Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ
Таъмири мошин

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Унсури маъмултарини сохтории системаи пассивии бехатарии мошин тасмаҳои бехатарӣ мебошанд. Истифодаи он эҳтимолият ва вазнинии ҷароҳатҳоро дар натиҷаи таъсир ба қисмҳои сахти бадан, шиша ва дигар мусофирон (ба истилоҳ таъсири дуввумдараҷа) коҳиш медиҳад. Камарбанди бехатарии басташуда кори самараноки болишти бехатариро таъмин мекунад.

Аз рӯи шумораи нуқтаҳои васлкунӣ намудҳои зерини камарбанди бехатарӣ фарқ мекунанд: ду-, се-, чор-, панҷ- ва шаш-нуқта.

Камарбанди дунуқтаи бехатарӣ (расми 1) дар айни замон ҳамчун камарбанди марказии бехатарӣ дар курсии қафои баъзе мошинҳои кӯҳна, инчунин дар курсиҳои мусофирбар дар ҳавопаймоҳо истифода мешавад. Камарбанди бехатарии баргардонидашаванда камарбандест, ки камарро мепечонад ва ба ду тарафи курсӣ часпонида мешавад.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Камарбанди сенуқтаи бехатарӣ (расми 2) навъи асосии тасмаҳои бехатарӣ буда, дар ҳама мошинҳои замонавӣ насб карда мешаванд. Камарбанди 3-нуқтаи диагоналии камар дорои сохтори V-шакл аст, ки энергияи ҷисми ҳаракаткунандаро ба сина, коси коса ва китф баробар тақсим мекунад. Volvo аввалин камарбанди бехатарии се нуқтаро дар соли 1959 муаррифӣ кард. Дастгоҳро камарбанди се-нуқтаи бехатарӣ ҳамчун маъмултарин ҳисоб кунед.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Камарбанди се-нуқтаи бехатарӣ аз бофта, банд ва қаҳваранг иборат аст.

Камари бехатарӣ аз масолеҳи устувор сохта шуда, бо дастгоҳҳои махсус дар се нуқта: дар сутун, дар остона ва ба чӯбчаи махсуси қуфл баста мешавад. Барои мутобиқ кардани камар ба баландии шахси мушаххас, тарҳҳои зиёде барои танзими баландии нуқтаи замимаи боло пешбинӣ шудаанд.

Қулф камарбанди бехатариро мустаҳкам мекунад ва дар паҳлӯи курсии мошин насб карда мешавад. Забони металлии ҳаракаткунанда барои пайвастшавӣ бо қуттии тасма сохта шудааст. Ҳамчун ёдрас кардани зарурати пӯшидани камарбанди бехатарӣ, тарҳи қулф як коммутаторро дар бар мегирад, ки ба схемаи системаи ҳушдордиҳии AV дохил карда шудааст. Огоҳӣ бо чароғи огоҳкунанда дар панели асбобҳо ва сигнали садоӣ рух медиҳад. Алгоритми ин система барои истеҳсолкунандагони гуногуни мошин гуногун аст.

Ретрактор кушодани маҷбурӣ ва ба таври автоматӣ бозгардонидани тасмаи бехатариро таъмин мекунад. Он ба корпуси мошин пайваст карда шудааст. Роль бо механизми қуфлкунии инерсиалӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки дар ҳолати садама ҳаракати тасмаро дар чархро қатъ мекунад. Ду усули басташавӣ истифода мешавад: дар натиҷаи ҳаракати (инерсия) мошин ва дар натиҷаи ҳаракати худи тасмаи бехатарӣ. Лентаро танхо аз барабан охиста, бе суръат кашидан мумкин аст.

Мошинҳои замонавӣ бо камарбанди бехатарии пешқадам муҷаҳҳаз шудаанд.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Камарбанди бехатарии панҷнуқта (расми 4) дар мошинҳои варзишӣ ва барои таъмини кӯдакон дар курсиҳои автомобилии кӯдакон истифода мешавад. Ду тасмаи камар, ду тасмаи китф ва як тасмаи поро дар бар мегирад.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 4. Камарбанди панҷнуқта

Камарбанди бехатарии 6-нуқта байни пойҳо ду тасма дорад, ки барои савора бехатартар мувофиқ аст.

