Интиқоли дастӣ - қуттиҳои роботӣ

Ҳар як мошини муосир, агар дар дастгоҳаш трансмиссионӣ набошад, наметавонад ба осонӣ ҳаракат кунад ва ҳаракат кунад. Имрӯзҳо, ҳама гуна навъҳои редукторҳо хеле гуногунанд, ки ба ронанда на танҳо имкон медиҳанд, ки варианти мувофиқ ба имкониятҳои моддии худро интихоб кунанд, балки инчунин имкон медиҳанд, ки аз рондани воситаи нақлиёт ҳадди аксар тасаллӣ ёбанд.

Мухтасар дар бораи намудҳои асосии интиқол дар баррасии алоҳида... Ҳоло биёед дар бораи чӣ будани редуктори роботикунанда, фарқиятҳои асосии он аз редукторҳои дастӣ муфассалтар сӯҳбат кунем ва инчунин принсипи кори ин дастгоҳро дида бароем.

Редуктори роботӣ чист

Амалиёти редуктор ба истиснои баъзе хусусиятҳо ба аналоги механикӣ тақрибан шабеҳ аст. Дастгоҳи робот қисмҳои зиёдеро дар бар мегирад, ки версияи механикии қуттиро, ки аллакай барои ҳама ошно аст, ташкил медиҳанд. Фарқи асосии байни робот дар он аст, ки идоракунии он навъи микропросессор мебошад. Дар чунин қуттиҳои редуктор, тағирёбии ришро электроника дар асоси маълумоти сенсорҳои муҳаррик, педали газ ва чархҳо иҷро мекунад.

Қуттии роботиро инчунин мошини автоматӣ гуфтан мумкин аст, аммо ин номи нодуруст аст. Далели он аст, ки интиқоли автоматӣ аксар вақт ҳамчун мафҳуми ҷамъбастӣ истифода мешавад. Ҳамин тавр, худи ҳамон вариатор режими автоматии гузариши таносуби фишангдорро дорад, бинобар ин барои баъзеҳо он низ автоматӣ аст. Дар асл, робот аз ҷиҳати сохт ва принсипи кор ба қуттии механикӣ наздиктар аст.

Зоҳиран, интиқоли автоматӣ ва интиқоли дастиро фарқ кардан ғайриимкон аст, зеро онҳо метавонанд як селектор ва баданро якхела дошта бошанд. Шумо интиқоли барқро танҳо ҳангоми рондани мошин тафтиш карда метавонед. Ҳар як намуди воҳид хусусиятҳои хоси кор дорад.

Ҳадафи асосии интиқоли робот ҳарчи бештар осон кардани ронандагӣ мебошад. Ба ронанда лозим нест, ки худгардро мустақилона иваз кунад - ин корро блокҳои идоракунӣ анҷом медиҳанд. Илова бар тасаллӣ, истеҳсолкунандагони трансмиссионӣ худкор саъй мекунанд, ки маҳсулоти худро арзонтар кунанд. Имрӯз, робот пас аз механика навъи буҷавии редуктор мебошад, аммо он чунин роҳати ронандагиро ба монанди вариатор ё автоматӣ таъмин намекунад.

Принсипи интиқоли робот

Трансмиссияи роботикунанда метавонад ба суръати оянда ба таври худкор ё нимавтоматӣ гузарад. Дар ҳолати аввал, воҳиди микропросессор сигналҳоро аз сенсорҳо мегирад, ки дар асоси он алгоритми барномарезишуда аз ҷониби истеҳсолкунанда ба амал оварда мешавад.

Аксари қуттиҳои редукторӣ бо селектор дастӣ муҷаҳҳаз мебошанд. Дар ин ҳолат, суръатҳо ба ҳар ҳол ба таври худкор фаъол мешаванд. Ягона ин аст, ки ронанда метавонад мустақилона лаҳзаи гузаштан ба фишанги боло ё поёнро нишон диҳад. Баъзе трансмиссионии автоматии навъи Tiptronic низ чунин принсип доранд.

Барои зиёд ё кам кардани суръат, ронанда фишанги селекторро ба самти + ё ба сӯи - ҳаракат медиҳад. Бо шарофати ин хосият, баъзе одамон ин интиқолро пайдарпай ё пайдарпай меноманд.

