Системаи Motronic чист?

Барои самаранокии муҳаррик бо суръат ва борҳои гуногун тақсимоти сӯзишворӣ, ҳаво ва тағир додани вақти фурӯзон талаб карда мешавад. Дар муҳаррикҳои карбюратори кӯҳна ба ин дақиқӣ ноил шудан мумкин нест. Ва дар сурати тағир ёфтани оташгирӣ, як тартиби мураккаби навсозии camshaft лозим мешавад (ин система тавсиф шудааст пештар).

Бо пайдоиши системаҳои идоракунии электронӣ, ба танзим даровардани кори муҳаррики дарунсӯз имконпазир гардид. Яке аз ин системаҳо аз ҷониби Bosch дар соли 1979 таҳия шудааст. Номи он Motronic аст. Биёед дида бароем, ки он чӣ гуна аст, дар кадом принсип амал мекунад ва инчунин тарафҳои мусбат ва манфии он чӣ гунаанд.

Тарроҳии системаи мотронӣ

 Motronic як тағирёбии системаи тазриқи сӯзишворист, ки қодир аст ҳамзамон тақсимоти оташгирифтаро назорат кунад. Он қисми системаи сӯзишворӣ мебошад ва дорои се гурӯҳи асосии унсурҳо мебошад:

• Датчикҳо ва системаҳои давлатии ICE, ки ба кори он таъсир мерасонанд;
• Нозир электронӣ;
• Механизмҳои иҷроия.

Датчикҳо ҳолати муҳаррик ва агрегатҳои ба кори он таъсиркунанда сабт мекунанд. Ин категория сенсорҳои зеринро дар бар мегирад:

• DPKV;
• Таркиш;
• Истеъмоли ҳаво;
• Ҳарорати хунуккунӣ;
• Санҷиши Lambda;
• DPRV;
• Ҳарорати ҳавои гуногунҷабҳа;
• Ҷойгиркунии газ.

ECU сигналҳои ҳар як сенсорро сабт мекунад. Дар асоси ин маълумот, он ба унсурҳои иҷро фармонҳои мувофиқ медиҳад, то кори муҳаррикро оптимизатсия кунад. ECU иловагӣ вазифаҳои зеринро иҷро мекунад:

• Миқдори сӯзишвориро дар асоси миқдори ҳавои воридшаванда назорат мекунад;
• Барои пайдоиши шарора сигнал медиҳад;
• Тақвиятро танзим мекунад;
• Марҳилаҳои кории механизми тақсимоти газро тағир медиҳад;
• Заҳролудии ихроҷро назорат мекунад.

Категорияи механизмҳои назорат унсурҳои зеринро дар бар мегирад:

• Сӯзандоруҳои сӯзишворӣ;
• Печҳои оташгирифта;
• Драйвҳои барқии насоси сӯзишворӣ;
• Халќи системаи ихрољи ва мӯҳлати.

Намудҳои системаи мотроникӣ

Имрӯзҳо якчанд намуди системаи мотроникӣ мавҷуданд. Ҳар яки онҳо нишонаҳои худро доранд:

1. Моно;
2. БО;
3. КЭ;
4. M;
5. Ман.

Ҳар навъ аз рӯи принсипи худ кор мекунад. Инҳо фарқиятҳои асосӣ мебошанд.

Моно-мотроникӣ

Ин тағирот аз рӯи принсипи як тазриқи ягона кор мекунад. Ин чунин маъно дорад, ки бензин ҳамон тавре, ки дар муҳаррики карбюратор - ба коллекторҳои обгиранда (дар он ҷо бо ҳаво омехта мешавад) дода мешавад ва аз он ҷо ба силиндраи дилхоҳ ҷаббида мешавад. Баръакси версияи карбюратор, системаи моно бо фишор сӯзишворӣ медиҳад.

ВРИС-Motronic

Ин як намуди системаи тазриқи мустақим аст. Дар ин ҳолат, як қисми сӯзишворӣ мустақиман ба силиндраи корӣ дода мешавад. Ин тағирот дорои якчанд форсункҳо (вобаста ба шумораи баллонҳо) хоҳад буд. Онҳо дар сарлавҳаи силиндраи назди шамъкунакҳо насб карда шудаанд.

