Таҷҳизот, намудҳо ва принсипи кори руль
Мундариҷа
Руль асоси идоракунии мошин мебошад, ки ронанда бо он чархҳои мошинро ба самти дилхоҳ равона мекунад. Ҳатто агар шумо мошинатонро худатон таъмир карданӣ набошед ҳам, пас фаҳмидани он, ки руль чӣ гуна кор мекунад ва ин механизм чӣ гуна кор мекунад, муфид хоҳад буд, зеро бо донистани ҷиҳатҳои қавӣ ва заъфи он, шумо метавонед мошини сабукрав ё ҷипро бодиққат идора кунед, дароз кашед. мухлати хизмати он то таъмир.
Муҳаррик дили мошин аст, аммо он системаи идоракунии он аст, ки ба куҷо рафтани онро муайян мекунад. Аз ин ру, хар як ронанда бояд акаллан ба таври умум фахмад, ки рули мошинаш чи тавр чойгир шудааст ва максади он чист.
Аз падл ба раф - эволютсияи роҳбарӣ
Дар замонхои кадим, вакте ки инсон навакак ба тадкики замину об шуруъ карда буд, вале чарх хануз асоси харакати вай нагардида буд, ба масофаи дур (зиёда аз сафари якруза) тай ва киштихо воситаи асосии кашонидани бор гардиданд. Ин мошинхо дар руи об нигох дошта, аз таъсири куввахои гуногун харакат мекарданд ва барои идора кардани онхо аввалин асбоби руль — бели ба об фуровардашударо, ки дар паси сал ё киштй вокеъ аст, истифода мебурданд. Самаранокии чунин механизм аз сифр каме баландтар буд ва барои ба самти дуруст равона кардани ҳунар қувваи ҷисмонӣ ва устувории назаррас лозим буд.
Баробари афзудани андоза ва ҷойивазкунии киштиҳо кор кардан бо қаҳваранг қувваи ҷисмониро талаб мекард, бинобар ин, онро руль иваз кард, ки теғи рульро тавассути системаи шкивҳо мегардонд, яъне он аввалин механизми идоракунӣ дар таърих. Ихтироъ ва паҳншавии чарх боиси рушди нақлиёти заминӣ гардид, аммо қувваи асосии ҳаракатдиҳандаи он ҳайвонот (аспҳо ё барзаговҳо) буд, аз ин рӯ ба ҷои механизми идоракунӣ таълим истифода мешуд, яъне ҳайвонҳо барои баъзеҳо ба самти дуруст табдил ёфтанд. амали ронанда.
Ихтирои заводи буг ва двигатели дарунсўз имкон дод, ки аз њайвонот рањої карда, воќеан мошинњои заминї механиконида шаванд ва пас аз ин ба онњо лозим омад, ки фавран барои онњо системаи идоракуниро ихтироъ кунанд, ки аз рўи принсипи дигар кор мекунад. Дар аввал онхо асбобхои оддитаринро истифода мебурданд, ки барои хамин идора кардани машинахои аввалин кувваи бузурги чисмониро талаб мекард, баъд онхо тадричан ба редукторхои гуногун гузаштанд, ки ин кувваи кувваи гардиши чарххоро зиёд мекард, вале рульро мачбур мекард, ки бештар гардиш кунад. пуршиддат.
Мушкилоти дигари механизми идоракунӣ, ки бояд бартараф карда мешуд, зарурати дар кунҷҳои гуногун гардиши чархҳо мебошад. Траекторияи чархи дар дарун воќеъ буда, нисбат ба гардиши пањлў аз радиуси хурдтар мегузарад, яъне он бояд нисбат ба чархи берун сахттар гардиш карда шавад. Дар мошинҳои аввал ин тавр набуд, аз ин рӯ чархҳои пеш нисбат ба паси мошинҳо тезтар фарсуда мешуданд. Пас аз он фаҳмиши кунҷи ангушт ба вуҷуд омад, илова бар ин, онро бо истифода аз принсипи инҳирофоти ибтидоии чархҳо аз ҳамдигар таъмин кардан мумкин буд. Ҳангоми рондан дар хати рост, ин ба резинӣ қариб ягон таъсир намерасонад, аммо ҳангоми гардиш устуворӣ ва идорашавандагии мошинро зиёд мекунад ва инчунин фарсудашавии протекторҳои шинаро коҳиш медиҳад.