Қуттии роботӣ аз рӯи нақшаи зерин кор мекунад:

1. Ронанда тормозро пахш мекунад, муҳаррикро ба кор медарорад ва фишанги интихобкунандаи режими ҳаракатро ба ҳолати D мегузаронад;
2. Сигнал аз агрегат ба дастгоҳи идоракунии қуттӣ меравад;
3. Вобаста аз режими интихобшуда, воҳиди идоракунӣ алгоритми мувофиқро фаъол мекунад, ки мувофиқи он блок кор мекунад;
4. Дар раванди ҳаракат, сенсорҳо ба "мағзи робот" дар бораи суръати нақлиёт, дар бораи бори воҳиди барқ, инчунин дар бораи режими ҷараёни редуктор сигналҳо мефиристанд;
5. Ҳамин ки нишондиҳандаҳо ба барномаи аз завод насбшуда мувофиқат намекунанд, воҳиди идоракунӣ фармон медиҳад, ки ба фишанги дигар гузаред. Ин метавонад афзоиш ё коҳиши суръат бошад.

Ҳангоми ронанда мошинро бо механизаторон идора мекунад, вай бояд нақлиёти худро ҳис кунад, то лаҳзаи ба суръати дигар гузаштанро муайян кунад. Дар аналоги роботикунанда, раванди ба ин монанд ба амал меояд, танҳо ба ронанда лозим нест, ки дар бораи кай ба ҷои дилхоҳ гузаронидани фишанги гузариш фикр кунад. Ба ҷои ин, микропросессор онро иҷро мекунад.

Система тамоми иттилоотро аз тамоми сенсорҳо назорат мекунад ва фишанги беҳтаринро барои бори мушаххас интихоб мекунад. Барои он, ки электроника метавонад фишангҳоро тағир диҳад, интиқоли он дорои як иҷрокунандаи гидромеханикӣ мебошад. Дар версияи нисбатан маъмул, ба ҷои гидромеханика, диски барқӣ ё сервои гардонанда насб карда шудааст, ки муфтро дар қуттӣ мепайвандад / ҷудо мекунад (дар омади гап, ин ба қуттиҳои автоматӣ шабоҳати муайян дорад - муфт он ҷое, ки дар интиқоли дастӣ ҷойгир аст, маҳз дар назди маховик, балки дар худи манзил интиқол).

Вақте ки воҳиди идоракунӣ сигнал медиҳад, ки вақти гузаштан ба суръати дигар расидааст, аввал аввалин сервери барқӣ (ё гидромеханикӣ) ба кор дароварда мешавад. Он сатҳҳои соишии муфтро ҷудо мекунад. Пас сервои дуюм фишанги механизмро ба ҳолати дилхоҳ интиқол медиҳад. Сипас, аввал клатчро оҳиста мебарорад. Ин тарҳ имкон медиҳад, ки механизм бидуни иштироки ронанда кор кунад, аз ин рӯ, мошини дорои трансмиссиони робот педали муфт надорад.

Бисёре аз қуттиҳои редукторӣ дар селектор мавқеъҳои маҷбуриро доранд. Ин ба истилоҳ типтроникӣ ба ронанда имкон медиҳад, ки лаҳзаи гузаштан ба суръати баландтар ё камтарро мустақилона идора кунад.

Дастгоҳи қуттиҳои роботӣ

Имрӯзҳо якчанд намуди интиқоли робот барои мошинҳои сабукрав мавҷуданд. Онҳо метавонанд аз баъзе ҷиҳатҳо аз якдигар фарқ кунанд, аммо қисмҳои асосӣ боқӣ мондаанд.

Инҳо гиреҳҳое мебошанд, ки ба қуттиҳои редуктор дохил карда шудаанд:

1. Чангча. Вобаста аз истеҳсолкунанда ва тағирёбии дастгоҳ, он метавонад як қисм бо сатҳи соиш ё якчанд дискҳои шабеҳ бошад. Аксар вақт, ин унсурҳо дар ҷарроҳии сардкунанда ҷойгиранд, ки кори дастгоҳро мӯътадил мегардонад ва аз гармшавии он монеъ мешавад. Варианти пешакӣ ё дугона самараноктар ҳисобида мешавад. Дар ин дигаргунӣ, дар ҳоле ки як фишанги дастӣ кор мекунад, маҷмӯи дуюм барои ба кор андохтани суръати оянда омода мешавад.
2. Қисми асосӣ қуттии механикии муқаррарӣ мебошад. Ҳар як истеҳсолкунанда тарҳҳои гуногуни хусусиро истифода мебарад. Масалан, робот аз тамғаи Мерседес (Speedshift) дар дохили худ интиқоли автоматии 7G-Tronic аст. Ягона фарқи байни агрегатҳо дар он аст, ки ба ҷои табдилдиҳандаи момент, муҷаҳҳаз бо чанд диски фриксионӣ истифода мешавад. BMW низ чунин муносибат дорад. Қуттии фишанги SMG ба қуттии шашзинадори дастӣ асос ёфтааст.
3. Драйвери ва диски интиқоли. Ду вариант вуҷуд дорад - бо диски барқӣ ё аналоги гидромеханикӣ. Дар ҳолати аввал, муфтро двигатели электрӣ ва дар дуюм - бо силиндраҳои гидравликӣ бо халфаҳои EM фишурда мекунанд. Драйвери электрикӣ назар ба гидравлика сусттар кор мекунад, аммо он нигоҳ доштани фишори доимиро дар хате, ки аз он навъи электро гидравликӣ кор мекунад, талаб намекунад. Роботи гидравликӣ ба марҳилаи дигар хеле зудтар ҳаракат мекунад (0,05 сония нисбат ба аналоги барқӣ 0,5 сония). Редуктори барқӣ асосан ба мошинҳои буҷавӣ насб карда мешавад ва редуктори гидромеханикӣ ба мошинҳои мукофотии варзишӣ насб карда мешавад, зеро суръати интиқоли редуктор дар онҳо бидуни қатъ кардани таъминоти барқ ​​ба тири гардонанда ниҳоят муҳим аст.
4.  Санҷанда. Дар робот чунин қисмҳо хеле зиёданд. Онҳо бисёр параметрҳои гуногуни интиқолро назорат мекунанд, масалан, мавқеи фардҳо, гардишҳои валҳои вуруд ва баромад, ки дар ин ҳолат калиди селектор баста аст, ҳарорати моеъ ва ғайра. Ҳамаи ин маълумот ба дастгоҳи идоракунии механизм дода мешавад.
5. ECU як воҳиди микропросессор мебошад, ки дар он алгоритмҳои гуногун бо нишондиҳандаҳои гуногуни аз сенсорҳо барномарезӣ карда мешаванд. Ин блок ба дастгоҳи асосии идоракунӣ (аз он ҷо маълумот дар бораи кори муҳаррик меояд), инчунин ба системаҳои бастани чархҳои электронӣ (ABS ё ESP) пайваст карда шудааст.
6. Иҷрокунандагон - силиндрҳои гидравликӣ ё муҳаррикҳои электрикӣ, вобаста аз тағирёбии қуттӣ.

Хусусиятҳои кори РКПП

Барои он, ки мошин ҳамвор кор кунад, ронанда бояд педали муфтро дуруст истифода барад. Пас аз он ки фишанги аввал ё баръаксро дохил кард, ӯ бояд педалро ба осонӣ озод кунад. Пас аз он ки ронанда ҳисси иштироки дискҳоро ҳис мекунад, вақте ки педалро озод мекунад, вай метавонад ба муҳаррик RPM илова кунад, то мошин аз кор бозмонад. Механизаторон ана хамин тавр кор мекунанд.

Раванди шабеҳ дар ҳамтои робот рух медиҳад. Танҳо дар ин ҳолат аз ронанда маҳорати баланд талаб карда намешавад. Ба ӯ танҳо лозим аст, ки калиди қуттиро ба ҷои мувофиқ интиқол диҳед. Мошин ба ҳаракат мутобиқи танзимоти бахши идоракунӣ шурӯъ мекунад.

Соддатарин модификатсияи як-чангча ба мисли механикаи классикӣ кор мекунад. Аммо, дар айни замон, як мушкилот вуҷуд дорад - электроника фикру мулоҳизаро сабт намекунад. Агар шахс тавонад муайян кунад, ки педальро дар як ҳолати мушаххас то чӣ андоза ба осонӣ озод кардан лозим аст, пас автоматика сахттар кор мекунад, бинобар ин ҳаракати мошин бо ҷераҳои моддӣ ҳамроҳӣ мешавад.