KE-Motronic

Дар ин система, инжекторҳо дар коллекторҳои обкашӣ дар назди ҳар як силиндр насб карда шудаанд. Дар ин ҳолат, омехтаи сӯзишворӣ-ҳаво на дар худи баллон (тавре, ки дар версияи MED), балки дар пеши халқи обкашӣ пайдо мешавад.

M-Motronic

Ин навъи пешрафтаи тазриқи бисёрҷониба мебошад. Хусусияти он дар он аст, ки контроллер суръати муҳаррикро муайян мекунад ва сенсори ҳаҷми ҳаво бори муҳаррикро сабт мекунад ва ба ECU сигнал медиҳад. Ин нишондиҳандаҳо ба миқдори бензини дар айни замон зарурӣ таъсир мерасонанд. Бо шарофати чунин система, ҳадди ақали истеъмол бо самаранокии ҳадди аксар муҳаррики дарунсӯз таъмин карда мешавад.

ME-Motronic

Версияи охирини система бо як халќи электрии газгузар муҷаҳҳаз аст. Дар асл, ин ҳамон M-Motronic аст, танҳо пурра аз ҷониби электроника идора карда мешавад. Педали газ дар ин мошинҳо бо дроссел алоқаи ҷисмонӣ надорад. Ин имкон медиҳад, ки мавқеи ҳар як ҷузъ дар система дурусттар мутобиқ карда шавад.

Чӣ гуна системаи Motronic кор мекунад

Ҳар як тағирот принсипи худро дорад. Асосан система ба тариқи зайл кор мекунад.

Хотираи контроллер бо параметрҳои барои кори самараноки муҳаррики муайян зарурӣ барномарезӣ шудааст. Датчикҳо мавқеъ ва суръати чархи кран, мавқеи дампери ҳаво ва ҳаҷми ҳавои воридшударо сабт мекунанд. Дар асоси он, ҳаҷми зарурии сӯзишворӣ муайян карда мешавад. Қисми боқимондаи бензини истифоданашуда тавассути хатти бозгашт ба зарф бармегардад.

Системаи зеринро дар мошин истифода бурдан мумкин аст:

• DME M1.1-1.3. чунин тағиротҳо на танҳо тақсимоти тазриқӣ, балки тағирёбии вақти алангагириро низ муттаҳид мекунанд. Вобаста аз суръати муҳаррик, сӯхторро ба каме дер ё барвақти кушодани клапанҳо гузоштан мумкин аст. Таъмини сӯзишворӣ дар асоси ҳаҷм ва ҳарорати ҳавои воридшаванда, суръати кран, сарбории муҳаррик, ҳарорати моеъи хунук танзим карда мешавад. Агар мошин бо трансмиссияи автоматӣ муҷаҳҳаз бошад, миқдори сӯзишворӣ вобаста ба суръати дохилшуда танзим карда мешавад.
• DME M1.7 Ин системаҳо манбаи сӯзишвории импулсӣ доранд. Ҳисобкунаки ҳавоӣ дар наздикии филтри ҳаво ҷойгир аст (дамффере, ки вобаста ба ҳаҷми ҳаво лағжида мешавад), ки дар асоси он вақти тазриқӣ ва ҳаҷми бензин муайян карда мешавад.
• DME M3.1. ин тағироти системаи якуми система мебошад. Тафовут мавҷудияти миқдори ҷараёни об (на ҳаҷм) -и ҳавост. Ин имкон медиҳад, ки муҳаррик ба ҳарорати атроф ва ҳавои нодир мутобиқ карда шавад (сатҳи баҳр баландтар шавад, консентратсияи оксиген камтар шавад). Чунин тағиротҳо дар мошинҳое насб карда мешаванд, ки аксар вақт дар минтақаҳои кӯҳӣ истифода мешаванд. Мувофиқи тағирёбии дараҷаи хунуккунии печи тафсонда (ҷараёни гармкунӣ тағир меёбад), мотроник инчунин массаи ҳаворо муайян мекунад ва ҳарорати онро ба воситаи сенсоре, ки дар наздикии халқи дроссел насб шудааст, муайян мекунад.

Дар ҳар як ҳолати алоҳида, боварӣ ҳосил кунед, ки ҳангоми таъмир қисм ба модели контроллер мувофиқат мекунад. Дар акси ҳол, система бесамар кор мекунад ё тамоман кор намекунад.

