Интиқоли дастӣ - қуттиҳои роботӣ
Мундариҷа
Сандуқи робот "вориси" "механикҳо"-и аз замон санҷидашуда мебошад. Моҳияти кори ӯ аз он иборат аст, ки ронанда аз тағирёбии фишангҳои доимӣ озод карда шавад. Дар интиқоли дастӣ ин аз ҷониби «робот» - блоки махсуси микропросессорӣ иҷро карда мешавад.
Агрегати роботӣ хеле содда ҷойгир шудааст: ин интиқоли стандартии дастӣ (қуттии дастӣ), системаҳои муфта ва смена, инчунин микропроцессори муосир ва як қатор сенсорҳо мебошад. Бисёр одамон чунин мешуморанд, ки интиқоли дастӣ интиқоли автоматӣ аст, аммо аз рӯи принсипи кор ва дастгоҳи умумӣ, интиқоли роботӣ нисбат ба «автоматӣ» ба «механика» наздиктар аст. Гарчанде ки як монандии конструктивӣ бо интиқоли автоматӣ мавҷуд аст - ин мавҷудияти муфта дар худи қуттӣ аст, на дар маховик. Илова бар ин, навтарин моделҳои мошинҳои интиқоли дастӣ якбора бо ду муфта муҷаҳҳаз карда шудаанд.
Қисмҳои асосии интиқоли дастӣ
Аввалин қуттиҳои роботӣ дар солҳои 1990-ум дар мошинҳо насб карда шуданд. Дар асл, чунин «роботҳо» интиқоли оддии дастӣ буданд, танҳо фишангҳо ва муфта дар онҳо тавассути дискҳои гидравликӣ ё электрикӣ иваз карда мешуданд. Чунин агрегатҳо дар мошинҳои бисёре аз мошинсозон насб карда шуданд ва алтернативаи арзон ба "мошини" гаронтар буданд. Чунин «роботхо» як диски муфта доштанд ва аксар вакт бо таъхири смена кор мекарданд, аз хамин сабаб машина дар режими харакати «ранг» харакат мекард, пеш гузаштан душвор буд ва ба дарача базӯр пайваст. Дар саноати муосири автомобилсозӣ интиқоли як диски дастӣ амалан истифода намешавад.
Имрӯз, мошинсозон дар саросари ҷаҳон насли дуюми редукторҳои роботиро истифода мебаранд - қуттиҳои ба истилоҳ DSG бо ду муфта (Direct Shift Gearbox). Хусусияти кори қуттии роботии DSG дар он аст, ки ҳангоми кор кардани як фишанг, дигараш аллакай комилан барои тағир омода аст. Аз ин сабаб, интиқоли дастӣ DSG ҳарчи зудтар кор мекунад, ҳатто ронандаи касбӣ наметавонад фишангҳоро дар "механика" ин қадар зуд иваз кунад. Ба гуфтаи таҳлилгарони бозор, дар оянда педали муфта барои идораи воситаи нақлиёт аз байн меравад, зеро бо талошҳои робот идора кардани мошин осонтар ва қулайтар аст.
Қуттии фишанги роботӣ бо DSG низ аз рӯи принсипи механикӣ ҷамъ карда мешавад, аммо бо ду чоҳи гардонанда (шабҳо) муҷаҳҳаз аст, на як. Гузашта аз ин, ин чоҳҳо дар якдигаранд. Асои берунӣ холӣ аст, чоҳи ибтидоӣ ба он дохил карда шудааст. Дар ҳар яки онҳо фишангҳои дискҳои гуногун мавҷуданд:
- аз берун — фишангхо барои двигательхои фишангхои 2, 4 ва 6;
- дар дохили - фишангҳо барои чархҳои 1, 3, 5 ва баръакс.
Ҳар як чоҳи "робот"-и DSG бо муфтаи худ муҷаҳҳаз аст. Барои фаъол / ғайрифаъол кардани муфта, инчунин ҳаракати синхронизаторҳо дар қуттӣ, фаъолкунандаҳо истифода мешаванд - муфта ва системаи гузариш. Аз ҷиҳати сохтор, фаъолкунанда як муҳаррики электрикӣ бо қуттии редуктор мебошад. Баъзе моделҳои мошинҳо бо гидравликӣ дар шакли силиндраи гидравликӣ муҷаҳҳаз карда шудаанд.
Гиреҳи асосии интиқоли дастӣ бо DSG воҳиди идоракунии микропросессор мебошад. Ба он сенсорҳо аз муҳаррик ва системаҳои электронии бехатарии фаъол пайваст карда шудаанд: ABS, ESP ва ғайра. Барои осонии нигоҳдорӣ агрегати микропросессорӣ дар ҳолати компютери бортӣ ҷойгир шудааст. Маълумот аз сенсорҳо ба таври фаврӣ ба микропросессор фиристода мешавад, ки он ба таври худкор дар бораи боло/поён "қарор қабул мекунад".
