FDR - назорати динамикаи ронандагӣ
Fahr Dynamik Regelung, системаи фаъоли бехатарии идоракунии динамикаи ронандагӣ, ки аз ҷониби Bosch дар ҳамкорӣ бо Мерседес таҳия шудааст, ки ҳоло ESP ном дорад. Агар зарур бошад, вай траекторияи мошинро баркарор мекунад, ба тормоз ва газ ба таври автоматй дахолат мекунад.
FDR барои пешгирӣ кардани лағжиш ва лағжиши паҳлӯ, яъне падидаҳои зери чарх ё аз болои чарх, ки ҳангоми аз даст додани як ё якчанд чархҳо ва инчунин, аз афташ, бо сабаби аз даст додани устуворӣ лағжиш ба амал меоянд, истифода мешавад. Танзими динамикӣ метавонад як ишораи лағжишро аз сабаби гум шудани кашиш дар як чарх тавассути танзими моменти се чархи дигар ба таври муассир ислоҳ кунад. Масалан, агар мошин бо нӯги пеш ба тарафи беруни кунҷ, яъне зери ҳаракат ҳаракат кунад, FDR барои мувофиқ кардани мошин чархи пушти дохилиро боздорад. Система лағжиши мошинро тавассути сенсори суръати гардиш муайян мекунад, ки он "сенсор" аст, ки қодир аст лағжишро дар атрофи меҳвари амудӣ тавассути маркази вазнинии мошин муайян кунад.
Илова бар ин, FDR як қатор сенсорҳоро истифода мебарад, ки ба он дар бораи суръати чарх, шитоби паҳлӯӣ, гардиши чархи руль ва дар ниҳоят фишоре, ки ба педальҳои тормоз ва газ дода мешавад, хабар медиҳад. (сарбории муҳаррик). Барои нигоҳ доштани ҳамаи ин маълумот дар воҳиди идоракунӣ ва андешидани ҳама гуна амали ислоҳӣ дар муддати хеле кӯтоҳ, FDR қудрати ҳисоббарорӣ ва хотираи хеле калонро талаб мекунад. Охирин 48 килобайтро ташкил медихад, ки ин назар ба микдори барои системаи АБС талабшаванда чор баробар ва барои системаи зидди лачжидан ду баробар зиёд аст.
Ҳамчунин нигаред ба ESP.