Азбаски мавҷудияти сенсорҳои хуб танзимшаванда аксар вақт метавонад ба корношоямӣ оварда расонад (сенсор дар вақти дилхоҳ метавонад аз кор монад), воҳиди идоракунии система низ барои арзишҳои миёна барномарезӣ шудааст. Масалан, агар ченкунаки массаи ҳаво аз кор монад, ECU ба нишондиҳандаҳои суръати газ ва краншавӣ мегузарад.

Аксари ин тағиротҳои фавқулодда дар панели идоракунӣ ҳамчун хато нишон дода намешаванд. Аз ин сабаб, зарур аст, ки ташхиси пурраи электроникаи нақлиёт гузаронида шавад. Ин ба шумо имкон медиҳад, ки нуқсонҳоро сари вақт пайдо кунед ва онро бартараф кунед.

Маслиҳатҳои ҳалли мушкилот

Ҳар як модификатсияи системаи Motronic хусусиятҳои хоси худро дорад ва ҳамзамон усулҳои хоси носозиҳои худро доранд. Биёед онҳоро дар навбати худ дида бароем.

KE-Motronic

Ин система дар модели Audi 80 насб карда шудааст. Барои дар экрани компютер ҷойгир кардани рамзи корношоям, шумо бояд контактро, ки дар наздикии фишанги трансмиссионӣ ҷойгир аст, гиред ва онро ба замин кӯтоҳ кунед. Дар натиҷа, рамзи хатогӣ дар наврӯзӣ медурахшад.

Носозиҳои маъмул инҳоянд:

• Мотор хуб кор намекунад;
• Аз сабаби он, ки МТС аз ҳад зиёд бой шудааст, мотор ба кори бештар шурӯъ кард;
• Бо суръати муайян, муҳаррик аз кор мемонад.

Чунин носозиро бо он часпидан мумкин аст, ки плитаи ченкунаки ҷараёни ҳаво часпида истодааст. Сабаби маъмулии ин насби номатлуби филтри ҳаво мебошад (қисми поёнии он ба плитка часпидааст ва намегузорад, ки он ҳаракат кунад).

Барои расидан ба ин қисмат, шлангҳои резиниро, ки аз болои он мегузаранд, ҷудо кардан ва ба коллекторҳои обхезӣ пайваст кардан лозим аст. Пас аз ин, ба шумо лозим аст, ки сабабҳои бастани чархи озоди табақро пайдо кунед (баъзан он нодуруст насб карда мешавад ва бо ислоҳи ҷараёни ҳаво он кушода / пӯшида намешавад) ва онҳоро бартараф кунед. Инчунин тафтиш кардан лозим аст, ки оё ин қисм маъюб шудааст ё не, зеро ин метавонад дар натиҷаи зарба, ки фишори қафоро дар системаи обгирӣ шадидан зиёд кунад, ба амал ояд. Ин элемент бояд шакли комилан ҳамвор дошта бошад.

Агар плитка маъюб шуда бошад, онро хориҷ мекунанд (ин саъйи зиёдро талаб мекунад, зеро маҳкамкунандагон бо ширеши махсус мустаҳкам карда мешаванд, то пин канда нашавад). Пас аз demonting, судї ҳамвор карда мешавад. Барои ин, шумо бояд хӯша ва блоки чӯбро истифода баред, то маҳсулот рехта нашавад. Агар буррҳо ба амал оянд ё канорҳо вайрон шаванд, онҳо бо файл коркард карда мешаванд, аммо ба тавре ки буррҳо ба вуҷуд намеоянд. Дар аснои роҳ, шумо бояд клапанҳои бекорро тафтиш кунед ва тоза кунед.

Сипас, санҷида мешавад, ки оё дистрибюторҳои оташгиранда тоза аст ё не. Он метавонад ғубор ва чиркро ҷамъ кунад, ки тақсимоти вақти алангагириро дар силиндраи дахлдор вайрон мекунад. Кам аст, аммо ба ҳар ҳол шикастани симҳои баландшиддат ба назар мерасад. Агар ин айб вуҷуд дошта бошад, онҳо бояд иваз карда шаванд.

Банди навбатӣ, ки санҷида мешавад, пайвастани хатти ҳавои истеъмолӣ ва сари миқдор дар системаи тазриқӣ мебошад. Агар дар ин қисмат ҳатто хурдтарин талафоти ҳаво рух диҳад, система кор намекунад.

