум кардааст.
Аз ин ру, гидравликии муътадил коркунанда танхо дар анчумани XXI пайдо шуд, ки мола аллакай ба механизми асосии рохбарикунанда табдил ёфт.
Гидравликӣ чӣ гуна кор мекунад
Барои фаҳмидани принсипи кори рафҳои гидравликӣ, бояд унсурҳои ба он дохилшуда ва вазифаҳоеро, ки онҳо иҷро мекунанд, баррасӣ кунед:
- насос;
- клапани пасткунандаи фишор;
- зарфи васеъ ва филтр;
- цилиндр (силиндраи гидравликӣ);
- дистрибютор.
Ҳар як элемент як қисми пуркунандаи гидравликӣ мебошад, бинобар ин, кори дурусти роҳбарикунандаи барқ танҳо дар сурате имконпазир аст, ки ҳамаи ҷузъҳо вазифаи худро ба таври возеҳ иҷро мекунанд. Ин видео принсипи умумии кори чунин системаро нишон медиҳад.
Pump
Вазифаи ин механизм гардиши доимии моеъ (равғани гидравликӣ, АТФ ё АТФ) тавассути системаи идоракунии қувваи барқ бо эҷоди фишори муайян барои гардиши чархҳо мебошад. Насоси рули пуриктидор бо лента ба шкивчаи кранка пайваст карда мешавад, вале агар мошин бо гидравликии электрики тачхизонида шуда бошад, пас кори он бо двигатели алохидаи электрики таъмин карда мешавад. Иктидори насосро тавре интихоб мекунанд, ки вай хатто дар вакти бекористй гардиши машинаро таъмин кунад ва фишори зиёдатии хангоми баланд шудани суръат ба амал омадаро клапани пасткунандаи фишор компенсация кунад.
Насоси рули барқ аз ду намуд сохта мешавад:
- ламелҳо;
- фишанги.
Насоси рули барқ
Дар вагонҳои сабукрав бо таваққуфи гидравликӣ як насос кори ҳарду системаро таъмин мекунад - роҳбарикунандаи барқ ва таваққуф, аммо аз рӯи як принсип кор мекунад. Он аз маъмулӣ танҳо бо афзоиши қудрат фарқ мекунад.
Фишори коҳиш додани фишор
Ин қисми пурқувваткунандаи гидравликӣ аз рӯи принсипи клапани гардиш кор мекунад, ки аз тӯби қулфкунанда ва пружа иборат аст. Дар вакти кор насоси рули пуриктидор гардиши моеъро бо фишори муайян ба вучуд меорад, зеро кори он нисбат ба гузариши шлангхо ва дигар элементхо баландтар аст. Баробари зиёд шудани суръати двигатель фишори системаи рули пуриктидор зиёд шуда, тавассути туби пружина амал мекунад. Сахтии пружинаро тавре интихоб мекунанд, ки клапан дар як фишори муайян кушода шавад ва диаметри каналҳо гузариши онро маҳдуд кунад, бинобар ин кор ба якбора паст шудани фишор оварда намерасонад. Вақте ки клапан кушода мешавад, як қисми равған аз система мегузарад, ки фишорро дар сатҳи зарурӣ мӯътадил мекунад.
Клапани пасткунандаи фишори роҳбарикунандаи барқ
Сарфи назар аз он, ки клапани пасткунандаи фишор дар дохили насос гузошта шудааст, он унсури муҳими гидравликӣ мебошад, бинобар ин он бо механизмҳои дигар яксон аст. Носозй ё кори нодурусти он на танхо ба рульи пуриктидор, балки ба бехатарии харакати рох дар рох хавф мегузорад, агар хатти таъминот аз фишори аз меъёр зиёди гидравлики канда шавад, ё резиши он пайдо шавад, аксуламали мошин ба гардиши руль тагйир меёбад ва бетачриба шахсе, ки дар паси руль нишастааст, хавф дорад, ки бо роҳбарият сарукор надорад. Аз ин рӯ, дастгоҳи руль бо пурқувваткунандаи гидравликӣ эътимоднокии максималии ҳам тамоми сохтор ва ҳам ҳар як унсури алоҳидаро дар назар дорад.
