Системаи устувории қурби асъор - он дар мошин чист
Аз соли 2010 дар Исроил, Амрико ва ИА муҷаҳҳаз кардани мошинҳои фурӯхташуда бо системаи назорати устуворӣ ҳатмӣ шудааст. Он яке аз системаҳои ёрирасони бехатарӣ номида мешавад, зеро он барои пешгирии лағжиш кӯмак мекунад, зеро барномаҳои компютерӣ лаҳзаи гардиши чархро назорат мекунанд.
Ҳар як ронанда аз замони таҳсил дар мактаби ронандагӣ медонад, ки бо суръати баланд ба гардиш ворид шудан қариб ғайриимкон аст. Агар шумо дар бораи чунин манёвр қарор қабул кунед, пас мошин бешубҳа лағжида мешавад, бо тамоми оқибатҳои содиротӣ: рондан ба хатти муқобил, чаппа шудан, рондан ба ҷӯйбор, бархӯрд бо монеаҳо дар шакли аломатҳои роҳ, дигар мошинҳо ё панҷараҳо.
Хавфи асосие, ки ронандаро дар ҳама гуна гардиш интизор аст, қувваи марказгурез аст. Он ба самти муқобил аз гардиш равона карда шудааст. Яъне, агар шумо хоҳед, ки бо суръат ба рост гардед, пас бо эҳтимолияти баланд метавон баҳс кард, ки мошин ба тарафи чапи траекторияи пешбинишуда ҳаракат мекунад. Ҳамин тариқ, соҳиби мошинҳои навкор бояд ба назар гирифтани андозаҳои мошини худ ва интихоби траекторияи оптималии гардишро омӯзад.
Системаи устувории қурби асъор танҳо барои идора кардани ҳаракати мошин дар чунин ҳолатҳои эҳтимолан хатарнок ихтироъ шудааст. Бо шарофати вай, мошин ба таври возеҳ дар траекторияи мувофиқтарин барои шароити додашуда қарор дорад.
Дастгоҳ ва принсипи кори системаи устувории қурби асъор
Ин система, ки онро системаи эътидоли динамикӣ низ меноманд, имрӯз самараноктарин системаи бехатарӣ мебошад. Агар хамаи мошинхо беистисно бо он тачхизонида шуда бошанд, пас фалокат дар роххо сеяк кам карда мешуд.
Аввалин коркардҳо дар охири солҳои 1980 пайдо шуданд ва аз соли 1995 системаи ESP (Барномаи устувории электронӣ) дар аксари мошинҳои истеҳсолӣ дар Аврупо ва Амрико насб карда шуд.
ESP иборат аст аз:
- сенсорҳои вуруд;
- воҳиди назоратӣ;
- дастгохи ба кор андохтан — гидроагрегат.
Сенсорҳои воридотӣ параметрҳои гуногунро назорат мекунанд: кунҷи роҳ, фишори тормоз, шитоби дарозӣ ва паҳлуӣ, суръати мошин, суръати чарх.
Шӯъбаи идоракунӣ ҳамаи ин параметрҳоро таҳлил мекунад. Нармафзор қодир аст, ки дар 20 миллисония (1 миллисония ҳазоряки сония аст) қарор қабул кунад. Ва агар вазъияти эҳтимолан хатарнок ба миён ояд, блок ба фаъолкунанда фармонҳо мефиристад, ки қодир аст:
- як ё хамаи чарххоро бо рохи зиёд кардани фишор дар системаи тормоз суст кардан;
- моменти муҳаррикро тағир диҳед;
- ба кунҷи гардиши чархҳо таъсир мерасонад;
- дара-чаи нам кардани амортизаторхоро тагьир диханд.
Илова ба ҳамаи гуфтаҳои дар боло зикршуда, ESP қодир аст бо дигар системаҳои фаъоли амниятӣ ҳамкорӣ кунад:
- тормозҳои зидди қулф;
- қулфи дифференсиалӣ;
- тақсимоти қувваҳои боздорӣ;
- зиддилағзиш.
Ҳолатҳои маъмултарине, ки дар он системаи эътидоли қурби асъор ба кор медарояд. Агар система пай барад, ки параметрҳои ҳаракат аз параметрҳои ҳисобшуда фарқ мекунанд, қарор дар асоси вазъият қабул карда мешавад. Масалан, ронандае, ки ба гардиш муво-фик шуда, рульро ба самти дуруст ба кадри кифоя нагардондааст, суръати харакатро суст накардааст ва ё ба фишанги дилхох намегузашт. Дар ин ҳолат чархҳои қафо тормоз мешаванд ва дар як вақт тағирёбии момент ба амал меояд.
Агар ронанда, баръакс, рульро аз ҳад зиёд гардонад, чархи пеши дар берун ҷойгиршуда суръати ҳаракатро суст мекунад (ҳангоми гардиш ба рост – тарафи чапи пеши) ва дар як вақт афзоиши иқтидори қувва – аз ҳисоби зиёд шудани қувва. , мошинро муътадил гардондан ва онро аз лагжидан начот додан мумкин мешавад.
Қобили зикр аст, ки ронандагони ботаҷриба баъзан ESP-ро хомӯш мекунанд, вақте ки ин ба онҳо имкон намедиҳад, ки тамоми маҳорати худро нишон диҳад, масалан, онҳо мехоҳанд дар масири пурбарф бо лағжишҳо ва лағжишҳо ҳаракат кунанд. Тиҷорат, чунон ки мегӯянд, устод аст. Ба гайр аз ин, хангоми аз теплоход дар рохи сербарф баромадан рульро ба самти тайга тоб додан, баъд якбора ба тарафи мукобил гашта, ба газ кадам задан лозим аст. Электроника ба шумо имкон намедиҳад, ки ин корро кунед. Хушбахтона, ESP-ро барои ин ронандагони тез хомӯш кардан мумкин аст.
Мо ин корро тавсия намедиҳем, зеро системаи назорати устуворӣ аксар вақт ронандаро аз ҳолатҳои фавқулодда наҷот медиҳад.
Видео дар бораи системаҳои назорати устувории воситаҳои нақлиёт VSC ва EPS.
Боркунӣ…