Яке аз пешравихои умедбахш камарбанди бехатарии шамолшаванда мебошад (расми 5), ки хангоми фалокат аз газ пур карда мешавад. Онҳо майдони тамосро бо мусофир зиёд мекунанд ва мувофиқан бори одамро кам мекунанд. Қисмати ҳавонашаванда метавонад қисмати китф ё қисмати китф ва камар бошад. Санҷишҳо нишон медиҳанд, ки ин тарҳи камарбанди бехатарӣ муҳофизати иловагии таъсири тарафро таъмин мекунад.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 5. Камарбанди бехатарии нафаскашӣ

Форд ин вариантро дар Аврупо барои насли чоруми Ford Mondeo пешниҳод мекунад. Барои мусофирон дар қатори қафо тасмаҳои шамолкашӣ насб карда шудаанд. Система барои кам кардани ҷароҳатҳои сар, гардан ва қафаси сина дар сурати садама барои мусофирони қатори пасӣ, ки аксаран кӯдакон ва пиронсолон ҳастанд, ки махсусан ба ин намуди ҷароҳатҳо майл доранд, пешбинӣ шудааст. Дар истифодаи ҳаррӯза, камарбанди бехатарии шамолкашӣ мисли камарҳои муқаррарӣ кор мекунад ва бо курсиҳои кӯдакон мувофиқ аст.

Дар сурати рух додани садама, сенсори зарба ба воҳиди идоракунии системаи амният сигнал мефиристад, дастгоҳ барои кушодани клапани хомӯшии силиндраи гази карбон, ки дар зери курсӣ ҷойгир аст, вентилятор мекушояд ва газе, ки дар он ҷо буд, мефиристад. қаблан дар ҳолати фишурда болишти камарбанди бехатариро пур мекунад. Камар зуд паҳн мешавад ва қувваи зарбаро дар рӯи бадан паҳн мекунад, ки ин аз камарбанди бехатарии стандартӣ панҷ маротиба зиёдтар аст. Вақти фаъолсозии тасмаҳо камтар аз 40 мс аст.

Бо Mercedes-Benz S-Class W222, ширкат имконоти муҳофизати мусофирон дар курсии қафоро васеъ мекунад. Маҷмӯаи PRE-SAFE курсии паси пешқадамкунакҳо ва болишти бехатарӣ дар камарбанди бехатарӣ (камар) бо болишти бехатарӣ дар курсиҳои пешро муттаҳид мекунад. Истифодаи якҷояи ин дастгоҳҳо ҳангоми садама ҷароҳати мусофиронро нисбат ба схемаи анъанавӣ 30% кам мекунад. Болишти бехатарии камарбанди бехатарӣ як камарбанди бехатарӣ мебошад, ки қодир аст варам кунад ва ба ин васила хатари осеб дидани мусофиронро ҳангоми бархӯрди пешина бо кам кардани бори қафаси сина кам кунад. Дар курсии нишаст ҳамчун стандарт бо болишти муҳофизатӣ, ки дар зери рӯйпӯши болишти курсӣ пинҳон карда шудааст, муҷаҳҳаз карда шудааст.Чунин болишт аз лағжидани мусофири дар ҳолати такя нишастан дар ҳолати садама (ба истилоҳ “ҷаббӣ”) зери камарбанди бехатарӣ лағжиданиро пешгирӣ мекунад. . Бо ин роҳ, Мерседес-Бенс тавонист як курсии бароҳати такягоҳро таҳия кунад, ки сатҳи баланди бехатариро дар ҳолати садама таъмин мекунад, назар ба курсие, ки дар он болишт такя карда шудааст.