Инчунин, дар муҳаррикҳои бо ин система муҷаҳҳазшуда, суръати бекори бекор аксар вақт мушоҳида мешавад. Пеш аз ҳама, шамъҳо, симҳои баландшиддат ва тозагии сарпӯши дистрибютор тафтиш карда мешавад. Он гоҳ шумо бояд ба иҷрои инжекторҳо диққат диҳед. Гап дар сари он аст, ки ин дастгоҳҳо на аз ҳисоби як клапани электромагнитӣ, балки бо фишори сӯзишворӣ кор мекунанд. Тозакунии стандартии ин соплоҳо кӯмак намекунад, зеро барои ин таҷҳизоти махсус лозим аст. Роҳи арзон иваз кардани унсурҳо бо унсурҳои нав мебошад.

Носозии дигаре, ки ба бекор таъсир мерасонад, ифлосшавии системаи сӯзишворӣ мебошад. Ин бояд ҳамеша пешгирӣ карда шавад, зеро ҳатто ифлосшавии ночиз ба кори ҳисобкунаки сӯзишворӣ таъсири бад мерасонад. Барои он, ки дар хат ягон ифлос мавҷуд набошад, қубуреро, ки аз роҳи оҳани сӯзишворӣ меояд, бароварда, дар он ҷой доштани пасмондаҳо ва зарраҳои бегона лозим аст. Тозагии хатро бо ҳолати филтрҳои сӯзишворӣ дидан мумкин аст. Ҳангоми ивазкунии нақшавӣ, шумо метавонед онро бурида, ҳолати элементҳои филтрро бинед. Агар дар он ифлосии зиёд бошад, пас эҳтимолияти ба хати сӯзишворӣ ворид шудани баъзе зарраҳо зиёд аст. Агар ифлосшавӣ ошкор карда шавад, хати сӯзишворӣ бодиққат шуста мешавад.

Аксар вақт мушкилот бо сар додани хунук ва ё гарм оғоз кардани муҳаррик бо ин система пеш меоянд. Сабаби асосии чунин вайроншавӣ маҷмӯи вайронкуниҳо мебошад:

• Кам шудани самаранокии насоси сӯзишворӣ аз сабаби фарсудашавии қисмҳои он;
• Сӯзандоруҳои сӯзишвории басташуда ё шикаста;
• Нуқсони халќи чекӣ.

Агар клапанҳо хуб кор накунанд, пас, ҳамчун вариант, унсури масъули оғози хунук метавонад бо кори стартер ҳамоҳанг карда шавад. Барои ин, шумо метавонед плюс стартерро ба терминали плюс клапан пайваст кунед ва минусро ба бадан замин кунед. Ба шарофати ин пайвастшавӣ, дастгоҳ ҳамеша фаъол мешавад, вақте ки стартер дар канори воҳиди идоракунӣ фаъол карда мешавад. Аммо дар ин ҳолат хатари пур шудани сӯзишворӣ вуҷуд дорад. Аз ин сабаб, шумо набояд педали газро сахт пахш накунед, балки стартерро ба муддати хеле кӯтоҳтар гардонед.

M1.7 Мотроника

Баъзе моделҳои BMW, ба монанди 518L ва 318i, бо ин системаи сӯзишворӣ муҷаҳҳаз шудаанд. Азбаски ин тағирёбии системаи сӯзишворӣ бениҳоят боэътимод аст, камбудиҳо дар кори он асосан бо корношоямии унсурҳои механикӣ алоқаманданд, на бо вайроншавии электроника.

Сабаби маъмултарини вайроншавӣ унсурҳои басташуда, инчунин дастгоҳҳое мебошанд, ки ба гармӣ ё об аз ҳад зиёд дучор меоянд. Хатогиҳо дар воҳиди идоракунӣ маҳз барои ҳамин сабабҳо пайдо мешаванд. Ин боиси мӯътадил шудани муҳаррик мегардад.

Дар кори мотор, ларзиш ва қатъшавии он, новобаста аз режими кори агрегат, зуд-зуд нокомиҳо ба назар мерасанд. Ин асосан аз ифлосшавии сарпӯши дистрибютории сӯхтор вобаста аст. Он бо якчанд сарпӯшҳои пластикӣ пӯшонида шудааст, ки дар он ҷо хок бо равған омехта бо мурури замон меафтанд. Аз ин сабаб, вайроншавии ҷараёни баландшиддат ба замин ва дар натиҷа, қатъ шудани интиқоли шарора ба амал меояд. Агар ин нуқсон ба амал ояд, сарпӯши дистрибюторро бароварда, онро ва слайдерро бодиққат тоза кунед. Чун қоида, худи ғилофҳоро тағир додан лозим нест. Барои тоза нигоҳ доштани онҳо кофист.