Афзалиятҳои "робот"
Бархе аз ронандагон, ки аз иваз кардани фишангҳои пайвастаи мошинҳои интиқоли механикӣ хаста шудаанд, мехоҳанд мошини дорои транспаранти автоматӣ бихаранд. Аммо ин версияи хеле гарон аст. Барои муқоиса: моделҳои дар намоишгоҳи Favorit Motors пешниҳодшуда бо як блоки энергетикӣ метавонанд ҳам бо редукторҳои "механика" ва "автоматӣ" интихоб карда шаванд, аммо арзиши онҳо хеле фарқ мекунад. Мошини дорой трансмиссияи автоматй назар ба «механикхо» вобаста ба марка ва модели он 70—100 хазор сум ва аз ин хам зиёдтар кимат мешавад.
Дар чунин мавридҳо, як мошини дорои интиқоли дастӣ DSG метавонад як ҳалли арзанда бошад: ин як навъ версияи "буҷавии" интиқоли автоматӣ мебошад. Илова бар ин, чунин «робот» тамоми бартариҳои интиқоли дастиро нигоҳ медорад:
- сарфакорӣ дар истеъмоли сӯзишворӣ;
- осонии нигоҳдорӣ ва таъмир;
- самаранокии баланд ҳатто дар моменти максималӣ.
Хусусиятҳои кори РКПП
Ҳангоми ба кор андохтан дар интиқоли дастӣ, ба мисли интиқоли дастӣ, муфтаро бемаънӣ ба кор андохтан лозим аст. Ба ронанда танҳо фишанги гузаришро пахш кардан лозим аст ва он гоҳ танҳо робот кор мекунад. Микропроцессор бо ро-хи сигнале, ки аз двигатель гирифта мешавад, ба гардиши редуктор шуруъ мекунад, ки дар натичаи он муфтаи якум дар шахтаи ибтидоии (дохилии) куттии мошин ба кор медарояд. Гайр аз ин, хангоми тезонидани он, двигатель фишанги якумро мебандад ва фишанги навбатиро дар чохи беруна меронад — фишанги дуюм ба кор медарояд. Ва ғайра.
Мутахассисони Гурӯҳи Ширкатҳои Фаворит Моторс қайд мекунанд, ки имрӯз бисёре аз мошинсозони бузург, бо татбиқи лоиҳаҳои нав, такмил ва функсияҳои худро ба кори интиқоли дастӣ меоранд. Қуттиҳои фишангҳои роботӣ бо суръати максималии гузариш ва коркардҳои инноватсионӣ ҳоло дар мошинҳои бисёр брендҳо насб карда шудаанд. Масалан, Favorit Motors мошинҳои Ford Fiesta дорад, ки ҳам бо қуттии анъанавии дастӣ ва ҳам роботи 6-суръат муҷаҳҳаз шудаанд.
Хусусиятҳои қуттиҳои роботикунандаи DSG
Ду муфтаи мустақил кӯмак мекунад, ки дар вақти кори "робот" кандашавӣ ва таъхирро пешгирӣ кунад, хусусиятҳои динамикии мошинро беҳтар кунад ва рондани бароҳатро таъмин кунад. Аз сабаби мавҷудияти муфтаи дугона, фишанги навбатӣ дар ҳоле, ки фишанги пештара ҳанӯз даркор аст, ба кор андохта мешавад, ки ин гузаришро ба он ҳамвор ва кашишро пурра нигоҳ медорад, инчунин сӯзишвориро сарфа мекунад. Ба муфтаи якум фишангҳои ҷуфт ва дуюм - тоқ дохил мешаванд.
Воҳидҳои роботии пешазинтихобӣ дар солҳои 1980 пайдо шуданд, аммо баъдан онҳо танҳо дар мошинҳои пойга ва ралли Peugeot, Audi, Porsche истифода мешуданд. Ва имрӯз, интиқоли роботии DSG ду муфта дар асл беҳтарин интиқоли автоматӣ мебошад, ки дар мошинҳои оммавӣ истифода мешавад. "Робот" бо DSG дар муқоиса бо қуттии анъанавии "автоматӣ" суръатбахшии афзоиш ва инчунин сарфаи сӯзишвориро таъмин мекунад (тақрибан 10% камтар сӯзишворӣ сарф мешавад). Қобили зикр аст, ки фишангҳои чунин «робот»-ро метавон бо ёрии системаи Tiptronic ё бели сутуни руль дастӣ иваз кард.
"Роботҳои" DSG дорои 6 ё 7 гузариш доранд. Онҳо инчунин бо дигар номҳои тиҷоратӣ маълуманд - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (вобаста ба истеҳсолкунандаи мошин). Аввалин қуттии DSG соли 2003 дар як қатор мошинҳои Volkswagen Group пайдо шуд, ки он 6 зина дошт. Баъдтар, тарҳҳои шабеҳ дар хатҳои қариб ҳамаи мошинсозони ҷаҳон истифода мешуданд.