Ин хусусан дар модификацияҳо бо диски барқии фаъолҳо эҳсос карда мешавад - дар ҳоле, ки фишанг иваз мешавад, муфта дар ҳолати кушода хоҳад буд. Ин маънои онро дорад, ки танаффуси ҷараёни момент, ки аз сабаби он мошин суст шудан мегирад. Азбаски суръати гардиши чархҳо бо фишанги машғул аллакай камтар мувофиқ аст, ларзиши ночизе рух медиҳад.

Ҳалли инноватсионии ин мушкилот таҳияи модификатсияи дугона буд. Намояндаи барҷастаи чунин интиқол Volkswagen DSG мебошад. Биёед ба хусусиятҳои он муфассалтар назар кунем.

Хусусиятҳои қуттиҳои роботикунандаи DSG

Ихтисорот маънои интиқоли бастаи мустақими бастаро дорад. Дар асл, инҳо ду қуттии механикии дар як корпус насбшуда мебошанд, аммо бо як нуқтаи пайвастшавӣ ба шасси мошин. Ҳар як механизм муфтчаи худро дорад.

Хусусияти асосии ин тағирот ҳолати интихобӣ мебошад. Яъне, дар ҳоле, ки чоҳи аввал бо фишанги фишурда кор мекунад, электроника аллакай шестернҳои мувофиқро пайваст мекунад (ҳангоми суръат бахшидан ба афзоиши фишанг, ҳангоми сустшавӣ - ба поён) чоҳи дуввумро. Иҷроиши асосӣ танҳо бояд як муфтро ҷудо кунад ва дигарашро пайваст кунад. Ҳамин ки аз як воҳиди идоракунӣ барои гузаштан ба марҳилаи дигар сигнал гирифта шуд, муфтчаи корӣ кушода мешавад ва дуввумӣ бо фишангҳои аллакай сӯрохшуда фавран пайваст карда мешавад.

Ин тарҳ ба шумо имкон медиҳад, ки ҳангоми суръат бе ҷеркҳои қавӣ савор шавед. Аввалин таҳияи модификатсияи пешакӣ дар солҳои 80-уми асри гузашта пайдо шуд. Дуруст аст, пас роботҳо бо муфтчаи дугона дар мошинҳои раллию пойга насб карда шуданд, ки дар онҳо суръат ва дақиқии басти редукторҳо аҳамияти калон доранд.

Агар мо қуттии DSG-ро бо автоматикаи классикӣ муқоиса кунем, пас варианти аввал бартариҳои бештар дорад. Аввалан, бинобар сохтори шиностари унсурҳои асосӣ (истеҳсолкунанда метавонад ҳар гуна аналоги механикии тайёрро ба асос гирад), чунин қуттӣ дар фурӯш арзонтар хоҳад буд. Худи ҳамин омил ба нигоҳубини агрегат таъсир мерасонад - механика боэътимодтар ва таъмир осонтар аст.

Ин ба истеҳсолкунанда имкон дод, ки дар моделҳои буҷавии маҳсулоти худ интиқоли инноватсионӣ насб кунад. Дуюм, бисёре аз соҳибони воситаҳои нақлиёт бо чунин қуттиҳои редуктор афзоиши иқтисодиёти автомобилро дар муқоиса бо як модели шабеҳ, вале бо қуттиҳои дигар қайд мекунанд.

Муҳандисони консерни VAG ду варианти интиқоли DSG-ро таҳия кардаанд. Яке аз онҳо нишони 6 дорад ва дигаре 7, ки ба шумораи қадамҳои қуттӣ мувофиқ аст. Инчунин, як автомати шашсуръат як муфтчаи тарро истифода мебарад ва як аналоги ҳафтсуръат низ як чанголи хушкро истифода мебарад. Муфассалтар дар бораи ҷиҳатҳои мусбӣ ва манфии қуттии DSG, инчунин чӣ гуна модели DSG 6 аз тағироти ҳафтум фарқ мекунад, дар мақолаи алоҳида.