Ҳамчун чораи зидди истифода набурдани тасмаҳои бехатарӣ аз соли 1981 инҷониб тасмаҳои бехатарии автоматӣ пешниҳод карда мешаванд (расми 6), ки ҳангоми пӯшидани дар (оғози муҳаррик) мусофирро ба таври худкор муҳофизат мекунанд ва ҳангоми кушодани дар (муҳаррик) ӯро озод мекунанд. оғози ист). Чун қоида, ҳаракати тасмаи китфӣ, ки дар канори чаҳорчӯбаи дар ҳаракат мекунад, автоматӣ карда мешавад. Камар дастй баста мешавад. Аз сабаби мураккабии тарроҳӣ, нороҳатии савор шудан ба мошин, тасмаҳои бехатарии автоматӣ дар айни замон амалан истифода намешаванд.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 6. Камарбанди бехатарии худкор

2. Татшанкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Бо суръати, масалан, 56 км/соат, аз лахзаи бархурд бо монеаи собит то пурра боздоштани мошин такрибан 150 мс-ро мегирад. Ронанда ва пассажири мошин барои дар ин муддати кутох анчом додани ягон амал вакт надоранд, бинобар ин онхо иштирокчиёни пассивии холати фавкулодда мебошанд. Дар ин давра, асбобҳои пешгирикунандаи камарбанди бехатарӣ, болишти бехатарӣ ва тугмаи хомӯшкунии батарея бояд фаъол карда шаванд.

Ҳангоми садама, камарбанди бехатарӣ бояд сатҳи энергияро тақрибан ба энергияи кинетикии шахсе, ки аз ошёнаи чоруми бинои баландошёна афтидааст, бигирад. Аз сабаби воз кардани эҳтимолияти камарбанди бехатарӣ, барои ҷуброни ин сустшави пешакӣ (пешкунак) истифода мешавад.

Дар ҳолати бархӯрд қаҳваи бехатарӣ камарбанди бехатариро бармегардонад. Ин ба кам шудани камарбанди бехатарӣ (фосила байни камарбанди бехатарӣ ва бадан) кӯмак мекунад. Хамин тавр, тасмаи бехатарй пешакй пеш рафтани пассажирро (нисбат ба харакати мошин) манъ мекунад.

Мошинҳо ҳам пештангкунакҳои диагоналии камарбанди бехатариро ва ҳам пештангкунакҳоро истифода мебаранд. Истифодаи ҳарду намуд ба шумо имкон медиҳад, ки мусофирро ба таври оптималӣ ислоҳ кунед, зеро дар ин ҳолат система бандро ба ақиб мекашад ва ҳамзамон шохаҳои диагоналӣ ва вентралии камарбанди бехатариро мустаҳкам мекунад. Дар амал асосан танцидхои типи якум гузошта мешаванд.

Танзимгари камарбанди бехатарӣ шиддатро беҳтар мекунад ва муҳофизати лағжиши камарро беҳтар мекунад. Ин тавассути ба кор андохтани пешакии камарбанди бехатарӣ ҳангоми зарбаи аввал ба даст меояд. Ҳаракати максималии ронанда ё пассажир дар самти пеш бояд тақрибан 1 см ва давомнокии амали механикӣ 5 мс (қимати ҳадди аксар 12 мс) бошад. Шиддаткунанда кафолат медиҳад, ки қисмати камар (дарозии то 130 мм) тақрибан дар 13 мс печонида мешавад.

Аз ҳама маъмултаринҳо пештангҳои механикии камарбанди бехатарӣ мебошанд (расми 7).

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 7. Ташанкунаки механикии камарбанди бехатарӣ: 1 - тасмаи бехатарӣ; 2 - чархи рахдор; 3 - меҳвари чархаи инерсиалӣ; 4 - қулф (мавқеи пӯшида); 5 - дастгоҳи маятник

Ба гайр аз танцидхои анъанавии механикй, холо бисьёр истехсолкунан-дагон мошинхоро бо танцидхои пиротехники мучаххаз мекунанд (Расми 8).