Тарҳбандии умумӣ
Инҳоянд тафсилоти асосие, ки асоси тарҳбандии рафҳои роҳбарикунандаро ташкил медиҳанд:
- фишанги ронандагӣ;
- роҳи оҳан;
- таъкид (механизми фишор);
- бадан;
- мӯҳрҳо, буттаҳо ва антерҳо.
Дастгоҳи роҳбарӣ дар бахш
Ин схема ба рельсҳои ҳар як мошин хос аст. Аз ин ру, чавоб ба саволи «Роль чй тавр кор мекунад» хамеша аз хамин руйхат огоз меёбад, зеро вай сохти умумии агрегатро нишон медихад. Илова бар ин, дар интернет аксу наворҳои зиёде нашр шудаанд, ки ҳам намуди блок ва ҳам даруни онро, ки ба рӯйхат шомил шудаанд, нишон медиҳанд.
фишангҳои пинионӣ
Ин қисм чоҳест, ки дар он дандонҳои монеа ё рост бурида, дар ҳар ду канори он подшипникҳо муҷаҳҳаз шудаанд. Ин конфигуратсия мавқеи доимиро нисбат ба бадан ва rack дар ҳама гуна мавқеи чархи руль таъмин мекунад. Шакли дандонҳои моликӣ дар кунҷи роҳи оҳан ҷойгир аст, ки ба туфайли он онҳо бо дандонҳои рости рельс ба таври равшан мепайвандад, чоҳи дандонҳои рост дар мошинаҳои солҳои 80 ва 90-уми асри гузашта насб карда шудааст, ки чунин қисм истехсол кардан осонтар аст, вале мухлати хизматхои он хеле кам аст. Сарфи назар аз он, ки принципи кори фишангхои шпор ва спирал якхела бошад хам, охиринаш эътимодноктар буда, ба рахна моил нест, аз хамин сабаб он дар механизмхои рохбарикунанда вазифаи асосй гардидааст.
Дар ҳамаи мошинҳое, ки аз даҳсолаи охири асри гузашта истеҳсол шудаанд, танҳо валҳои чархдор насб карда мешаванд, ки ин сарбориро ба сатҳҳои тамос кам мекунад ва мӯҳлати тамоми механизмро дароз мекунад, ки ин махсусан барои стеллажҳое, ки бо онҳо муҷаҳҳаз нестанд, муҳим аст. гидравликӣ (рӯли пурқувват) ё барқӣ (EUR). Фишанги чархзананда дар СССР ва Федератсияи Русия маъмул буд, он дар версияҳои аввалини фишангҳои рули мошинҳои пешбаранда гузошта шуда буд, аммо бо гузашти вақт ин интихоб ба нафъи фишанги чархбол даст кашида шуд, зеро чунин қуттии редуктор боэътимодтар аст ва барои гардиши чарх камтар кӯшишро талаб мекунад.
Фишанги гардонанда ба сутуни руль тавассути вали мураккаб бо кардонҳо пайваст карда мешавад, ки унсури бехатарӣ мебошад, ки ҳадафи он муҳофизат кардани ронанда ҳангоми бархӯрд аз бархӯрдани руль ба қафаси сина мебошад. Дар ваќти зарбазанї чунин вал ќат шуда, ќувваро ба салони мусофирбар намегузаронад, ки дар нимаи аввали асри гузашта дар мошинњо мушкили љиддї буд. Бинобар ин дар дастгоххои рост ва чапдаст ин фишанг дигар хел чойгир шудааст, зеро рейка дар мобайн ва фишанг дар тарафи руль, яъне дар канори худи агрегат чойгир аст.
Роҳи оҳан
Худи рейка бари мудаввари пӯлоди сахтшуда мебошад, ки дар як нӯги он дандонҳои ба фишанги гардонанда мувофиқанд. Дарозии қисми фишанг ба ҳисоби миёна 15 см аст, ки ин барои аз рости шадид ба чапи шадид ва баръакс табдил додани чархҳои пеш кифоя аст. Дар нӯгҳо ё мобайни роҳи оҳан сӯрохиҳои риштадор барои васл кардани штангаҳои роҳбарӣ парма карда мешаванд. Вақте ки ронанда чархи рулиро мегардонад, фишанги гардонанда рейкаро ба самти мувофиқ ҳаракат мекунад ва ба шарофати таносуби фишанги хеле калон, ронанда метавонад самти мошинро дар ҳудуди як дараҷа ислоҳ кунад.
Рақами роҳбарикунанда
Барои кори пурсамари ин гуна механизм рельс бо гильза ва механизми фишурдакунанда мустахкам карда мешавад, ки ба он имкон медихад, ки ба чап ва рост харакат кунад, вале аз фишанги пешбаранда дур шуданро манъ мекунад.