Қуттии шашсуръати DSG дар муфтаи тар кор мекунад. Вай дорои блоки муфтачае, ки дар яхдон ғарқ карда шудааст, ки хосиятҳои фрикционӣ дорад. Мустачхо дар чунин «робот» гидравликй идора карда мешаванд. DSG 6 муқовимати баланди фарсудашавӣ доранд, онҳо дар мошинҳои синфи D ва болотар насб карда мешаванд.
«Робот»-и хафт-суръати DSG аз «шаш-суръат» бо он фарк мекунад, ки муфтаи «хушк» дорад, ки онро насоси электрики идора мекунад. Қуттии DSG 7 моеъи интиқолро хеле камтар талаб мекунад ва самаранокии моторро зиёд мекунад. Чунин трансмиссияҳои дастӣ одатан дар мошинҳои синфҳои хурд ва миёна (В ва С), ки муҳаррики онҳо моменти моменти бештар аз 250 Hm дорад, насб карда мешаванд.
Тавсияҳои мутахассисони Favorit Motors оид ба рондани мошин бо интиқоли механикӣ
Қуттии роботии DSG дар якҷоягӣ бо муҳаррикҳои пурқувват ва муҳаррикҳои буҷетӣ самаранокии беҳтаринро нишон медиҳад. Монандии қуттии редуксияи роботӣ ва автоматӣ танҳо берунӣ аст, аммо аз рӯи принципи кори интиқоли дастӣ ин идомаи анъанаҳои беҳтарини «механика» мебошад. Аз ин рӯ, ҳангоми рондани мошин бо "робот" устодони хидматрасонии автомобилии Favorit Motors тавсия медиҳанд, ки баъзе қоидаҳои оддиро риоя кунанд. Ин имконият медихад, ки кори таъмир дар дастгох харчи бештар кашол дода, умуман фарсудашавии хозираи механизмхо кам карда шавад.
- Тавсия дода мешавад, ки суръатро оҳиста, бе пахш кардани педали газ бештар аз нисфи зиёд кунед.
- Агар болоравии тӯлонӣ вуҷуд дошта бошад, пас қуттиро ба режими дастӣ гузаштан ва фишанги пасттарро интихоб кардан мувофиқтар аст.
- Агар имконпазир бошад, шеваҳои ронандагиро интихоб кунед, ки муфта дар ҳолати хомӯш аст.
- Ҳангоми боздоштан дар чароғҳои светофор тавсия дода мешавад, ки ба ҷои нигоҳ доштани педали тормоз ба ҳолати бетараф гузаштан.
- Ҳангоми рондани шаҳр дар соатҳои пуршиддат бо таваққуфҳои доимии кӯтоҳ ба режими дастӣ гузаштан ва танҳо бо фишанги якум рондан беҳтар аст.
Ронандагони касбӣ ва мутахассисони маркази хидматрасонӣ маслиҳат медиҳанд, ки ин тавсияҳоро ҳангоми рондани мошин бо трансмиссияи механикӣ истифода баранд, то кори дарозмуддати худи қуттӣ ва муфтаро нигоҳ доранд.
Нозукихо дар кори РКПП
Қуттии фишангҳои роботӣ як намуди нисбатан нави тарҳрезӣ аст ва аз ин рӯ, дар сурати вайрон шудан ё ягон камбудии кор соҳиби мошин бояд дақиқ донад, ки барои кӯмаки касбӣ ба куҷо муроҷиат кунад.
Гурӯҳи ширкатҳои «Фаворит Моторс» ташхиси компютерӣ ва таъмири зарурии қуттии «робот»-ро дар сурати пайдо шудани нуқсонҳои зерин дар назорат анҷом медиҳад:
- хангоми иваз кардани фишангхо чарх задан хис карда мешавад;
- хангоми гузаштан ба фишанги пасттар зарбахо ба амал меоянд;
- харакат мунтазам ба амал бароварда мешавад, аммо дар панел индикатори корношоямии куттй фурузон мешавад.
Мутахассисони босалоҳият ташхиси қуттии роботҳо, сенсорҳо, фаъолкунандаҳо, симҳо ва дигар элементҳоро анҷом дода, пас аз он камбудиҳои мавҷударо дар муддати кӯтоҳ бартараф мекунанд. Барои дуруст гузарондани хар як амалиёт аз навтарин тачхизоти диагностикй ва асбобхои профили танг истифода бурдан мухим аст. Таносуби нарх ва сифат дар Favorit Motors беҳтарин аст ва аз ин рӯ соҳибони мошинҳои интиқоли дастӣ метавонанд ба мутахассисон бешубҳа бовар кунанд.
