Дастгоҳ ва намудҳои идоракунии мошин

Мошин чӣ қадар зебо ва тавоно бошад ҳам, бе ин механизм бехатар рафтан ба он ғайриимкон аст. Роҳбарӣ ба воситаи нақлиёт имкон медиҳад, ки дар кунҷҳо маневр кунад.

Ягон мошин аз ин дастгоҳ холӣ нест. Дар баъзе ҳолатҳо, он тарҳи ибтидоӣ дорад, дар ҳолатҳои дигар он ба дараҷаи кофӣ мураккаб аст, ки танҳо мутахассисон метавонанд таъмирро анҷом диҳанд.

Ҳатто дар мошинҳо, системаи роҳбарикунанда низ якчанд тағирот дорад. Биёед дида бароем, ки ин механизм чӣ гуна кор мекунад, аз рӯи кадом принсип кор мекунад ва инчунин талабот барои роҳбарикунанда чӣ гунаанд.

Идоракунии мошин чист

Системаи роҳбарикунанда маҷмӯи қисмҳо дар як механизм мебошад, ки ҳадафи он тағир додани кунҷи мавқеи чархҳои пеши мошин барои гардиши нақлиёт ҳангоми ҳаракат мебошад. Ин механизм ба шумо имкон медиҳад, ки вобаста ба хоҳиши ронанда самти ҳаракатро тағир диҳед.

Система тавассути гардиши рул идора карда мешавад. Барои осонтар кардани вазифа барои ронанда, рули барқ ​​ҳамеша дар мошинҳои калон насб карда мешавад. Бо вуҷуди ин, дар вақтҳои охир, аксарияти кулли мошинҳои сабукрав низ бо тағиротҳои гуногуни амплификҳо муҷаҳҳаз мебошанд.

Дастгоҳи роҳбарикунанда

Системаи идоракунии стандартӣ аз ҷузъҳои зерин иборат аст:

• Чарх. Дар дохили кабина (ё қуттиҳои мусофирбар) ҷойгир аст. Бо тағир додани мавқеи худ, драйвер дуршавии чархҳои чап ва ростро аз траекторияи аслӣ тағир медиҳад. Дар мошинҳои муосир, баъзе тугмаҳои функсионалӣ дар он ҷойгир шудаанд (масалан, идоракунии системаи мултимедия ё тағир додани параметрҳои нишон додашуда дар экрани панел).
• Сутуни роҳбарикунанда. Ин яке аз намудҳои интиқоли кардон мебошад. Дар ин механизм якчанд вал бо болга пайваст карда мешаванд. Бо шарофати ин тарроҳ, истеҳсолкунандагон метавонанд варианти тағир додани кунҷи баландгӯякро истифода баранд (барои фароҳам овардани шароити бештар, агар мошинро якчанд нафар идора кунад, масалан, ҳам зан ва ҳам зан). Сутуни роҳбарикунӣ моментро аз чархи рул ба фишанги идоракунанда мегузаронад. Мушаххасоти сершумор инчунин барои беҳтар кардани бехатарӣ дар бархӯрд бо фронталӣ хизмат мекунанд. Баландшаклии бисёрқисматӣ барои деформация осонтар аст, ки ин ба драйвер зарари камтар мерасонад. Дар корпуси ин механизм калидҳои сутуни роҳбарикунанда насб карда шудаанд (калидҳои асосӣ режимҳои сабук ва шустушӯ мебошанд).
• Асбоби роҳбарикунанда. Он аз калтакҳои роҳбарии дарозии гуногун иборат аст, ки қувваҳоро аз сутуни роҳбарикунанда гирифта, минбаъд ба чархҳо интиқол медиҳанд. Ин механизм инчунин маслиҳатҳо ва фишангҳоро дар бар мегирад. Тарроҳии ин қисм низ метавонад вобаста аз модели мошин фарқ кунад.

Илова ба унсурҳои асосии роҳбарикунанда, низоми идоракунии барқ ​​ва демпф мавҷуданд.