Механизми бастабандӣ
Ҳангоми рондан дар рельефи ноҳамвор, редуксияи руль (ҷуфти рейка/пинион) борҳоро аз сар мегузаронад, ки масофаро байни ҳарду элемент тағйир медиҳанд. Мустаҳкам кардани рейка метавонад боиси каҷ шудани он ва гардиши руль ва аз ин рӯ, иҷро кардани манёвр гардад. Аз ин рӯ, фиксатсияи сахт танҳо дар як тарафи корпуси агрегат, ки аз фишанги гардонанда дур аст, иҷозат аст, аммо дар тарафи дигар фиксатсияи сахт вуҷуд надорад ва рейка каме "бозӣ" карда метавонад, ки нисбат ба фишанги гардонанда ҳаракат кунад. Ин тарҳ на танҳо як зарбаи хурдеро таъмин мекунад, ки аз кафидани механизм пешгирӣ мекунад, балки инчунин бозгашти пурқувватро ба вуҷуд меорад, ки ба дасти ронанда имкон медиҳад, ки роҳро беҳтар ҳис кунанд.
Принципи кори механизми кандкунанда чунин аст — пружина бо кувваи муайян рейкаро ба фишанг зер карда, сахт печидани дандонхоро таъмин мекунад. Қувваи аз чархҳо интиқолшаванда, ки рейкаро ба фишанг пахш мекунад, бо ҳарду қисм ба осонӣ интиқол дода мешавад, зеро онҳо аз пулоди сахтшуда сохта шудаанд. Аммо куввае, ки ба самти дигар нигаронида шудааст, яъне аз хамдигар дур кардани хар ду элемент, бо сахтии пружина компенсация мешавад, бинобар ин рейка аз фишанг каме дур мешавад, аммо ин ба пайвастшавии хар ду кисм таъсир намерасонад.
Манзил
Корпуси агрегат аз хӯлаи алюминий сохта шуда, инчунин бо сахтгирҳо муҷаҳҳаз шудааст, ки ба шарофати он имкон дошт, ки вазнро то ҳадди имкон кам карда, қувва ва мустаҳкамиро гум кунад. Кувваи бадан кифоя аст, ки борхое, ки хангоми рондани мошин ба амал меоянд, хатто дар рельефи нохамвор хам ба он зарар нарасонанд. Дар баробари ин схемаи фазой дохилии корпус кори пурмахсули тамоми механизми идоракуниро таъмин мекунад. Инчунин, дар кузов сӯрохиҳо дорад, ки ба кузови мошин васл карда мешавад, ки ба шарофати он тамоми унсурҳои роҳбарро ҷамъ карда, кори ҳамоҳангшудаи онҳоро таъмин мекунад.
Мӯҳрҳо, буттаҳо ва антерҳо
Вутқаҳое, ки дар байни корпус ва роҳи оҳан насб карда шудаанд, муқовимати баланди фарсудашавӣ доранд ва инчунин ҳаракати осони барро дар дохили бадан таъмин мекунанд. Пломбаҳои равғанӣ майдони молидани механизмро, яъне фазои атрофи фишанги гардонандаро муҳофизат карда, талафоти молиданро пешгирӣ мекунанд ва инчунин онро аз чанг ва лой ҷудо мекунанд. Антерҳо минтақаҳои кушодаи баданро муҳофизат мекунанд, ки аз онҳо чӯбҳои банд мегузаранд. Вобаста ба модели дастгох ба нугхо ё мобайни рельс часпонида мешаванд, ба хар хол махз антерхо чойхои кушоди баданро аз чангу чирку чирку чанг хифз мекунанд.
Тағирот ва намудҳо
Сарфи назар аз он, ки дар ибтидои пайдоиши худ, рейк беҳтарин навъи механизми идоракунӣ буд, рушди технология истеҳсолкунандагонро водор кард, ки ин дастгоҳро тағир диҳанд. Азбаски механизмхои асосй аз рузи пайдо шудани агрегат, инчунин конструк-ция ва схемаи кори он тагьир наёфтаанд, истехсолкунандагон чидду чахди худро ба баланд бардоштани самаранокии он бо гузоштани асбобхои гуногуни пурзуркунанда равона кардаанд.