Танки васеъкунӣ ва филтр
Дар вакти кори рули пуриктидор моеъи гидравлики ба воситаи системаи рули пуриктидор мачбуран гардиш мекунад ва ба фишоре, ки насос ба вучуд меорад, таъсир мерасонад, ки ин боиси гарм шудан ва васеъшавии равган мегардад. Зарфҳои васеъкунӣ аз ин мавод зиёдтар мегиранд, то ҳаҷми он дар система ҳамеша якхела бошад, ки афзоиши фишорро, ки дар натиҷаи васеъшавии гармӣ ба вуҷуд омадааст, бартараф мекунад. Гарми ATP ва фарсудашавии элементҳои моланда боиси пайдо шудани чанги металлӣ ва дигар моддаҳои ифлоскунанда дар равған мегардад. Ба катрон, ки дистрибютор хам мебошад, даромада, ин хошок сурохихоро мебандад, кори рули пуриктидори мошинро халалдор мекунад, ки ин ба идоракунии мошин таъсири манфй мерасонад. Барои роҳ надодан ба чунин рушди ҳодисаҳо, дар рули барқ филтр сохта шудааст, ки партовҳои гуногунро аз моеъи гидравликии гардишкунанда тоза мекунад.
Silylinder
Ин қисми гидравликӣ қубур аст, ки дар дохили он як қисми рельс мавҷуд аст, ки дар он поршени гидравликӣ гузошта шудааст. Пломбаҳои нафтӣ дар канори қубур насб карда мешаванд, то ҳангоми баланд шудани фишор АТФ гурезад. Вакте ки равган ба воситаи найчахо ба кисми дахлдори цилиндр дохил мешавад, поршен ба самти мукобил харакат карда, рейкаро тела медихад ва ба воситаи он ба рульхо ва дастгоххои руль таъсир мерасонад.
силиндраи пуриктидори руль
Ба шарофати ин тарҳи идоракунии қувваи барқ, ангуштони идоракунӣ ҳатто пеш аз ҳаракат додани фишанги гардонанда ба рейка оғоз мекунанд.
Дистрибютор
Принсипи кори рульи пурқувват аз он иборат аст, ки дар лаҳзаи гардиши руль ба таври мухтасар моеъи гидравликӣ дода шавад, ки ба туфайли он рейка ҳатто пеш аз кӯшиши ҷиддии ронанда ба ҳаракат оғоз мекунад. Чунин таъминоти кӯтоҳмуддат, инчунин холӣ кардани моеъи зиёдатӣ аз силиндраи гидравликӣ аз ҷониби дистрибютор таъмин карда мешавад, ки онро аксар вақт спул меноманд.
Барои фахмидани прин-ципи кори ин асбоби гидравликй на танхо онро дар як бахш дида баромадан, балки таъсири мутакобилаи онро бо дигар элементхои рохбарикунанда пурратар тахлил кардан лозим аст. То он даме, ки мавқеъи руль ва бандҳои руль ба ҳамдигар мувофиқат мекунанд, дистрибютор, ки бо номи спул низ маълум аст, ҷараёни моеъро ба силиндр аз ҳар ду тараф бозмедорад, бинобар ин фишор дар дохили ҳарду холигоҳ яксон аст ва он ба самти гардиши ромхо таъсир намерасонад. Вакте ки ронанда рульро мегардонад, таносуби хурди редуктори рейки руль ба у имкон намедихад, ки чарххоро бе кушиши зиёд зуд гардонад.
Паҳнкунандаи роҳбарикунандаи барқ
Вазифаи дистрибютори рули пурқувват аз он иборат аст, ки АТФ ба силиндраи гидравликӣ танҳо дар сурате мувофиқат накунад, ки мавқеъи руль ба мавқеи чархҳо мувофиқат накунад, яъне вақте ки ронанда рульро гардиш медиҳад, дистрибютор аввал оташ мезанад ва қувва мекунад. силиндр барои амал кардан ба узвҳои суспензия. Чунин таъсир бояд кутохмуддат бошад ва аз он вобаста бошад, ки ронанда рульро то чй андоза гардонд. Яъне, аввал силиндри гидравликӣ бояд чархҳоро гардонад ва баъд ронанда, ин пайдарпаӣ ба шумо имкон медиҳад, ки барои гардиш ҳадди ақал кӯшиш кунед, аммо дар айни замон "роҳро эҳсос кунед".
Чӣ тавр он кор мекунад
Зарурати ин гуна амалиёти дистрибюторӣ яке аз мушкилоте буд, ки ба истеҳсоли пайдарпайи гидравликӣ монеъ мешуд, зеро одатан дар мошин руль ва фишангҳои руль бо як чоҳи сахт пайваст карда мешаванд, ки он на танҳо қувваро ба бандҳои руль интиқол медиҳад, балки инчунин ба лётчики машина мулохизаро аз рох таъмин мекунад. Барои халли масъала ба ман лозим омад, ки сохти вали, ки руль ва фишанги рульро пайваст мекунад, ба куллй тагьир дихам. Дар байни онҳо дистрибютор насб карда шуд, ки асоси он принсипи чархиш, яъне асои чандирӣ мебошад, ки қодир ба гардиш аст.