Тарроҳии системаи роҳбарикунанда

Имрӯзҳо бисёр дигаргуниҳои системаи идоракунии мошин мавҷуданд. Ҳатто таҳаввулоте мавҷуданд, ки қодиранд ба амали ронанда халал расонанд, маневрҳои мошинро танзим кунанд. Инчунин таҳияҳо бо озмоишии автоматӣ мавҷуданд, гарчанде ки автопилотҳои мукаммал ҳанӯз дар марҳилаи консепсия қарор доранд ва қонунгузорӣ мошинҳои автономиро дар роҳҳои ҷамъиятӣ ҳанӯз иҷозат намедиҳад.

Дар байни системаҳои муосири кӯмак ба ронандагон нигоҳ доштани пайраҳа ё назорати вазъи ронанда мавҷуд аст (масалан, вақте ки ӯ хоб меравад, дастҳояш чанбараки рулро тадриҷан суст мекунанд, сенсорҳо ба ин қувва вокуниш нишон медиҳанд ва система мошинро ба канори роҳ барқарор мекунад).

Рулкунии стандартӣ ҷузъҳои зеринро дар бар мегирад:

• Рул;
• Сутуни роҳбарикунанда;
• Диски роҳбарикунанда;
• Рули барқ

Инҳоянд баъзе аз хусусиятҳои ин ашё.

Рул (рул, рул)

Ин ҷузъиёти оддӣ ба ронанда имкон медиҳад, ки роҳи мошинро интихоб кунад. Чархҳои муосири идоракунӣ дорои идоракунӣ мебошанд, ки ба ронанда имкон медиҳанд, ки бидуни саргармӣ аз ҳаракат фаъол шаванд ё дар байни системаҳои гуногун гузаранд.

Андозаи чархи рул муҳим аст. Агар мошин рули барқӣ надошта бошад, пас идоракунии чархи диаметри хурд душвортар мешавад. Дар ин ҳолат, як модели диаметри калонтарро насб кардан мумкин аст. Аммо аз тарафи дигар, як чархи калон низ ба тасаллои ронандагӣ таъсир мерасонад. Дар айни замон, идоракунии автомобил бо рули хурд хеле шадид аст.

Якум, қисми болоии чархи роҳ ба намуди бино таъсир мерасонад ё агар ронанда калон бошад, ба пойҳояш истироҳат мекунад, ки ин ба бехатарии ронандагӣ низ таъсири манфӣ мерасонад. Сониян, як чархи идоракунии хеле хурд аз ронанда кӯшиши зиёд талаб мекунад, алахусус ҳангоми маневр бо суръати баланд. Гузашта аз ин, камназир аст, ки чархҳои рули хурд сигналҳои дар панели нишон додашударо тира мекунанд.

Дар мағозаҳои қисмҳои автомобилӣ шумо метавонед чархҳои рулро бо шаклҳои гуногун пайдо кунед (на танҳо комилан мудаввар). Барои чарх задани рул бофта гузошта шудааст, то роҳати саворшударо афзоиш диҳад. Моделҳои гаронтари мошинҳо рули тафсон доранд.

Дар ин видео маслиҳатҳо барои ронандагони эскиз дар бораи истифодаи дурусти рул баррасӣ мешавад:

Чӣ тавр рондан - техникаи таксӣ. Инструктори автомобиль Сергей Маркитсов.

Сутуни роҳбарикунанда

Барои интиқоли моменти аз чархи идоракунӣ ба дастгоҳи идоракунӣ, ҳар як автомобил сутуни идоракунӣ дорад. Ба он зери чархи идоракунӣ элементҳои идоракунӣ пайваст карда шудаанд - гузаришҳо барои гардишҳо ва дастпоккунакҳо бо вазифаҳои гуногуни иловагӣ. Дар мошинҳои варзишӣ баъзан сменаторҳо пайдо мешаванд, ки ба ронанда имкон медиҳад, ки фишанги худро иваз кунад, ё ин тағиротро бо роҳи ба ҳолати мувофиқ овардани трансмиссионӣ тақлид кунад.

Дар версияҳои қаблӣ, сутуни рост дар сутуни роҳбарикунанда истифода мешуд. Дар версияҳои муосир, он ба якчанд қисмҳо тақсим карда мешавад, ки бо интиқоли кардон ба ҳам алоқаманданд. Ин ба хотири бехатарӣ аст - дар сурати бархӯрд ба сар, сутуни идоракунанда поён мешавад ва ба сандуқи ронанда ғарқ намешавад.