Якум ин бутер гидравликӣ буд, ки бартарии асосии он соддагии тарҳрезӣ бо талаботҳои шадид барои кори дуруст буд, зеро рафҳои рули дорои рули пурқувват ба гардиш ба кунҷи максималӣ дар суръати баланди муҳаррик тоқат намекарданд. Камбудии асосии роҳбарикунандаи барқ вобастагӣ аз мотор буд, зеро насоси сӯзандору ба он пайваст карда шудааст. Принсипи кори ин дастгох аз он иборат аст, ки хангоми гардиши руль дистрибютори гидравлики ба яке аз ду камера моеъ медихад, вакте ки чарххо ба гардиши дахлдор расиданд, таъминоти моеъ катъ мегардад. Ба шарофати ин схема, қувваи зарурӣ барои гардиши чархҳо бе талафоти бозгашт кам мешавад, яъне ронанда роҳро самаранок идора мекунад ва роҳро ҳис мекунад.
Қадами навбатӣ таҳияи рафҳои барқии рули (EUR) буд, аммо моделҳои аввалини ин дастгоҳҳо боиси танқидҳои зиёд шуданд, зеро аксар вақт сигналҳои бардурӯғ ба амал меомаданд, ки аз ин сабаб мошин ҳангоми рондан худ аз худ бармегашт. Охир, роли дистрибюторро потенциометр бозид, ки бо сабабдои гуногун на дамеша маълумоти дуруст медидад. Бо гузашти вақт, ин камбудӣ қариб пурра бартараф карда шуд, ки ба туфайли он эътимоднокии идоракунии EUR ба ҳеҷ ваҷҳ аз қудрати роҳбарикунанда пасттар нест. Баъзе мошинсозон аз холо рули электрикиро истифода мебаранд, ки он афзалиятхои дастгоххои электрики ва гидравликиро ба хам мепайвандад, инчунин аз камбудихои онхо холй аст.
Аз ин рӯ, имрӯз тақсимоти зерин ба намудҳои рафҳои роҳбарӣ қабул карда шудааст:
- оддӣ (механикӣ) - аз сабаби самаранокии паст ва зарурати сарфи саъю кӯшиши зиёд барои дар ҷои худ гардиши чархҳо қариб ҳеҷ гоҳ истифода намешавад;
- бо гидравликӣ (гидравликӣ) - бо сабаби тарҳрезии оддӣ ва нигоҳдории баланд яке аз маъмултаринҳо мебошанд, аммо ҳангоми хомӯш кардани муҳаррик пурқувват кор намекунад;
- бо кувваи электрики (электрик) — онхо инчунин яке аз маъмултарин буда, тадричан агрегатхоро бо рули пуриктидор иваз мекунанд, зеро онхо хатто дар вакти хомуш будани двигатель кор мекунанд, гарчанде ки проблемаи кори тасодуфй хануз пурра бартараф карда нашудааст;
- бо гидравликии электрикй, ки афзалиятхои хар ду навъи пештараро ба хам мепайвандад, яъне онхо хатто хангоми хомуш кардани двигатель кор мекунанд ва ронандаро бо сафархои тасодуфй «мархамат» намекунанд.
rack руль бо EUR
Ин принсипи тасниф ба соҳиб ё харидори эҳтимолии мошини сабукрав имкон медиҳад, ки ҳама бартариятҳо ва нуқсонҳои идоракунии як модели мушаххасро фавран арзёбӣ кунанд.
Ивазпазирӣ
Истеҳсолкунандагони мошинҳо қариб ҳеҷ гоҳ механизмҳои идоракуниро истеҳсол намекунанд, ба истиснои АвтоВАЗ буд, аммо ҳатто дар он ҷо ин кор ба шарикон дода шудааст, бинобар ин, дар сурати камбудиҳои ҷиддӣ дар ин агрегат, вақте ки таъмир зараровар аст, на танҳо мошинро интихоб кардан лозим аст. модел, балки инчунин истехсолкунандаи ин механизм. Яке аз пешсафони ин бозор ширкати ZF мебошад, ки ба истеҳсоли ҳама намуди агрегатҳо, аз интиқоли автоматӣ то механизмҳои роҳбарикунанда тахассус дорад. Ба ҷои роҳи оҳани ZF, шумо метавонед як аналоги арзони чиниро гиред, зеро схема ва андозаҳои онҳо якхелаанд, аммо он бар хилофи дастгоҳи аслӣ дер давом намекунад. Аксар вақт, мошинҳое, ки синну солашон аз 10 сол зиёд аст, бо роҳи оҳани дигар истеҳсолкунандагон муҷаҳҳаз карда мешаванд, ки ин бо аксҳои тамғаҳои онҳо дар Интернет тасдиқ карда мешавад.
