ESP такмилёфта

Вазифаи системаи муътадилгардонй, — ба таври оддй гуем, — аз он иборат аст, ки лагжиданро пешгирй кунад. Навоварии охирин бо ESP импулси роҳбарӣ мебошад.

ESP бо импулси руль ҳангоми лағжиш дахолат мекунад. Импульс як зарбаи кутохи руль мебошад, ки барои он системаи электромеханикии рули пуриктидор бо программаи стабилизацияи электронй хамкорй мекунад. Ин нозанин онро месозад ронанда беихтиёр рульро ба самти мукобил «задааст». Дар холатхои аник муайяншуда: хангоми бо кувваи пурра тормоз кардан дар рох бо сатхи чанги гуногун (масалан, баргхои тар ё барф дар тарафи рост, хушк дар тарафи чап), масофаи тормоз то 10% кутох мешавад. Аммо барои ин мошин системаи идоракунии электрониро лозим аст.

Одатан дар ҳолатҳои ба ин монанд, ESP лағжишро тавассути танзими амали боздорӣ ба чарх бо чанги камтар пешгирӣ мекунад. Аз ин рӯ, тормозкунӣ мисли роҳҳои хушк самаранок нест. Агар як чархро хеле сахт тормоз кунанд, мошин ба руль муқобилат накарда, аз роҳ мебаромад. Бо ESP нав, он пас аз фаҳмидани он, ки ронанда бояд ба кадом самт ҳаракат кунад, то мошинро бидуни лағжиш ба таври оптималӣ тормоз кунад, он ба руль импулс мефиристад.