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 8. Таќтикунандаи пиротехникї: 1 - тасмаи бехатарї; 2 - поршен; 3 - патронҳои пиротехникӣ

Онҳо вақте фаъол мешаванд, ки сенсори дарунсохт дар система муайян мекунад, ки ҳадди муайяншудаи сустшавиро нишон медиҳад, ки оғози бархӯрдро нишон медиҳад. Ин детонатори патронҳои пиротехникиро даргиронда. Дар вакти таркидани картридж газ мебарояд, ки фишори он ба поршени ба тасмаи бехатарии пайвастшуда таъсир мерасонад. Поршен зуд харакат карда, камарро кашид. Одатан, вақти вокуниши дастгоҳ аз оғози разряд аз 25 мс зиёд нест.

Барои он ки аз ҳад зиёд бор накунад, ин тасмаҳо маҳдудкунакҳои шиддат доранд, ки онҳо ба таври зерин кор мекунанд: аввал, ба ҳадди ҳадди иҷозатдодашуда мерасад, ки пас аз он дастгоҳи механикӣ ба мусофир имкон медиҳад, ки масофаи муайянро ба пеш ҳаракат карда, сатҳи зарядро доимӣ нигоҳ дорад.

Аз рӯи тарҳ ва принсипи кор, навъҳои зерини танаффусҳои камарбанди бехатарӣ ҷудо карда мешаванд:

  • кабел бо гардонандаи механикӣ;
  • тӯб;
  • гардиш;
  • раф;
  • баргардонидашаванда.

2.1. Барқароркунандаи кабел барои камарбанди бехатарӣ

Тасдиккунаки камарбанди бехатарӣ 8 ва чархи автоматии камарбандӣ 14 ҷузъҳои асосии кашкунандаи кабел мебошанд (расми 9). Система ба найчаи муҳофизатӣ 3 дар сарпӯши подшипник ба мисли маятник амудӣ ба таври ҳаракаткунанда ҷойгир карда шудааст. Дар поршен 1 сими пулодии 17 васл карда шудааст. Кабел печонида шуда, ба найчаи мухофизаткунандаи барабан 18 барои кабел гузошта шудааст.

Модули шиддат аз унсурҳои зерин иборат аст:

  • сенсорҳо дар шакли системаи "баҳор-масса";
  • генератори гази 4 бо заряди пропелланти пиротехники;
  • поршен 1 бо сими пӯлод дар қубур.

Агар сустшавии мошин дар вакти бархурд аз кимати муайян зиёд бошад, пас пружинаи сенсор 7 дар зери таъсири массаи сенсор фишурда мешавад. Датчик аз такьягох 6, генератори газ 4, ки заряди пиротехникии аз он берун бароварда мешавад, пружинаи амортизатор 5, поршен 1 ва найча 2 иборат аст.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 9. Тањдидкунандаи кабел: а - оташгиранда; б - шиддат; 1, 16 - поршен; 2 - қубур; 3 - найчаи муҳофизатӣ; 4 - генератори газ; 5, 15 - чашмаи зарба; 6 - кронштейн сенсор; 7 - пружинаи сенсор; 8 - камарбанди бехатарӣ; 9 - пластинкаи зарба бо пиндори зарба; 10, 14 - механизми печонидани камарбанди бехатарӣ; 11 - болти сенсор; 12 - ҳалқаи фишанги чоҳ; 13 - сегменти дандондор; 17 - сими пӯлод; 18 — барабан

Агар такьягох 6 аз норма зиёд масофаро тай карда бошад, генератори газ 4, ки дар болти датчик 11 дар холати ором нигох дошта шудааст, ба самти амудй озод карда мешавад. Прушаи зарбазании 15 онро ба суи пинаки зарбазании плитаи зарбазананда тела медиҳад. Вақте ки генератори газ ба зарбаи зарба мезанад, заряди шинокунандаи газ даргиронда мешавад (расми 9, а).

Дар ин ваќт газ ба найча 2 ворид карда мешавад ва поршен 1-ро бо сими пулодї 17 ба поён њаракат мекунад (расми 9, б). Дар ваќти њаракати аввалини кабел дар атрофи муфта печонидашуда сегменти дандондор 13 дар зери таъсири ќувваи суръатбахшї аз барабан ба таври радиатсионӣ ба берун њаракат карда, бо њалќаи дандонии вали 12-и тасмаи бехатарї 14 пайваст мешавад.