Бо шарофати ин тарҳ, бисёре аз мошинҳои насли нав сутуни танзимшаванда доранд. Ин имкон медиҳад, ки роҳбарикунанда ба маълумоти физикии ронандагони гуногун мутобиқ карда шавад. Дар мошини премиум, ин элемент бо тасҳеҳи автоматӣ муҷаҳҳаз аст, ки аксар вақт барои якчанд ронандагон хотира дорад.

Барои рафъи ларзишҳое, ки ҳангоми чархзанӣ аз чархҳо меоянд, дар сутуни идоракунанда дампер насб карда шудааст.

Асбоби идоракунӣ ва дастгоҳи роҳбарикунанда

Сутуни роҳбарикунанда аз як тараф ба рул ва аз тарафи дигар ба риши рул пайваст карда шудааст. Ин воҳидро маҷмӯи чубҳо ва пайвандҳо муаррифӣ мекунанд, ки қувваҳоро ба чархҳо интиқол медиҳанд. Ронанда барои гардиши мошин, ки дар механизми идоракунӣ ба энергияи хаттӣ мубаддал мешавад, энергияи чархро истифода мебарад.

Барои ин, як ҷуфт интиқол истифода мешавад. Асосан ин як фишанги раф ё ғалтаки кирм мебошад. Аммо дигар тағиротҳо низ ҳастанд, ки сохтори ба худ хос ва принсипи интиқоли нерӯ аз чархи рул ба чархҳо доранд. Дар бораи дастгоҳ ва принсипи кори рафи идоракунӣ хонед дар ин ҷо.

Асбоби роҳбарикунанда ду вазифаи муҳим дорад:

1. Гардиши чархҳои пешро таъмин менамояд;
2. Ҳамин ки қувваҳои сутуни идоракунӣ аз ҷониби ронанда озод шуданд, чархҳоро ба ҳолати аввала бармегардонад.

Тамоми фишанги роҳбарикунанда дар корпус ҷойгир аст (рафи роҳбарикунанда). Агрегат дар қисми пеши мошин насб карда мешавад (аксар вақт дар чаҳорчӯбаи пеш ва дар сурати набудани чорчӯба, сипас ба шасси, трансмиссёр ё ҳатто дар муҳаррик). Бояд қайд кард, ки ҳар қадаре ки ин механизм насб карда шавад, ҳамон қадар идоракунии мошин самараноктар кор мекунад.

Дар тарҳи классикӣ, фишанги роҳбарикунанда чархҳои пеши мошинро мегардонад. Бо вуҷуди ин, дар солҳои охир, системаҳо бо рули паси чарх аз нав маъмултар мешаванд, ба монанди насли охирини Volkswagen Touareg. Дар чунин системаҳо бо суръати то 40 км / соат. чархҳои қафо ва пеш ба самти муқобил гардиш мекунанд. Вақте ки мошин бо суръати баландтар аз 40 км / соат ҳаракат мекунад, чархҳои қафо ва пеш дар хам шуда ба ҳамон самт мегарданд. Ин тағирот радиуси гардишро ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва инчунин истифодаи мошинро ҳангоми гардиш беҳтар мекунад.

Рули барқ

Азбаски механизми идоракунии стандартӣ барои гардиши чархҳо (алахусус дар мошини статсионарӣ) аз драйвер саъйи зиёдро талаб мекунад, истеҳсолкунандагон намудҳои гуногуни амплификҳоро таҳия кардаанд. Дар аввал, дар нақлиёти боркашӣ модификацияҳои гидравликӣ истифода мешуданд. Оҳиста-оҳиста, чунин система татбиқи худро дар мошинҳои сабукрав пайдо кард.

Талабот ба як щуввазиёдкунӣ на танҳо барои баланд бардоштани сатҳи тасаллӣ пайдо шуд. Гап дар сари он аст, ки ҳангоми ҳаракат бо суръати баланд нигоҳ доштани рули мошин дар каҷҳо, алахусус дар мошини варзишӣ душвор мешавад. Рули барқ ​​ин равандро осон мекунад. Система инчунин аз ҷинси боадолат посухҳои мусбат гирифт.