Аксар вақт, устоҳои гараж дар мошинҳои ватанӣ рульҳоро аз мошинҳои хориҷӣ, масалан, моделҳои гуногуни Toyota мегузоранд. Чунин ивазкунӣ қисман тағир додани девори қафои муҳаррикро талаб мекунад, аммо мошин як воҳиди хеле боэътимодро мегирад, ки аз ҳама ҷиҳат аз маҳсулоти АвтоВАЗ болотар аст. Агар рель аз худи хамон «Тойота» низ бо кувваи электрики ё гидравлики мучаххаз бошад, пас хатто «Нин»-и кухна ногахон аз чихати рохат ба вагонхои хоричии хамон давра якбора наздик мешавад.
Норасоиҳои калон
Дастгоҳи руль чунин аст, ки ин механизм яке аз боэътимодтарин дар мошин аст ва аксари носозиҳо ё бо фарсудашавии (зарар) масолеҳи масрафшаванда, ё бо садамаҳои нақлиётӣ, яъне садама ё садама алоқаманданд. Аксар вакт таъмирчиён бояд антерхо ва пломбахо, инчунин стеллажхо ва фишангхои фарсудашударо иваз кунанд, ки масофаашон аз садхо хазор километр зиёд аст. Шумо инчунин бояд давра ба давра механизми исканҷаро пурзӯр кунед, ки ин аз рӯи схемаи механизми идоракунӣ аст, аммо ин амал иваз кардани қисмҳоро талаб намекунад. Кам-кам корпуси ин агрегат, ки дар натичаи фалокат кафидааст, иваз карданро талаб мекунад, ки дар ин сурат рельс, фишанг ва механизми кандкунанда ба корпуси донор гузаронида мешавад.
Сабабҳои маъмулии таъмири ин гиреҳ инҳоянд:
- бозии роҳбарикунанда;
- ҳангоми рондан ё гардиш задан;
- аз ҳад зиёд сабук ё сахт идоракунии.
Ин нуқсонҳо бо фарсудашавии ҷузъҳои асосӣ, ки рахи роҳбарикунандаро ташкил медиҳанд, алоқаманданд, бинобар ин онҳоро метавон ба масолеҳи масрафӣ низ мансуб кард.
Дар куҷо аст
Барои фаҳмидани он, ки руль дар куҷо ҷойгир аст ва он чӣ гуна аст, мошинро ба лифт ё гузаргоҳ гузоред, пас капотро кушоед ва чархҳоро то қатъ шудани онҳо ба дилхоҳ самт гардонед. Пас аз он пайравӣ кунед, ки чӯбҳои руль ба куҷо мебарад, дар ин ҷо ин механизм ҷойгир аст, ки ба найчаи алюминии қабурға монанд аст, ки чоҳи кардан аз чоҳи роҳбарикунанда ба он мувофиқат мекунад. Агар шумо таҷрибаи таъмири автомобил надошта бошед ва намедонед, ки ин гиреҳ дар куҷо ҷойгир аст, пас ба аксҳо ва видеоҳое нигаред, ки муаллифон ҷойгиршавии роҳи оҳанро дар мошинҳои худ нишон медиҳанд, инчунин роҳҳои қулайи дастрасӣ ба он: ин шуморо аз хатогиҳои зиёд, аз ҷумла рақаме, ки ба ҷароҳат оварда мерасонад, наҷот медиҳад.
Новобаста аз модел ва соли истеҳсол, ин механизм ҳамеша дар девори паси қисми муҳаррик ҷойгир аст, бинобар ин онро аз ҷониби чархи чаппашуда дидан мумкин аст. Барои таъмир ё иваз кардан ба он аз боло, бо кушодани капот ё аз поён, бо кушодани муҳофизати муҳаррик дастрастар аст ва интихоби нуқтаи дастрасӣ аз модел ва конфигуратсияи мошин вобаста аст.
хулоса
Руль асоси идоракунии мошин мебошад, ки ронанда бо он чархҳои мошинро ба самти дилхоҳ равона мекунад. Ҳатто агар шумо мошинатонро худатон таъмир карданӣ набошед ҳам, пас фаҳмидани он, ки руль чӣ гуна кор мекунад ва ин механизм чӣ гуна кор мекунад, муфид хоҳад буд, зеро бо донистани ҷиҳатҳои қавӣ ва заъфи он, шумо метавонед мошини сабукрав ё ҷипро бодиққат идора кунед, дароз кашед. мухлати хизмати он то таъмир.