Афзалиятҳо ва камбудиҳо

Навъи баррасишаванда паҳлӯҳои мусбат ва манфӣ дорад. Афзалиятҳои қуттӣ инҳоянд:

• Чунин интиқолро метавон бо як воҳиди барқии тақрибан ҳама гуна қудрат дар якҷоягӣ истифода бурд;
• Дар муқоиса бо вариатор ва мошини автоматӣ, версияи роботӣ арзонтар аст, гарчанде ки ин як рушди хеле навовар аст;
• Роботҳо нисбат ба дигар трансмиссионӣ худкор эътимодноктаранд;
• Аз сабаби монандии дохилӣ бо механизаторон ёфтани мутахассисе осонтар аст, ки таъмири агрегатро ба ӯҳда гирад;
• Гузарониши бештар самараноки механизм имкон медиҳад, ки нерӯи муҳаррик бидуни афзоиши сарфи сӯзишворӣ истифода шавад;
• Бо баланд бардоштани самаранокӣ, мошин ба муҳити атроф моддаҳои камтар зараровар меорад.

Сарфи назар аз бартариҳои равшан нисбат ба дигар трансмиссионӣ, робот якчанд нуқсонҳои назаррас дорад:

• Агар мошин бо роботи якдискӣ муҷаҳҳаз бошад, пас сафари чунин автомобилро бароҳат номидан мумкин нест. Ҳангоми иваз кардани фишангҳо ҷунбишҳои моддӣ ба назар мерасанд, ки гӯё ронанда ногаҳон педали муфтро ба сӯи механикҳо меандозад.
• Аксар вақт, дар дастгоҳ муфта (васлкунии камтар ҳамвор) ва иҷрокунандаҳо аз кор мемонанд. Ин таъмири трансмиссионро мушкилтар мекунад, зеро онҳо манбаи хурди корӣ доранд (тақрибан 100 ҳазор километр). Аҳёнан серверҳо таъмир карда мешаванд ва механизми нав гарон аст.
• Дар мавриди муфта, захираи диск низ хеле хурд аст - тақрибан 60 ҳазор. Гузашта аз ин, тақрибан дар нисфи манбаъ бояд "пайвастшавӣ" -и қуттӣ дар ҳолати сатҳи соишии қисмҳо гузаронида шавад.
• Агар мо дар бораи модификатсияи пешакии DSG сухан ронем, пас он аз ҳисоби камтар вақт барои гузаштан ба суръати гузариш эътимодноктар шуд (ба шарофати ин, мошин он қадар суст намешавад). Бо вуҷуди ин, пайвастан ҳанӯз ҳам дар онҳо азият мекашад.

Бо назардошти омилҳои номбаршуда, мо метавонем ба хулосае оем, ки дар мавриди эътимоднокӣ ва ҳаёти корӣ механизаторон ҳанӯз ҳамто надоранд. Агар диққати асосӣ ба тасаллӣ дода шавад, пас беҳтар аст вариаторро интихоб кунед (хусусияти он чист, хонед.) дар ин ҷо). Бояд дар назар дошт, ки чунин интиқол барои сарфаи сӯзишворӣ имконият намедиҳад.

Хулоса, мо муқоисаи кӯтоҳи видеоии намудҳои асосии интиқол - мусбат ва манфии онҳоро пешниҳод мекунем:

Чӣ гуна мошинро интихоб кардан лозим аст, кадом қуттӣ беҳтар аст: автоматикӣ, CVT, робот, механика

Саволу ҷавобҳо:

Фарқи байни автомат ва робот чӣ гуна аст? Интиқоли автоматӣ аз ҳисоби табдилдиҳандаи момент кор мекунад (бо маховик тавассути муфта пайвасти сахт вуҷуд надорад) ва робот ба механика монанд аст, танҳо суръатҳо ба таври автоматӣ иваз карда мешаванд.

Чӣ тавр фишангҳоро дар қуттии робот иваз кардан мумкин аст? Принсипи рондани робот ба рондани мошини автоматӣ якхела аст: дар селектор режими дилхоҳ интихоб карда мешавад ва суръати муҳаррикро педали газ танзим мекунад. Суръатҳо худ аз худ иваз мешаванд.

Дар мошин бо робот чанд педаль мавҷуд аст? Гарчанде ки робот аз ҷиҳати сохтор ба механик шабоҳат дорад, муфта ба таври худкор аз маховик ҷудо карда мешавад, бинобар ин мошини дорои трансмиссияи роботӣ ду педаль (газ ва тормоз) дорад.

Чӣ тавр мошинро бо қуттии робот дуруст нигоҳ доштан мумкин аст? Модели аврупоӣ бояд дар ҳолати A ё дар фишанги баръакс ҷойгир карда шавад. Агар мошин амрикоӣ бошад, пас дар селектор режими P мавҷуд аст.