Вакте ки ронанда рульро мегардонад, дар аввал штангаи торсионй каме печида мешавад, ки ин боиси номутобикатии байни мавкеи руль ва чарххои пеш мегардад. Дар лахзаи чунин номувофи-катй спули дистрибютор кушода мешавад ва равгани гидравликй ба цилиндр медарояд, ки он рульро ба самти дуруст мегардонад ва аз ин ру, номувофикиро бартараф мекунад. Аммо, гузариши пардаи дистрибютор паст аст, аз ин рӯ, гидравлика кӯшишҳои ронандаро пурра иваз намекунад, яъне ҳар қадар тезтар гардиш кардан лозим аст, ба ронанда лозим меояд, ки чархи рульро боздорад, ки фикру мулоҳизаҳоро таъмин мекунад ва ба шумо имкон медихад, ки мошинро дар рох хис кунед
Дастгоҳ
Барои иҷрои чунин корҳо, яъне ба силиндраи гидравликӣ чен кардани АТФ ва қатъ кардани таъминот пас аз бартараф кардани номувофиқӣ, механизми хеле мураккаби гидравликӣ сохтан лозим буд, ки аз рӯи принсипи нав кор мекунад ва аз инҳо иборат аст:
- штангаи чархзании ба фишангҳои пешбаранда пайваст, ки ҳангоми гардиши руль номувофиқро таъмин мекунад;
- даруни чархак;
- қисми берунии спул.
Қисмҳои дарунӣ ва берунии ғилдирак ба ҳамдигар чунон сахт мепайванданд, ки дар байни онҳо як қатра моеъ намерезад, илова бар ин, дар онҳо барои таъмин ва баргардонидани АТФ сӯрохҳо парма карда мешаванд. Принсипи кори ин тарҳ миқдори дақиқи моеъи гидравликии ба силиндр додашуда мебошад. Вақте ки мавқеи руль ва рейка ҳамоҳанг карда мешавад, сӯрохиҳои таъминот ва бозгашт нисбат ба ҳамдигар иваз карда мешаванд ва моеъ тавассути онҳо аз силиндрҳо намедарояд ё берун намеояд, бинобар ин охирин ҳамеша пур мешавад ва таҳдиди ҳаво вуҷуд надорад. . Вакте ки лётчики машина рульро гардонад, аввал штангаи торсионй печонида мешавад, кисмхои беруна ва дарунии катот нисбат ба хамдигар чойгир мешаванд, ки дар натичаи ин сурохихои таъминот аз як тараф ва сурохихои обпарто аз тарафи дигар якчоя мешаванд. .
Ба силиндри гидравликй ворид шуда, равган ба поршен пахш карда, онро ба канор мегардонад, охирин ба рельс мегузарад ва он хатто пеш аз он ки фишанги пешбаранда ба он таъсир накунад, ба харакат меояд. Дар баробари иваз шудани рейка номувофиќатии байни ќисмњои берунї ва дарунии ѓалтак аз байн меравад, ки ба туфайли ин таъминоти равѓан тадриљан ќатъ мегардад ва ваќте ки мавќеи чархњо бо мавќеи руль ба мувозинат мерасад, таъминот ва баромади ATP комилан баста шудааст. Дар ин ҳолат силиндр, ки ҳарду қисмаш бо равған пур шуда, ду системаи пӯшидаро ташкил медиҳад, нақши устуворкунандаро иҷро мекунад, бинобар ин, ҳангоми бархӯрдан ба чархи руль импулси ба таври назаррас хурдтар мерасад ва чархи руль аз он берун намебарояд. дастони ронанда.
хулоса
Принципи кори рульи пуриктидор ба таъсири кутохмуддати фишоре, ки насос ба баллон хосил мекунад, асос ёфтааст, ки рейкаро ба самти дуруст иваз карда, ба ронанда барои идора кардани машина ёрй мерасонад. Аз ин рӯ, мошинҳои дорои рули пурқувват хеле қулайтаранд, махсусан ҳангоми маневр бо суръати паст ё рондан дар шароити душвор, зеро чунин роҳи оҳан қисми зиёди бори барои гардиши чарх заруриро ба дӯш мегирад ва ронанда ба он танҳо фармон медиҳад, бидуни талафоти фикр. аз роҳ..