2.2. Барқароркунандаи камарбанди тӯб

Он аз модули паймоне иборат аст, ки ба ғайр аз шинохти камар, инчунин маҳдудкунандаи шиддати камарро дар бар мегирад (расми 10). Фаъолсозии механикӣ танҳо вақте ба амал меояд, ки сенсори бастабандии камарбанди бехатариро муайян мекунад, ки камарбанди бехатарӣ баста шудааст.

Таҷҳизкунандаи камарбанди бехатарии тӯб тавассути тӯбҳои дар найчаи 9 ҷойгиршуда фаъол карда мешавад. Дар ҳолати бархӯрд, дастгоҳи идоракунии болишти пневматикӣ заряди баровардани 7-ро даргиронад (расми 10, б). Дар тангкунакҳои барқии камарбанди бехатарӣ ба кор андохтани механизми ҳаракаткунанда аз ҷониби дастгоҳи идоракунии болишти бехатарӣ амалӣ карда мешавад.

Вақте ки заряди хориҷшуда даргиронда мешавад, газҳои васеъшаванда тӯбҳоро ба ҳаракат медароранд ва онҳоро тавассути фишанг 11 ба баллон 12 барои ҷамъ кардани тӯбҳо равона мекунанд.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 10. Такмили туб: а — намуди умумй; б - оташ; в - шиддат; 1, 11 - фишанг; 2, 12 - пуфак барои тӯбҳо; 3 - механизми пешбаранда (механикӣ ё барқӣ); 4, 7 - заряди сӯзишвории пиротехникӣ; 5, 8 - камарбанди бехатарӣ; 6, 9 - қубур бо тӯбҳо; 10 - печонидани камарбанди бехатарӣ

Азбаски чархаи камарбанди бехатарӣ ба ришта сахт пайваст аст, он бо тӯбҳо давр мезанад ва камар ба ақиб бармегардад (расми 10, в).

2.3. Барқароркунандаи камарбанди даврзананда

Аз рӯи принсипи ротор кор мекунад. Барангкунанда аз ротор 2, детонатор 1, механизми пешбаранда 3 иборат аст (расми 11, а).

Детонатори якум ба воситаи механизми механикӣ ё электрикӣ ҳаракат мекунад, дар ҳоле ки гази васеъшаванда роторро давр мезанад (расми 11, б). Азбаски ротор ба чоҳи камар пайваст аст, камарбанди бехатарӣ ба ақибнишинӣ оғоз мекунад. Баробари расидан ба кунчи муайяни гардиш ротор канали гардиш 7-ро ба картриджи дуюм мекушояд. Дар зери таъсири фишори корї дар камераи No 1 патрончаи дуюм оташ мегирад, ки ба туфайли он гардиши ротор идома дорад (расми 11, в). Газхои дуди камераи раками 1 ба воситаи канали баромади 8 мебароянд.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 11. Тандкунандаи чархзананда: а — намуди умумй; б - амали детонатори якум; в - амали детонатори дуюм; g - амали оташфишони сеюм; 1 - дом; 2 - ротор; 3 - механизми ҳаракаткунанда; 4 - камарбанди бехатарӣ; 5, 8 - канали баромад; 6 - кори доми аввал; 7, 9, 10 - каналҳои гузариш; 11 — ба кор андохтани детонатори дуюм; 12 - палатаи №1; 13 — ичрои дамаи сеюм; 14 — камерам раками 2

Вақте ки ба канали дуюми гардиш 9 мерасад, дар зери таъсири фишори корӣ дар камераи No 2 патрон даргиронда мешавад (расми 11, г). Ротор гардишро идома медиҳад ва гази ихроҷшудаи камераи No 2 ба воситаи васлаки 5 мебарояд.

2.4. Баландкунандаи камар

Барои ба тасма ҳамвор интиқол додани қувва дастгоҳҳои гуногуни рейка ва пинион низ истифода мешаванд (расми 12).