Неруафзорҳо дар принсипҳои гуногун кор мекунанд. Дар маъмултарин рули барқ ​​аст. Неруафзорҳои барқӣ низ шӯҳрати назаррас пайдо кардаанд. Аммо инчунин системаҳои якҷоя мавҷуданд, ки функсияҳои ҳарду тағиротро (EGUR) истифода мебаранд. Ғайр аз он, дар бораи намудҳои рафҳои роҳбарикунанда гуфта шуд дар баррасии алоҳида.

Мақсади роҳбарикунанда

Роҳбарӣ аксар вақт чархҳои пеши чархро мегардонад, аммо инчунин гардонандаи ду меҳварӣ (асосан воситаҳои нақлиёти калонҳаҷм бо чор меҳвар, ки дутои онҳо гардиш мекунанд) ва инчунин тағиротҳо бо гардонандаи пушти сар мавҷуданд.

Ҳеҷ мошин бе идоракунӣ кор карда наметавонад, зеро дар ҷаҳон роҳи рост нест. Ҳатто агар касе чунин хатсайрро шартан тасаввур карда тавонад ҳам, дар он монеаҳое пайдо мешаванд, ки бояд пешгирӣ карда шаванд. Бе руль, инчунин бехатар нигоҳ доштани мошинатон ғайриимкон аст.

Агар истехсолкунанда ин системаро дар вагонхо насб намекард, коркарди онхо аз манёври поезд фарке намедошт. Гарчанде ки кӯшишҳои сохтани мошине, ки бо қувваи фикр идора карда мешавад, қатъ намешавад (дар акси боло - яке аз таҳаввулоти GM).

Принсипи роҳбарикунанда

Принсипи роҳбарӣ хеле содда аст. Ронанда рулро мегардонад, қувваҳо ба сутуни идоракунанда интиқол дода мешаванд. Баъд онҳо ба дастгоҳи идоракунӣ мераванд. Дар тарҳи классикӣ, рака чубҳои роҳбарикунандаи ба чархҳо васлшударо бо истифода аз системаи ақрабаки курсӣ меронад.

Дурустии гардиши чарх мустақиман аз андозаи чарх вобаста аст. Ғайр аз ин, кӯшише, ки барои гардиши чархҳо ба харҷ дода мешавад, аз ин параметр вобаста аст. Бисёре аз моделҳо бо бардорандаҳои барқӣ ё гидравликӣ муҷаҳҳаз мебошанд, ки имкон медиҳанд дар мошин як чархи хурд истифода шаванд.

Намудҳои роҳбарикунанда

Ҳама системаҳои роҳбарикунанда ба се намуд тақсим карда мешаванд:

• Механизми раф ва пинҳон. Аксар вақт дар мошинҳои буҷавӣ истифода мешаванд. Тарроҳии чунин назорат соддатарин аст. Он панҷара дорад бо дандонҳо. Онро фишанги сутуни роҳбарикунанда идора мекунад. Ин нақша хеле самаранок аст. Ягона нуқсони чунин механизм ҳассосияти он ба таконҳои сатҳи пасти роҳ мебошад.
• Фишанги кирм. Ин тағирот кунҷи идоракунии чархҳои калонтарро таъмин мекунад. Он нисбат ба бори зарба камтар ҳассос аст, аммо нисбат ба бори қаблӣ гаронтар аст, зеро истеҳсолаш мушкилтар аст.
• Механизми иддао. Ин модификатсияи аналоги кирм аст, танҳо он самаранокиро зиёд намуда, саъйи заруриро барои манёвр кардани мошин зиёд мекунад.

Новобаста аз намуди гардонанда, кори ин механизмҳоро тавассути чунин дастгоҳҳо беҳтар кардан мумкин аст:

• Нишондиҳандаи гидравликӣ. Он соддатарин тарҳро дар ин рӯйхат дорад. Система паймон ва арзон аст. Ҳатто баъзе моделҳои буҷетии наслҳои охирин бо чунин тағирот муҷаҳҳаз мебошанд. Барои дуруст кор кардани система сатҳи моеъи кориро доимо назорат кардан лозим аст. Насоси пурқувватро муҳаррики дарунсӯзи корӣ идора мекунад.
• Қувваи барқ. Ин яке аз тағйиротҳои охирин аст. Он нигоҳдории мураккаб ва танзими хубро талаб намекунад. Ҷавобгӯи ҳадди аксарро таъмин менамояд. Тавре ки аз номаш бармеояд, механизм бо муҳаррики барқӣ кор мекунад.
• Нерӯбахши электро гидравликӣ. Ин тағирот аз рӯи принсипи идоракунии барқ ​​кор мекунад. Ягона тафовут дар он аст, ки насоси гидравликӣ бо нерӯи барқ ​​кор мекунад ва ба диски муҳаррик пайваст карда намешавад, тавре ки дар ҳолати аввал. Ду таҳияи охирин имкон медиҳад, ки дар муқоиса бо навъи аввал сӯзишвории камтар сарф карда шавад, зеро кори система бо гардонандаи муҳаррик алоқаманд нест.

Илова ба щуввазиёдкуниҳои гуногун, автомобил метавонад бо назорати динамикии фаъол ё идоракунии мутобиқшавӣ муҷаҳҳаз карда шавад. Фарқиятҳои онҳо чунинанд:

1. Вобаста аз суръати чарх таносуби фишангро танзим мекунад. Ин дар роҳҳои лағжанда устувории ҳадди аксарро таъмин мекунад. Система ба шумо иҷозат намедиҳад, ки рулро якбора гардонед, аз oversteer ё understeer пешгирӣ кунед.
2. Системаи динамикӣ низ ба ҳамин монанд кор мекунад, ба истиснои он, ки ба ҷои як диски сайёра двигатели барқӣ истифода мешавад.
3. Он як технологияи инноватсионӣ ҳисобида мешавад, зеро дар ин фишангҳои роҳбарикунанда риштаи идоракунӣ ва ришта робитаи ҷисмонӣ вуҷуд надорад. Системаро як воҳиди электронии идоракунӣ идора мекунад, ки маълумоти зиёдеро таҳлил мекунад: аз сенсорҳои суръати чарх, қувваи идоракунӣ ва ғ.

Вақтҳои охир, дар баъзе моделҳои мошинҳои премиум ва мошинҳои варзишӣ, бо гардиши на танҳо чархҳои пеш, балки чархҳои ақиб технологияи махсус насб карда шудааст. Ин устувории мошинро ҳангоми гардиш бо суръати баланд меафзояд. Чархҳои қафо вобаста ба суръати нақлиёт гардиш мекунанд.

Агар мошин ҳадди аксар 40 км / соат ҳаракат кунад, пас тири қафо аз чархҳои пеш ба самти муқобил гардиш мекунад (агар дар пеш ба тарафи рост нигаранд, пас қафо ба чап менигаранд).

Вақте ки суръати мошин аз 40 км / соат зиёдтар мешавад, пас ҳангоми гардиш чархҳои қафо ба самти чархҳои пешашон мегарданд. Ин хатари пайдоиши лағжишро коҳиш медиҳад.

Талабот оид ба идоракунии автомобил

Идоракунии ҳар як мошин бояд ба талаботҳои зерин ҷавобгӯ бошад:

• Бо ҳар суръат маневри кофии мошинро таъмин кунед. Ронанда бояд ба осонӣ самти дилхоҳи мошинро таъин кунад;
• Онро истифода бурдан бояд осон бошад, то ҳатто ронандаи хаста ба ҷои истироҳат бехатар бирасад;
• Ҳангоми гардиши чархҳо, роҳбарикунанда бояд гардиши тозаро таъмин кунад. Дар каҷҳо, чархҳо набояд лағжанд, то мошин устувории худро гум накунад. Барои ин, кунҷи майл ва гардиши чархҳо бояд дақиқ тасдиқ карда шавад;
• Пас аз он ки ронанда саъй мекунад, ки чарх занад, чархҳоро ба самти рост (қади бадан) баргардонед;
• Ҳангоми ҳаракат дар сатҳҳои нобарори роҳ ларзишҳои намӣ;
• Ба ҳама фармонҳои ронанда хеле ҷавобгӯ бошед;
• Ҳатто агар баландгӯҳо аз кор монанд ҳам, механизм бояд ба ронанда имкон диҳад, ки мошинро идора кунад.

Параметри дигаре, ки ба категорияи талаботҳои роҳбарикунанда дохил мешавад, бозии идоракунӣ мебошад. Барои маълумоти иловагӣ дар бораи суръати иҷозатдодашудаи аксуламал, нигаред мақолаи алоҳида.

