Motor Servo: Ҳама чизеро, ки шумо бояд донед
Мундариҷа
Моторҳои серво як намуди махсуси мотор аст, зеро он метавонад механика ва электроникаро муттаҳид кунад. Ҳамин тариқ, ба шарофати таркиби худ, он ба шумо имкон медиҳад, ки ба суръат ва суръати мошинатон якчанд ислоҳоти хеле дақиқ ворид кунед.
⚙️ Моторҳои серво чӣ гуна кор мекунанд?
Моторҳои серво аз мотор иборат аст, балки аз он низ сенсори мавқеъ, низ номида мешавад сенсори гардиш... Охирин ҳамеша метавонад мавқеи чоҳи моторро донад ва сабт кунад.
Илова бар ин, он дорои як унсури электронӣ, ки имкон медиҳад, ки он танзим карда шавад ва даъват контролери серво... Тавре ки аз ном бармеояд, он мувофиқи арзишҳои ҷамъшуда мувофиқи зарурат ислоҳот ворид мекунад. Ҳамин тариқ, схемаи идоракуниро дар мотори серво насб кардан мумкин аст.
Биёед ҳамчун ишора кунем серво мутақобилаи гуногун байни контроллер servo ва муҳаррики servo дар схема. Баръакси як муҳаррики мавқеъи собит, муҳаррики серво дар як ҳалқаи пӯшидаи идоракунӣ кор мекунад.
Ҳамин тариқ, муҳаррики серво имкон медиҳад, ки мавқеи ротор бо усулҳои гуногун чен карда шавад. Аз ҷумла, ченкунии афзояндаи мавқеъ, рамзгузорҳои мутлақ як гардиш ё бисёр гардиш таъкид карда мешаванд. Вақте ки ин ченакҳо сабт мешаванд, онҳо ба контроллерҳои серво интиқол дода мешаванд.
Ҳамин тариқ, он самаранокии бештари энергия ва қувваи бештарро таъмин мекунад. Сервомотор хамеша бо 3—5 сими ранга чихозонида мешавад, шумораи симхо мувофики кувваи мошин фарк мекунад.
Ҳамин тариқ, вақте ки муҳаррики шумо кор мекунад, меҳвари мотори серво барои тағир додани муқовимати потенциометр мавқеи худро тағир медиҳад. Дар айни замон 3 намуди моторҳои серво вуҷуд доранд:
- Моторҳои серво классикӣ : он метавонад аз 0 ° то 180 ° ҷуброн карда шавад.
- Сервомотори пайваста даврзананда : дар ин ҷо импулси идоракунӣ самт ва суръати гардишро интихоб мекунад. Ҳамчун мотори редукторӣ кор мекунад.
- Моторҳои аналогии серво : Сигнали бозгашт маълумотро дар бораи мавқеъи дақиқи сервомотор медиҳад. Ин модел устувории бузургро пешниҳод мекунад.
⚠️ Моторҳои серворо чӣ гуна бояд нигоҳ дошт?
Барои нигоҳ доштани мотори серво ва таъмини дарозмуддати он, ҳангоми истифодаи он рефлексҳои зерин бояд ба назар гирифта шаванд:
- Аз пурборкунии сервомотор худдорӣ намоед : Агар он дар ҳолати аз ҳад зиёд сарборӣ бошад, истеъмоли ҷараёни барқ хеле зиёд мешавад ва дар муддати тӯлонӣ хатари вайроншавии мотори серво вуҷуд дорад;
- Лағжиши чӯбҳоро тафтиш кунед : Агар онҳо дар каналҳо дуруст лағжида нашаванд, сарфи нерӯи барқ зиёд мешавад ва ин ба дурустии ҷойгиршавӣ таъсир мерасонад;
- Боварӣ ҳосил кунед, ки ягон блок вуҷуд надорад : Сервомоторро баста кардан мумкин нест, вагарна вай вайрон мешавад;
- Сервомоторро муҳофизат кунед : Онро бо розеткаҳои барқӣ муҳофизат кардан мумкин аст, то аз ларзиши мошин муҳофизат карда шавад;
- Барои эҳтиёҷоти худ мотори серворо истифода баред : Модели мувофиқи қувваи мошини худ интихоб кунед (масалан, 3 ё 5 сим).
👨🔧 Моторҳои серворо чӣ гуна барномарезӣ кардан мумкин аст?
Сервомоторро барномарезӣ кардан ва идора кардан мумкин аст корти электронии барномарезишаванда бо протсессор ва хотира чихозонида шудааст. Якчанд сенсорҳоро ба он пайваст кардан мумкин аст, масалан: потенциометрхо, сенсорҳои ларзиш ё намӣ.
Ҳамин тавр, шумо метавонед ин корти электрониро бо истифода аз кабелҳои гуногун ба мотори серво пайваст кунед. Пас ба шумо компютер лозим аст, то барномаро насб кунад, то муҳаррики серворо санҷидан ва назорат кунад. Барои барномарезии мотори серво метавонад якчанд қадамҳои рамзӣ талаб карда шаванд.
Илова бар ин, он инчунин бояд муҳаррики серво ва тахтаи электрониро ба потенциометр пайваст кунад, то мотори серво ба осонӣ идора карда шавад. Ҳангоми иҷрои ин амалиёт диаграммаҳои пайвасткуниро бодиққат риоя кардан муҳим аст, зеро онҳо вобаста ба моделҳои гуногуни тахтаи электронӣ метавонанд фарқ кунанд.
Тавре ки шумо тасаввур карда метавонед, ин манёвр маҳорати электроника ва компютерҳоро талаб мекунад. Агар шумо фикр кунед, ки шумо ин амалиётро иҷро карда наметавонед, беҳтар аст, ки онро ба мутахассис супоред, то ба мотори серво зарар нарасонад.
💸 Як мотори серво чанд пул аст?
Моторҳои серво вобаста аз модел ва қудрати интихобшуда бештар ё камтар гарон аст. Сабаб дар он аст, ки моделҳои пурқувваттари 5-симӣ барои беш аз муҳаррикҳои серво-симӣ фурӯхта мешаванд. Одатан хароҷот аз 60 € ва 250 €... Агар шумо инчунин хоҳед, ки корти электронӣ барои барномасозии он харед, он аз 7 € ва 25 € барои харидани он.
Сервомотор як муҳаррики воқеии интеллектуалӣ мебошад, ки қувваи механика ва электроникаро муттаҳид мекунад, то қудрат ва устувории мошинро таъмин кунад. Агар шумо ба саломатии он заррае шубҳа дошта бошед, аз компаратори гаражи мо истифода баред, то онро дар наздикии хонаи худ ва бо нархи беҳтарин пайдо кунед!