Танзимгари рафҳо ба таври зерин кор мекунад. Бо сигнали блоки идоракунии болишти пневматикй заряди детонатор оташ мегирад. Дар зери фишори газҳои ҳосилшуда поршен бо рейка 8 боло ҳаракат мекунад ва боиси гардиши фишанг 3 мегардад, ки бо он машғул аст. Гардиши фишанг 3 ба фишангҳои 2 ва 4 интиқол дода мешавад. Фишанги 2 ба ҳалқаи берунии муфтаи боло 7, ки моментро ба чоҳи чархзании 6 интиқол медиҳад, сахт пайваст карда шудааст. Ҳангоми гардиши ҳалқаи 7 роликҳои 5 муфта дар байни муфта ва чоҳи торсионӣ часпонида шудааст. Дар натицаи гардиши чохи торсионй тасмаи бехатарй кашиш меёбад. Вақте ки поршен ба дампер мерасад, шиддати тасма озод мешавад.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 12. Таќтикунандаи камарбанди бехатарї: а - мавќеи ибтидої; б - охири кашиши камар; 1 - амортизатор; 2, 3, 4 - фишангҳо; 5 - ғилдирак; 6 - меҳвари чархиш; 7 - ҳалқаи берунии муфтаи болоӣ; 8 - поршен бо раф; 9 - оташдон

2.5 шиддати баргардонидашавандаи камар

Дар системаҳои нисбатан мураккаби бехатарии ғайрифаъол, ба ҷуз аз пештангкунакҳои камарбанди бехатарии пиротехникӣ, як дастгоҳи баргардонандаи камарбанди бехатарӣ (расми 13) бо дастгоҳи идоракунӣ ва маҳдудкунандаи қувваи камарбанди бехатарии мутобиқшавӣ (тағйирёбанда).

Ҳар як муҳаррики барқароршавандаи камарбанди бехатарӣ аз ҷониби як воҳиди алоҳидаи идоракунӣ назорат карда мешавад. Дар асоси фармонҳои автобуси додаҳо, воҳидҳои назоратии камарбанди бехатарӣ муҳаррикҳои фаъолкунандаи пайвастшударо фаъол мекунанд.

Барқароркунакҳо се дараҷаи қувваи фаъолкунанда доранд:

  1. кӯшиши кам - интихоби сустӣ дар камарбанди бехатарӣ;
  2. қувваи миёна - шиддати қисман;
  3. қувваи баланд - шиддати пурра.

Агар дастгоҳи идоракунии болишти пневматикӣ бархӯрди ночизи пеши пешро ошкор кунад, ки пешакии пешакии пиротехникиро талаб намекунад, вай сигналро ба дастгоҳҳои идоракунии пешакии пешдор мефиристад. Онҳо фармон медиҳанд, ки тасмаҳои бехатарӣ бо муҳаррикҳои гардонанда пурра таранг карда шаванд.

Камарбанди бехатарӣ ва тангкунакҳои камарбанди бехатарӣ

Райс. 13. Камарбанди бехатарӣ бо пешгирикунандаи баръакс: 1 - фишанг; 2 - қалмоқ; 3 — ронандаи пешкадам

Вали мотор (дар расми 13 нишон дода нашудааст), ки тавассути фишанг давр мезанад, диски идорашавандаро, ки ба чоҳи камарбанди бехатарӣ бо ду қафаси кашидашаванда пайваст шудааст, мегардонад. Камарбанди бехатарӣ атрофи тирро печонида, мустаҳкам мекунад.

Агар чоҳи муҳаррик нагардонад ё каме ба самти муқобил гардад, қалмоқҳо метавонанд чоҳи камарбанди бехатариро дарун карда, озод кунанд.

Маҳдудкунандаи қувваи ивазшавандаи камарбанди бехатарӣ пас аз ҷойгиркунии пешқадамкунакҳои пиротехникӣ фаъол карда мешавад. Дар ин маврид механизми қуфл меҳвари тасмаро маҳкам карда, аз кушодани тасма аз сабаби инерсияи эҳтимолии ҷисми мусофирон ва ронанда пешгирӣ мекунад.

Илова Эзоҳ