Худи симҳои баландшиддат дар чунин мошинҳо дар нақбҳои махсус гузошта шудаанд, ки хати баландшиддатро аз ифлосӣ, намӣ ва таъсири ҳарорати баланд муҳофизат мекунанд. Аз ин рӯ, мушкилот бо симҳо аксар вақт ба ислоҳи нодурусти маслиҳатҳои шамъҳо рабт медиҳанд. Агар дар ҷараёни кор автомобилист ба нӯг ё ҷои ислоҳи симҳо дар сарпӯши дистрибютор зарар расонад, он гоҳ системаи оташгирифта фосила кор мекунад ё тамоман аз кор мемонад.

Инженери бандшуда (форсункаи сӯзишворӣ) сабаби дигари кори ноустувори муҳаррики дарунсохт (ларзиш) мебошад. Мувофиқи таҷрибаи бисёр ронандагон, блокҳои барқии BMW бо он фарқ мекунанд, ки фарсудашавии тадриҷии форсункҳои сӯзишворӣ боиси кам шудани BTC мегардад. Одатан, ин мушкилот бо истифода аз шустани махсус барои сопло ислоҳ карда мешавад.

Ҳама двигателҳои бо системаи Мотроник муҷаҳҳаз бо суръати ноустувори бекор ҳангоми тавлиди кор тавсиф карда мешаванд. Яке аз сабабҳои ин нигоҳдории сусти газ аст. Аввалан, дастгоҳ бояд хуб тоза карда шавад. Ғайр аз он, шумо бояд ба мавқеи истгоҳи ҳаракатии дампер диққат диҳед. Шумо метавонед суръати тағир додани мавқеи маҳдудкунандаро зиёд кунед. Аммо ин танҳо як тадбири муваққатист ва мушкилотро ислоҳ намекунад. Сабаб дар он аст, ки суръати баландтари бекорӣ ба кори потенсиометр таъсири манфӣ мерасонад.

Сабаби кори нобаробарии муҳаррик бо суръати бекор метавонад банд шудани халқи XX бошад (он дар пушти муҳаррик насб шудааст). Онро тоза кардан осон аст. Дар аснои роҳ носозӣ дар кори ченкунаки ҳаво метавонад ба назар расад. Роҳи тамос дар он фарсуда мешавад, бинобар ин шиддати барқро дар дастгоҳ мушоҳида кардан мумкин аст. Афзоиши шиддат дар ин гиреҳ бояд ба қадри имкон ҳамвор бошад. Дар акси ҳол, он ба кори воҳиди идоракунӣ таъсир мерасонад. Ин метавонад боиси бад шудани кор ва ғанигардонии аз ҳад зиёди омехтаи ҳаво / сӯзишворӣ гардад. Дар натиҷа, муҳаррик қудратро аз даст медиҳад ва мошин динамикаи суст дорад.

Ташхиси коршоямии ченкунаки ҷараён бо истифода аз мультиметр, ки ба режими ченкунии шиддат гузошта шудааст, анҷом дода мешавад. Худи дастгоҳ ҳангоми истифодаи 5В ҷараён фаъол мешавад. Ҳангоми хомӯш кардани муҳаррик ва фурӯзон, контактҳои мултиметр ба контактҳои ченкунаки ҷараён пайваст карда мешаванд. Зарфи ченкунаки дастиро гардиш додан лозим аст. Бо асбоби корӣ дар волтметр, тир дар ҳудуди 0.5-4.5В хориҷ мешавад. Ин санҷиш бояд ҳам дар муҳаррикҳои дарунсӯзи сард ва ҳам гарм гузаронида шавад.

Барои он, ки пайи тамоси потенсиометр комилан дуруст бошад, шумо бояд онро бо салфати спиртӣ хушк кунед. Ба контакти манқул даст нарасонед, то ки хам нашавад ва ба ин васила танзими таркиби омехтаи ҳаво / сӯзишвориро зер накунед.