Хусусиятҳои гардонандаи дасти рост ва чап

Барои касе пӯшида нест, ки қонунгузории баъзе кишварҳо ҳаракати дасти чап дар роҳро пешбинӣ мекунад. Дар ин ҳолат, рул дар тарафи рости мошин насб карда мешавад ва ронанда, табиатан, дар ҷое нишастааст, ки дар минтақаи мо дидани мусофири пешина маъмул аст.

Тафовут дар ин гуна роҳбарӣ на танҳо дар ҷойгиршавии чархи роҳбар дар салон аст. Истеҳсолкунанда инчунин механизми роҳбарикуниро мувофиқи пайвастшавӣ ба қуттиҳои редукторӣ мутобиқ мекунад. Бо вуҷуди ин, автомобиле, ки барои истифода дар роҳҳои дорои ҳаракати дасти чап пешбинӣ шудааст, метавонад ба шароити ҳаракати дасти рост табдил дода шавад. Барои ин, пеш аз харидани мошини аслӣ, шумо бояд бифаҳмед, ки оё механизмҳои идоракунии мувофиқ барои табдил додани мошин фурӯхта мешаванд.

Баъзе намудҳои техникаи кишоварзӣ системаи гидравликиро истифода мебаранд, ки имкон медиҳад, ки рулро дар ҳама ҷои кабина насб кунанд. Дар ин ҳолат, робитаи байни чархи рул ва фишанги роҳбарикунанда бо гидравлика таъмин карда мешавад, ки тавассути насоси ченкунӣ идора карда мешавад.

Дар чунин тағирот, ҳеҷ гуна аксуламал вуҷуд надорад (ҳатто як завод), зеро он қуттиҳои редукторӣ бо редуктор, кирм ё винти гардонанда надорад. Албатта, чунин система дар мошинҳои сабук хеле кам ба назар мерасад. Татбиқи асосии он таҷҳизоти махсуси махсус мебошад.

Хатогиҳои асосии роҳбарикунанда

Хатогиҳои роҳбарикунанда инҳоянд:

• Бозии рул (ки аз он рух медиҳад, хонед.) дар ин ҷо);
• Ҳангоми ронандагӣ тақ-тақ кардан (дар натиҷаи суст шудани болтҳои васлкунии механизми роҳбарикунанда);
• Бад шудани пайвандакҳои рул;
• Пӯшидани дандонҳо дар ҷуфти трансмиссионӣ (дар редуктор, стеллажка, кирм ё ғалтак);
• Вайрон кардани танзими механизми фишангсозӣ;
• Хатогиҳо дар болоравии гидравликӣ ё барқӣ (барои камбудиҳо ва имконоти эҳтимолии таъмир, хонед дар мақолаи алоҳида).

Барои рафъи нуқсонҳо, тақвияти ҳама болтҳои мустаҳкам, иваз кардани қисмҳои фарсуда ва механизми ҷуфти трансмиссионӣ талаб карда мешавад. Дар аксари ҳолатҳо, рул хеле кам ногаҳон аз кор мемонад. Ба туфайли нигоҳдории саривақтӣ, унсурҳои асосӣ ба қадри кофӣ дароз хоҳанд монд (аксар вақт ҳатто аз мӯҳлати муайянкардаи истеҳсолкунанда).

Саволу ҷавобҳо:

Намудҳои идоракунӣ кадомҳоянд? Се намуди механизмҳо маъмуланд: рейка, кирм ва винт. Дар мошинҳои буҷетӣ, навъи якуми механизми идоракунӣ истифода мешавад. Ҳар яке аз онҳо метавонад як пурқувваткунанда дошта бошад.

Мақсади роҳбарӣ чист? Харакати мошинро ба самти муайянкардаи ронанда таъмин мекунад. Механизм рульро дар хамвории горизонталй харакат мекунад. Бо системаи нодурусти руль рондан манъ аст.

Кисмхои асосии руль кадомхоанд? Он аз: банди кундаланг, бозуи поён, пинхони чархзананда, бозуи боло, пайванди тулонӣ, дупояи дастгоҳи руль, фишанги руль, чоҳи руль ва чархи руль иборат аст.