Мушкилии ба кор даровардани муҳаррики муҷаҳҳаз бо системаи Motronic M1.7 метавонад то ҳол бо корношоямии системаи стандартии зидди дуздӣ алоқаманд бошад. Иммобилайзер ба дастгоҳи идоракунӣ пайваст шудааст ва иллати онро микропросессор нодуруст шинохтанаш мумкин аст, ки боиси вайрон шудани системаи Motronic мегардад. Шумо метавонед ин корношоямиро ба тариқи зайл тафтиш кунед. Иммобилайзер аз бахши идоракунӣ ҷудо шуда (тамоси 31) ва қувваи барқ ​​ба кор дароварда мешавад. Агар ICE бомуваффақият оғоз ёфта бошад, пас ба шумо лозим аст, ки камбудиҳоро дар электроникаи системаи зидди дуздӣ ҷустуҷӯ кунед.

Афзалиятҳо ва камбудиҳо

Дар байни бартариҳои системаи тазриқи пешрафта инҳоянд:

• Байни кори муҳаррикҳо ва сарфа тавозуни комил ба даст оварда мешавад;
• Воҳиди идоракунӣ ба навсозӣ ниёз надорад, зеро худи система хатоҳоро ислоҳ мекунад;
• Сарфи назар аз мавҷудияти бисёр сенсорҳои хуб танзимшуда, система хеле боэътимод аст;
• Ронанда аз афзоиши истеъмоли сӯзишворӣ дар шароити кори якхела хавотир намешавад - система тазриқро ба хусусиятҳои қисмҳои фарсуда мутобиқ мекунад.

Гарчанде нуқсонҳои системаи Motronic каманд, онҳо назаррасанд:

• Тарроҳии система шумораи зиёди сенсорҳоро дар бар мегирад. Барои пайдо кардани нуқсон, зарур аст, ки ташхиси амиқи компютерӣ гузаронида шавад, ҳатто агар ECU хато нишон надиҳад.
• Аз сабаби мураккабии система, таъмири он хеле гарон аст.
• Имрӯзҳо мутахассисоне, ки нозукиҳои кори ҳар як модификатсияро дарк мекунанд, чандон зиёд нестанд, бинобар ин барои таъмир ба маркази хидматрасонии расмӣ ташриф овардан лозим меояд. Хизматрасонии онҳо назар ба хизматрасонии семинарҳои маъмулӣ ба маротиб гаронтар аст.

Бо вуҷуди ин, технологияҳои пешрафта барои осон кардани зиндагии ронанда, баланд бардоштани роҳати ронандагӣ, беҳтар кардани бехатарии ҳаракат ва кам кардани ифлосшавии муҳити атроф пешбинӣ шудаанд.

Ғайр аз он, мо тавсия медиҳем, ки видеои кӯтоҳро дар бораи фаъолияти системаи Motronic тамошо кунед:

Видеои BMW Motronic Engine Management

Саволу ҷавобҳо:

Чаро ба шумо системаи Motronic лозим аст. Ин системаест, ки ҳамзамон ду функсияро иҷро мекунад, ки барои фаъолияти қувваи барқ ​​муҳиманд. Аввалан, он ташаккул ва тақсимоти алангагирӣ дар воҳиди барқии бензинро назорат мекунад. Дуюм, Motronic вақти тазриқи сӯзишвориро назорат мекунад. Якчанд тағиротҳои ин система мавҷуданд, ки ҳам тазриқи моно ва ҳам тазриқи бисёрпунктро дар бар мегиранд.

Бартариҳои системаи Motronic дар чист. Якум, электроника қодир аст, ки вақти алангагирӣ ва интиқоли сӯзишвориро дурусттар назорат кунад. Ба шарофати ин, муҳаррики дохилии сӯзишворӣ метавонад миқдори ками бензинро аз даст надода, қудратро истеъмол кунад. Дуюм, аз сабаби пурра сӯхтани BTC мошин моддаҳои камтар зарароварро дар таркиби сӯзишвории нопурра хориҷ мекунад. Саввум, система як алгоритме дорад, ки қодир аст танзимгари фаъолҳоро ба нокомиҳои пайдошуда дар электроника мутобиқ кунад. Чорум, дар баъзе ҳолатҳо, бахши идоракунии система қодир аст мустақилона баъзе хатогиҳоро бартараф кунад, то ин ки система дубора навсозӣ карда нашавад.